Устройство для измерения усилия

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 2 О 9830 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства21 с, 705 аявлено 24 Х.1966 ( 1078690/26-10присоединением заявкиМПК Ь иоритет митет по дела изобретений и открытии при Совете Министров СССРУДК 531.781(088.8) публиковано 26,1,1968. Бюллетень5ата опубликования описания 25,П 1.1968 Аьторыизобретсни О. Веледницкий, В. П. Пичужкин и О. ф. Потап Ленинградский институт водного транспортаЗаявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УСИ Известны устроиства для измерения усилия, например, при толкании судов, содержащие раму-качалку, поворачивающуюся в опорных шарнирах, установленных на тумбах, закрепленных на корпусе баржи, упорные и ограни чительные шарниры, натяжной механизм, состоящий из ходового винта и маховика, динамометр, соединенный с ходовым винтом и рымом на корпусе баржи, сельсины и электродвигатель с лентопротяжным механизмом по тенциометра. Однако эти устройства измеряют недостаточно точно и не исключают влияния вредных усилий, возникающих при вертикальных колебаниях судов.Предлагаемое устройство отличается от из вестных тем, что в нем рама-качалка выполнена в виде двухплечей пространственной рамы, на одном плече которой смонтированы упорные и ограничительные шарниры, а на другом плече установлен натяжной механизм, 20 соединенный с динамометром, кинематически связанным с сельсинами и потенциометром. Такое выполнение устройства позволяет значительно повысить точность измерений.На фиг, 1 показано описываемое устройст во, вид сбоку, а на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - электрическая схема устройства для записи показаний динамометра.Устройство содержит раму-качалку 1, вы. полненную в виде двухплечей пространствен ной рамы, поворачивающейся в опорных шарнирах 2, установленных на тумбах 3, закрепленных на корпусе баржи 4; упорные б и ограничительные б шарниры, установленные на раме-качалке; натяжной механизм, состоящий из ходового винта 7 и маховика 8; динамометр 9, соединенный с ходовым винтом 7 и рымом 10 на корпусе баржи 4; сельсины 11 и 12 и электродвигатель 13 с лентопротяжным механизмом потенциометра 14.Для записи показаний динамометра использованы два бесконтактных сельсина, соединенных между собой в трансформаторном режиме, и потенциометр. Сельсин - датчик 11 вмонтирован в стандартный динамометр. Ротор сельсина соединен через зубчатую передачу (на чертежах не показано) с осью стрелки динамометра для синхронного поворота, Сельсин приемник 12 через зубчатую передачу соединен с выходной осью реверсивного двигателя 15 потенциометра 14.Устройство работает следующим образом.Усилие толкания, создаваемое толкачом 1 б, передаются на упорные шарниры б. Это усилие создает момент относительно оси поворота рамы-качалки на опорных шарнирах 2, воспринимающийся и уравновешивающийся натяжным механизмом. Величина усилия определяется по записи на ленте 17 самописца, но менее точно может определяться и по показателям динамометров, с учетом плеч рамы-качалки. Упорные шарниры б позволяют исключигь влияние сил, возникающих при вертикальных перемещениях толкача и изменениях положения рамы-качалки вследствии вращения.Ограничительные шарниры б фиксируют положения толкача 1 б относительно баржи 4.Натяжной механизм позволяет включать динамометр только во время замера.Для включения динамометра необходимо, предварительно ослабив возжевые 18, вращением маховика 8 вывести ходовой винт 7 в верхнее положение. Между транцевой подушкой баржи и рамой-качалкой образуется зазор и усилие толкания уравновешивается пружиной динамометра. При выключенном динамометре усилие толкания передается через упорные шарниры непосредственно на транцевую подушку баржи. Когда динамометр не нагружен, т. е. роторы сельсинов расположены один относительно другого под углом 90, папрякение в точкахравно нулю (фиг. 3).В точки АВ подается напряжение переменного тока промышленной частоты.Вращаясь, стрелка динамометра поворачивает ротор сельсина - датчика 11 на какой-то, соответствующий данной нагрузке, угол и в точках СВ появляется переменное напряжение, величина которого изменяется синусоидально и зависит от угла рассогласования роторов сельсинов.Усилитель потенциометра И реагирует навеличину и фазу выходного напряжения и заставляет двигатель 15 поворачивать сельсин 12 в сторону уничтожсния рассогласования между роторами сельсинов.Одновременно двигатель 1 б перемещаетвдоль шкалы каретку с указателем и пером. юП р ед м ет из о бр етенияУстройство для измерения усилия, например, при толкании судов, содержащее раму- качалку, поворачивающуюся в опорных шар нирах, установленных на тумбах, закрепленных на корпусе баржи, упорные и ограничительные шарниры, натяжной механизм, состоящий из ходового винта и маховика, динамо- метр, соединенный с ходовым винтом и рымом 20 на корпусе баржи, сельсины и электродвигатель с лентопротяжным механизмом потепциометра, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения и исключения влияния вредных усилий, возникающих при 25 вертикальных колебаниях судов, в нем рамакачалка выполнена в виде двухплечей пространственной рамы, на одном плече которой смонтированы упорные и ограничительные шарниры, а на другом плече установлен на тяжной механизм, соединенный с динамометром, кинематически связанным с сельсинами и потенциометром.209810 10 П Составитель М, М, БазовкинТехред А. А. Камышникова Корректоры: Н. И. Быстроваи А, П, Васильева Редактор П. С. Шлайн Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 493/19 Тираж 530 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д, 4