Устройство для измерения крутящего момента,

ОПИСАНИЕ И ЗО БР Е Т Е Н 9 Я 20981 Сова Саветакил Сокиалистичвскиа РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 07,1.1966 ( 1048120/26-10)с присоединением заявкиПриоритет Кл. 42 к, 7/ ПК 6 011 Камитет па делам аобретений и аткрыти при Совете Министре СССР.1968 ликова ллетеньисания 1.1 Ч,19 ата оп ован Авторы зобретен. Н, Цыренщиков, В. В. Николаев, О. К, Недосекин и Ю. И. Семенов 3 аявител СТРОЙСТВО ДЛ РЕНИЯ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА Йзвестные устройства для измерения крутящего момента, содержащие электродвигатель постоянного тока, силовой транзистор, задающий мультивибратор, фантастрон, датчик скорости вращения, состоящий из зубчатого диска, фотодиода, осветительной лампочки триггера, частотомер, включающий ключевой каскад, зарядный конденсаторфиксатор уровня и сопротивления нагрузки, индикатор крутящего момента, состоящий из транзисторного каскада и микроамперметра с добавочньсм,сопротивлением, и источник питания, не дают достаточной точности и занимают значительное время измерения.Предлагаемое устройство устраняет указанные недостатки за счет того, что в нем якорь электродвигателя с установленным на его валу иопытуемым подстроечным конденсатором и датчиком скорости вращения включен в коллектор силового транзистора, к базе которото подключен фантастроч, соединенный с выходом частотомера, связанного с датчиком скорости.На фиг. 1 показана блок-схема, описываемого устройства,на фиг, 2 - его принципиальная электрическая схема,Устройство содержит задающий мультивибратор 1, подающий прямоугольные импульсы через дифференцирующую цепочку 2 для запуска фантастрона 3 и далее через усилитель 4 на базу транзистора 5; электродвигатель 6 постоянного тока, якорь .которого включен в коллектор транзистора 5 и на валу которого установлены испытуемый подстроечный кон.денсатор и датчик 7 скорости вращения, состоящий из зубчатого диска 8, фотодиода 9, осветительной лампочки 10 и триггеров 11 и 12 Шмидта; частотомер 13, состоящий из ключевого каскада 14, зарядного конденсатора 15, 10 фиксаторов уровня 16 - 19 и сопротивлениянатрузки 20; индикатор 21 крутящего момента, состоящий из транзисторного каскада 22 и микроамперметра 23 с добавочным сопротивлением 24, н источник 25 питания.15 При вращении электродвигателя на выходедатчика появляется импульсное напряжение прямоугольной формы постоянной скважности с частотой, пропорциональной скорости вращения электродвигателя. Импульсы поступают 20 на конденсаторный частотомер 13. На натрузочном сопротивлении 20 выделяется постоянное напряжение, пропорциональное частоте входного сигнала. Это напряжение подается на индикатор 21. Одновременно с коллектора 25 транзистора 22 напряжение подается на фантастрон 3 и управляет скважностью выходного импульсного напряжения последнего.Таким образом, при изменении нагрузочного момента электродвигателя изменяется ско рость его вращения, частота напряжения навыходе датчика скорости вращения и выходное напряжение частотомера. Последнее воздействует на фантастрон и через якорь электродвигателя изменяет, средний ток. Это приводит к изменению скорости электродвигателя в обратную сторону и возвращению ее к тому значению, которое было бы до изменения нагрузочного момента.Таким образом, производится стабилизация скорости, С помощью сопротивления 2 б можно устанавливать различную скорость электродвигателя.Исследования показали, что система стабилизации является устойчивой, переходные процессы весьма кратковременны и не сказываются на результатах измерения, крутящего момента,Предмет изобретенияУстройство для измерения крутящего момента, например, подстроечного конденсатора,содержащее электродвигатель постоянного то.ка, силовой транзистор, задающий мультивибратор, фантастрон, датчик скорости вращения, состоящий из зубчатого диска, фотодио да, осветительной лампочки и триггера, частотомер, включающий ключевой каскад, зарядный конденсатор, фиксатор уровня и сопротивления нагрузки, индикатор крутящего момента, состоящий из транзисторного каскада 10 и микроамперметра с добавочным сопротивлением, и источник питания, отличающееся тем, чтос целью повышения точности и уменьшения времени измерения, в нем якорь электродвигателя с установленным на его ва лу испытуемым подстроечным конденсатороми датчиком скорости вращения включен в коллектор силового транзистора, к базе которого подключен фантастрон, соединенный с выходом частотамера, связанного с датчиком скорости.200811 М. М. БазовкинА. Камышникова Корректоры; С. П. Усоваи Т Д Чунаева каз 331/19 Тираж 530 НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Москва, Центр, пр, Серова, д. 4р. Сапунова Типограф Составитедактор Н. А, Джарагетти Техред Подписи те Министров ССС