Грейфер для захвата круглых длинномерных материалов

АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОПИС Г) Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам(76) Козлов Валентин Федорович; Волоцкой ВикторАлексеевич; Ахметшакиров Шавкат Магафурович(54) ГРЕЙФЕР ДЛЯ ЗАХВАТА КРУГЛЫХДЛИННОМЕРНЫХ МАТЕРИАЛОВ(57) Использование: в погрузо-разгрузочных работах Грейфер состоит из.челюстей, шарнирно соединенных с нижней траверсой, верхней траверсы,тяг, соединяющих верхнюю траверсу с челюстями,каната полиспаста, лебедки, Лебедка состоит иээлектродвигателя, передающего движение на эксцентричный центральный вал планетарного редук(Ю) Кб (11) 2003623 С 1(51) 5 В 66 С 1 04 тора, на эксцентриковой части которого расположен блок зубчатых колес, причем первое колесо находится в зацеплении с неподвижным зубчатым венцом, а второе с зубчатым венцом колеса, жестко сидящим в барабане лебедки. Основание (корпус) лебедки жестко соединено с верхней траверсой, На эксцентричном центральном валу редуктора установлена регулируемая дебалансная масса и тормоз. Каждый регулируемый дебаланс состоит из двух эксцентриковых дисков, насаживаемых на эксцентричный центральный вал редуктора на шлицевом соединении. Дпя подвешивания грейфера на крюк крана в верхнюю траверсу шарнирно вмонтирована грузовая серьга 1 э.п. ф-лы,3 ил.25 30 35 40 45 50 Изобретение относится к области подъемно-транспортной техники, предназначенной для осуществления погрузочно-разгрузочных работ с длинномерными материалами (лесоматериалы, трубы и др.).Известен грейферный механизм МЛТИ 20-10 ВЛ, в котором в качестве механизма замыкания использована лебедка с планетарно-волновым приводом (Козлов В,Ф., Никишов Ю.Г, Грейферные механизмы МЛТИ с волновым приводом, Научные труды МЛТИ, выр.42; 1972),Применение лебедки с волновым приводом упрощает и упрочняет конструкции верхней и нижней траверс грейфера, существенно уменьшается масса грейфера, повышается его надежность. Однако изготовление волновых механизмов а настоящее время еще не получило широкого распространения, требуются специальные затраты на их освоение,Для интенсификации зачерпывания грузов в этих грейферах предусмотрена установка специальных нерегулируемых вибраторов на одной из челюстей, Редуктор лебедки не может быть использован как вибратор, его центральный вал уравновешен,Известны также вибраторы для грейферных механизмов, включающих верхнюю и нижнюю трааерсы челюсти, шарнирно закрепленные к нижней и посредством тяг к верхней траверсам, и привод от лебедки со встроенным в нее редуктором (авт,св, Я 233859).Известный грейфер имеет большую массу и низкую эффективность применения при зачерпывании разнородных материалов.Сущность изобретения заключается в том, что редуктор лебедки включает а себя планетарную передачу с эксцентричным центральным валом, на котором установлены зубчатые колеса, регулируемых деба- ланс, причем дебэланс выполнен в виде двух пар съемных эксцентриковых дисков, установленных на шлицевом соединении на эксцентричном центральном валу.На фиг.1 представлен общий аид грейферэ с электроталевым приводом, на фиг,2 представлена кинематическая схема лебедки грейфера с планетарным механизмом; на фиг,3 - схема регулируемого дебаланса.Грейфер состоит из челюстей , шарнирно соединенных с нижней трааерсой 2, верхней трэверсы 3, тяг 4, соединяющих верхнюю траверсу с челюстями, каната полиспаста 5 и лебедки 6. Лебедка состоит из электродвигателя 7, передающего движение нэ эксцентричный центральный вап 8 планетарного редуктора, на эксцентриковой части которого расположен блок зубчатых колес 9 и 10, причем первое колесо находится в зацеплении с неподвижным зубчатым венцом 11, а второе с зубчатымвенцом колеса 12, жестко сидящим а бара 5 бане лебедки 13, Основание (корпус) 14 лебедки жестко соединено с верхнейтраверсой,На эксцентричном центральном валуредуктора установлена регулируемая деба 10 лансная масса 15 и тормоз 16,Каждый регулируемый дебаланс состоитиз двух эксцентриковых дисков А и Б, насаживаемых на эксцентричный центральный валредуктора нэ шлицевом соединении,15 Для подвешивания грейфера нэ крюккрана а верхнюю траверсу шарнирно вмонтирована грузовая серьга 17,Грейфер работает следующим образом,При включении электродвигателя 7 ле 20 бедки 6 движение передается через зубчатый планетарный механизм на зубчатоеколесо 12 и вместе с ним на барабан 13 лебедки, на который наматывается канат полиспаста 5, благодаря чему нижняя траверса 2 подтягивается к верхней траверсе З,Под воздействием осевых усилий на тягах 4 челюсти 1 закрываются.При реверсе электродвигателя челюсти раскрываются.В процессе работы электродвигателя эксцентричный центральный вал 8 редуктора работает как вибратор, Вибрация возникает за счет эксцентричной части вала и зубчатых колес 9 и 10, расположенных там.За счет вращения регулируемого дебаланса 15 возникает другой возбудитель вибрации. Интенсивность возмущений, вызываемых регулируемым дебэлансом, может быть изменена от нуля до суммарного значения возмущений, вызываемых каждым из составных дисков А и Б дебаланса. Это достигаетвя за счет изменения их положения на лицевом соединении эксцентричного центрального вала редуктора относительно друг друга.За.счет регулировки положения центра тяжести регулируемого дебэланса относительно положения центра тяжести эксцентричных элементов эксцентричноо центрального вала планетарного редуктора(путем перестановки и разворота регулируемого дебаланса на шлицевом соединении) представляется возможным изменить суммарную интенсивность вибрации всего вибратора. Суммарная возмущающая сила при этом также может быть отрегулирована в пределах от нуля до суммарного значения вибрации, возникающей на каждом из генераторов, Одновременно может возникать момент вибрации, действующий в плоско2003623 сти расположения эксцентриситета эксцентричного вала редуктора. формула и зоб рете ни я1, ГРЕЙФЕР ДЛЯ ЗАХВАТА КРУГЛЫХ ДЛИННОМЕРИЫХ МАТЕРИАЛОВ, включающий верхнюю и нижнюю траверсы, челюсти, шарнирноприкрепленные к нижней и посредством тяг к верхней траверсам, и привод от лебедки с встроенным в нее редуктором, отличающийся тем, что редуктор лебедки включает в себя планетарную передачу, центральный вал кото 56) Авторское свидетельство СССР1 ч. 233859, кл, В 66 С 3/12, 1971. рой выполнен с эксцентриком и снабжен регулируемым дебалансом, при этом зубчатые колеса планетарной передачи установлены на эксцентрике центрального вала,2. Грейфер по п.1, отличающийся тем,что регулируемый дебаланс включает в себя два съемных эксцентриковых диска, установленных на шлицевом соединении на центральном валу по обе стороны от его .15 эксцентриковой части,.Яко Заказ 5 ЙиСЙО РОСпЭтВНтйРаушская наб 4/5 1303 бинат "Патент". г, У иЗДЭтбл СТВ ТйРаж НЛО "Поиск" 5, Москва, Ж, ород, ул,Гага