Сочлененная гусеничная машина

(19) (%1) АНИЕ ИЗОБРКТКНИЯ ШИНА т передспортного а содер- анспорттележке. Комитет Российской Федерации по ттатентам и товарным знакам(71) Сибирский технологический институт(73) Сибирский технологический институт(54) СОЧЛЕНЕННАЯ ГУСЕНИЧНАЯ МА(57) Использование: передача вращения оней к задней тележке гусеничного трансредства Сущность изобретения: машинжит две гусеничные тележки с моторно-трным блоком, установленным на передней(11) 2 ОО 3553 С62055 ОО Карданная передача между ведущими мостами обеих тележек содержит телескопический карданный вал, включающий внутренний и наружный валы, два карданных шарнира управляемую соединительную кулачковую муфту. Подшипниковая опора расположена между внутренним и наружным валами карданного вала Муфта содержит фиксатор и упругий механизм ее включения Во включенном состоянии кулачки муфты расположены в одной плоскости с вилками карданных шарниров, связанными с ведущими мостами тележек 2 ил.Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к двухзвенным гусеничным транспортным средствам.Известна двухзвенная гусеничная машина, содержащая две гусеничные тележки, соединенные сцепным устройством, кабину и силовую установку, размещенные на передней тележке, причем силовая установка связана через закрепленную на сцепномустройстве раздаточную коробку с ведущими мостами передней и задней тележек 1).Недостатком известной машины является большое расстояние между гусеничными тележками, не позволяющее получить хорошую маневренность машины.Известна также двухзвенная гусеницная машина, содержащая две гусеничные тележки, установленный на передней тележке моторно-трансмиссионный блок, выходные валы которого связаны с ведущими звездочками, устанОвленными на ведущем мосту передней тележки, соединенном с ведущим мостом задней тележки карданной передачей, включающей в себя карданный вал, два шарнира неравной угловой скорости и подвижное шлицевое соединение 2),Недостатком этой машины является жесткая кинематическая связь гусениц передней и задней тележек, что вызывает в некоторых условиях движения возникновение циркуляции мощности. следствием чего является пониженная надежность транс. миссии и повышенный расход топлива.Целью изобретения является повышение надежности трансмиссии путем снижения нагрузок.На фиг. 1 показан вид сбоку на сочлененную гусеничную машину; на фиг. 2-схема трансмиссии машиныСочлененная гусеничная машина содержит переднюю 1 и заднюю 2 гусеничные .тележки, соединенные сцепным устройст вом 3. На передней тележке 1 установлен моторно-трансмиссионный блок 4, который бортовыми цепными передачами 5 и 6 соединен соответственно с ведущими звездочками 7 и 8 гусениц. Ведущие звездочки 7 и 8 установлены на ведущем мосту 9, размещенном в задней части передней тележки. Ведущий мост 9 передней тележки 1 карданной передачей 10 соединен с ведущим мостом 11, размещенным в передней части задней тележки 2. Ведущий мост 11 снабжен ведущими звездочками 12 гусениц задней тележки, Карданная передача 10 включает в себя два карданных шарнира 13 и 14 неравной угловой скорости, подвижное шлицевое соединение 15 и карданный вал, выполненный телескопическим, состоящим из наружного 16 и внутреннего 17 валов.Концы валов 16 и 17 соединены управляемой кулачковой муфтой 18.Между наружным и внутренними вала 5 ми размещена подшипниковая опора 19.Полумуфта 20 муфты 18 с кулачками 21 жестко соединена с наружным валом. Полумуфта 22 муфты с кулачками 23 связана свнутренним валом с помощью шлицевого"0 соединения 24.Полумуфта 22 имеет пружину 25 и фиксатор, включающий шарики 26, пружины 27и выполненные на полумуфте 22 углубления28 и 29. Центральные углы вершин двух рас 15 положенных противоположно друг другу кулачков 23 полумуфты. 22 выполненыбольшими, чем центральные углы зазоровмежду кулачками 21, полумуфты 20 выполнены соответствующими увеличенным ку 20 лачкам полумуфты 22. Увеличенные кулачкии увеличенные зазоры расположены в плоскостях, проходящих через соответствующие вилки карданных шарниров 13 и 14,связанных с ведущими мостами обеих теле 25 жек,Сочлененная гусеничная машина работает следующим образом,От моторно-трансмиссионного блока 4бортовыми цепными передачами крутящий30 момент передается на ведущие звездочки 7и 8 гусениц передней тележки 1. От ведущихзвездочек 7 и 8 через ведущий мост 9 вращение передается через карданный шарнир13 неравной угловой скорости и шлицевое35 соединение 15 на наружный вал 16 карданного вала, вместе с которым вращается иполумуфта 20 муфты 18, Поскольку полумуфта 22 муфты 18 находится в крайнем правом(по чертежу) положении(при этом шарики 2640 пружинами 27 удерживаются в углублениях29, а пружина 25 сжата), кулачки 21 полумуфты 20 не взаимодействуют с кулачками23 полумуфты 22. Крутящий момент наружного вала 16 не передается на внутренний45 вал 17, который вращается от звездочек 12задней тележки, Подшипниковая опора 19обеспечивает относительное вращениевнутреннего и наружного валов 16 и 17 исвязанных с ними соответственно полумуфт50 20 и 22,При необходимости передачи крутящего момента от моста 9 к мосту 11 водительперемещает полумуфту 22 муфты 18 влевопо чертежу), при этом шарики 26, сжимая55 пружины 27, выходят из углублений 29, Усилия пружины 25 недостаточно для самопроизвольного перемещения полумуфты 22влево, Вершины увеличенных кулачков 23упираются в вершины кулачков 21 и прижимаются к ним пружиной 25. При движении2003553 машины происходит относительный поворот полумуфт 20 и 22 муфты 18. При совпадении увеличенных кулачков 23 с увеличенными зазорами между кулачками 21 пружина 25 перемещает полумуфту 22 влево (по чертежу), кулачки 23 входят в зацепление с кулачками 21, шарики 26 пружинами 27 перемещаются в углубление 27, полумуфта 22 фиксируется. Крутящий момент наружного вала 16 от карданного вала через полумуфту 20, кулачки 21 и 23, полу- муфту 22 передается на внутренний вал 17 карданного вала, от которого через карданный шарнир неравной угловой скорости 14 крутящий момент передается на ведущий мост 11 и от него - на ведущие звездочки 12 гусениц задней тележки 2. Поскольку увеличенные кулачки и увеличенные зазоры расположены в плоскостях, проходящих через соответствующие (например, внутренние) вилки карданных шарниров 13 и 14, при включении муфты 18 внутренние вилки карданных шарниров 13 и 14 окажутся в одной плоскости, что обеспечит равенство угловых скоростей валов, соединяемых карданной передачей 10. При необходимости отключения гусениц задней тележки от моторно-трансмиссионного блока 4 водитель перемещает Формула изобретен ия СОЧЛЕНЕННАЯ ГУСЕНИЧНАЯ МАШИНА, содержащая две последовательно установленные гусеничные тележки, на передней из которых установлен моторно-транспортный блок, связанный выходными валами с ведущими звездочками ее ведущего моста, карданную передачу между . ведущими мостами обеих тележек, включающую карданный вал с двумя карданными шарнирами и подвижным шлицевым соединением, отличающаяся тем, что, карданный вал выполнен полумуфту 22 вправо (по чертежу), при этомкулачки 23 выходят из зацепления с кулачками 21, шарики 26 выдавливаются из углублений 28 и перемещаются в углубления 29,5 в результате чего полумуфты 22 фиксируются в выключенном положении, Перемещение полумуфты 22 вправо сопровождаетсясжатием пружины 25,Выполнение карданного вала из двух10 телескопических валов, связанных подшипниковой опорой и управляемой соединительной кулачковой муфтой, позволяетотключить от моторно-трансмиссионногоблошка ведущий мост задней тележки, не из 15 меняя конструкции ведущих мостов, что позволяет и на передней, и на задней тележкахиспользовать одинаковые взаимозаменяемые мосты, которые могут быть заимствованы без переделок от других машин,20 Отключение ведущего моста задней тележки при движении машины в хороших условиях позволяет исключить воэможностьпоявления "циркуляции мощности" и снизить тем самым нагрузки в трансмиссии,25 что способствует повышению ее надежности,(56) 1, Авторское свидетельство СССРВ 1199684, кл. В 62 О 55/00, 1985,2. Авторское свидетельство СССР30 М 1613378, кл, В 62 О 55/00, 1989,телескопическим с внутренним и наружным валами, снабжен подшипниковой опорой, расположенной между внутренним и наружным валами и управляемой соединительной кулачковой муфтой с фиксатором и упругим механизмом ее включения, полу- муфты которой соединены с соответствующими телескопическими валами, при этом соединительная муфта установлена так, что ее кулачки при замкнутом положении полумуфт расположены в плоскости, проходящей через вилки карданных шарни ров, связанные с ведущими мостами обеихтележек.2003553 Составитель Н. Лук Техред М,Моргентал актор Л. Народна орректор В, Петраш Тираж Подписное НПО "Поиск" Роспатента13035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 каз 330 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10