Консольная траверса

)5 В 66 С 1/10 СУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТДОМСТВО СССРОСПАТЕНТ СССР) ЗОБРЕТЕНИЯ КСАН АВТОРСКОМУ ЕТЕЛЬСТ 1, х н навеанизм. протиштанга но за- Пово%32пециалиаированное А. В,пашков ои 1 с й орган огибаюса придетельство СССР С 1/10, 1979,ТРАВЕРСАе: подъемно-транспор ность изобретения: ко 1) 3205901/11 2) 02.08.88 6) 30.08.93. Бюл. 1) Центральное с рукторское бюро 2) Б,Н.Богданов, И. Б, Богданов 6) Авторское сви872429, кл. В 66 4)КОНСОЛЬНАЯ 7) Использованя техника. Сущ сольная траверса содержит балку шиваемую на грузоподьемный ме На одном конце балки 1 расположе вовес, С балкой связана поворотная 11. Со штангой 11 соединен повор хватный орган и связан штурвал 1 ротная штанга 11 связана с бал помощью кронштейнов 12, Захватны связан со штурвалом посредством шего штурвал троса 17, Концы тро креплены к захватному органу. 4 ил35 40 45 50 55 Изобретение относится к области подьемно-транспортной техники, в частности кконсольным траверсам,Целью изобретения является повышение эксплуатационных возможностей путемповышения точности горизонтирования,Для достижения цели в консольной траверсе, содержащей несущую балку, навешиваемую на грузоподъемный механизм,расположенный на одном ее конце противовес, связанную с несущей балкой поворотную штангу, соединенный с последнейпосредством вертикальной поворотной осизахватный орган и штурвал, связанный споворотной штангой, связь поворотнойштанги с несущей балкой представляет собой прикрепленные к последней снизукронштейны, в которых установлена с возможностью продольного перемещения поворотная штанга, при этом захватный органсвязан со штурвалом посредством огибающего последний троса, концы которого прикреплены к захватному органу;На фиг. 1 показана консольная траверса, вид спереди; на фиг. 2 - то же, видсверху; нэ фиг, 3 - структурная схема системы регулирования с ШИМ-управлениембесколлекторным электродвигателем постоянного тока типа БК; на фиг. 4 - графиче. ская зависимость выходного напряжения отугла наклона МДН относительно горизонтального положения,Консольная траверса содержит балку 1,подвешенную к органу грузоподъемного устройства на тросах 2. На горизонтальнойбалке 1 установлена направляющая 3, накоторой находятся зубчатые рельсы 4. По .рельсам 4 перемещается подвижная тележка 5, которая имеет зубчатое ведущее колесо с цепной передачей 6 отэлектродвигателя 7, На тележке 5 расроложен МДН 8, система автоматического горизонтирования 9 и блок аккумуляторовпостоянного тока 10, К горизонтальной балке 1 снизу крепится поворотная штанга 11кронштейнами 12, позволяющими штанге11 вращаться относительно своей оси и перемещаться вдоль горизонтальной балки 1,Если откидываемая стопорная накладка 13застопорена, то штанга 11 не перемещаетсявдоль балки 1 и не вращается вокруг своейоси. На штанге 11 снизу установлен штурвал14 оператора, с помощью которого ручками15 и 16 оператор может вращать штангу 11,перемещать ее вдоль балки 1 и через трос17 штурвалом 14 поворачивать захват 18вместе с прибором 19. Трос 17 движетсячерез направляющие кронштейны 20, которые также закреплены на штанге 11. С помощью троса 17 захват поворачивается вправо и влево относительно оси горизонтального поворота 21, через которую захват18 крепится к штанге 11.Прибор 19 устанавливается в закрытой5 зоне 22 на узлы 23 крепления прибора.Схема питания 24 обеспечивает питание МДН 8 стабильным синусоидальным напряжением с частотой 3 кГц, Выходнапряжения с МДН 8 поступает на диффе 10 ренциальный усилитель 25. Делитель частоты 26 обеспечивает деление частотыпитающего МДН напряжения в 10 раз, наего выходе присутствуют импульсы с частотой 300 Гц и длительностью, равной полупе 15 риоду питающего напряжения, Импульсына первом выходе делителя частоты 26 пофазе соответствуют положительному полупериоду питающего МДН напряжения, а навтором выходе 2 - отрицательному. В случае20 совпадения положительного полупериода свыхода дифференциального усилителя 15 иимпульса с первого выхода делителя частоты 26 логическое устройство 27 формируетсигнал вращения в положительном направ 25 лении и открывает аналоговый коммутатор28 сигналом с первого выхода устройства26. В противном случае, устройство 27 формирует сигнал "Вращение ОН" и открываетаналоговый коммутатор 28 сигналом с вто 30 рого выхода устройства 26,Таким образом, устройства 26, 27, 28выполняют роль синхронного детектора,пропуская на вход АВ П 29 (АВ П - и реобразователь амплитуда-время) только положительные по амплитуде импульсы, АВП 29 преобразует амплитуду импульсов на входе во временной интервал. Импульсы с АВП 29 через логическую схему ИЛИ 30 поступают на логические схемы И 31, в которых через устройство гальванической развязки с электронными ключами 32 управляют электродвигателем 7. Скважность управляющих импульсов является функцией отношения МДН относительно горизонтального положения, Поэтому при больших отклонениях система обеспечивает большие скорости отработки этого отклонения. При малых отклонениях от горизонта система обеспечивает плавное вхождение в зону нечувствительности, т.е. перерегулирование исключается, Устройство начального пуска 33 обеспечивает надежный запуск систем при малых отклонениях от горизонтального положения. Формула изобретенияКонсольная траверса, содержащая несущую балку, навешиваемую на грузоподьемный механизм, расположенный на одном ее конце противовес, связанную с несущей балкой поворотную штангу, соединенный с1837046Составиаюь НХуликова Редактор С.Кулакова Техред М.Моргентал , Корректор С.Пекарь каз 2853 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ.СС113035, Москва, Ж; Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10