Устройство для межоперационного перемещения и кантования длинномерных изделий

(191 (11) 5 А В 65 6 17/О ГСУДАРСТВ В ДОМСТВО Г СПАТЕНТ НОЕ ПАТЕНТНССР 4 ./я 1 Ь 30 ЕНИ ИСАН СТВУ ИД К АВТОРСКО 4 Н- Я,Е.Крючковский ) Авторское свидете 593976, кл. В 65 6 1Авторское свидете И 948807, кл, В 65 6 4 УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕЖОПЕРАЦИО ГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И КАНТОВАНИ ИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ) Использование; в промышленном нспорте для ориентации длинномерных елий на технологической позиции. Устство включает установленный на раме 1 анизм кантования в виде рычагов-захва с силовыми цилиндрами 4 и с кинемаескими связями, Каждый рычаг-захват 5 ановлен на раме 1 одним концом на вещей оси 9 и шарнирно связан со штоком1837045 10 15 20 25 ском режиме. 30 35 40 45 50 силового цилиндра 4. Кинематическая связь выполнена в виде кулисы 6, шарнирно соединенной со свободным концом рычага-захвата 5, и кривошипа 7, установленного на Изобретение относится к промышленному транспорту, применяемому для межоперационного перемещения изделия,Цель изобретения - упрощение конструкции,На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1, на фиг.3 - разрез Б-Б на.фиг, 1,Устройство для межоперационного перемещения и кантования длинномерных изделий установлено на раме 1 конвейера, имеющего замкнутый тяговый орган 2, связанные с ним несущие опоры, например в виде роликов 3. Устройство включает механизм кантования, состоящий из силовыхцилиндров 4, штоки которых шарнирно соединены с рычагами-захватами 5. При этом один конец каждого рычага-захвата 5 шарнирно связан с несущей кулисой 6, которая оарнирно соединена с кривошипом 7, установленным на оси 8, Другой конец каждого рычага-захвата 5 установлен на оси 9 на шпонке в кронштейне рамы 1. Оси 9 рычагов-захватов 5 соединены между собой шарнирно-карданным синхронизирующим валом 10. Устройство служит для перемещения и кантования изделий 11.Устройство для. межоперационного перемещения и кантования длинномерных изделий работает следующим образом.Изделие 11 при помощи замкнутого тягового органа 2 и связанных с ним роликов 3 поступает на позицию разгрузки, Включаются силовые цилиндры 4 механизма кантования, установленного на раме 1 конвейера, Штоки силовых цилиндров 4 воздействуют на рычаги-захваты 5, заставляя их поворачиваться вокруг осей 9. Рычаги-захваты 5 увлекают эа собой несущие кулисы 6, шарнирно связанные с кривошипами 7. Кривошипы 7 поворачиваются на осях 8, Кулисы 6, подхватывая изделия 11, поворачивают их на 90 О, одновременно осуществляя плоско-параллельный перенос в вертикальной плоскости, что исключает взаимодействие изделий 11 с роликами 3 при кантовании. По окончании поворота изделия 11 укладываются на рычаги-захваты 5,Так как изделия 11 перед кантованием ввиду технологической необходимости ориентируются в горизонтальной плоскости раме 1 через неподвижную ось 8 и шарнирно связанного со свободным окном кулисы6, 2 э,п, ф-лы, 3 ил,под некоторым углом к направлению перемещения по конвейеру, то для сохранения указанной ориентации изделий 11 после кантования рычаги-захваты 5 смещены друг относительно друга в горизонтальной плоскости. Синхронность поворота рычагов-захватов 5 и кулис 6 обеспечивается шарнирно-карданным синхронизирующим валом 10, соединяющим ведущие оси 9 рычагов-захватов 5,По окончании кантования изделия 11 снимаются с рычагов-захватов 5 перегружающим устройством (на чертежах не показано), после чего силовые цилиндры 4 включаются на обратный ход, рычаги-захваты 5, кулисы 6 и кривошипы 7 поворачиваются в исходное положение,При наличии датчиков, контролирующих наличие изделий на конвейере и положение рычагов-захватов 5 устройство для межоперационного перемещения и кантования длинномерных иэделий легко встраивается в автоматическую линию и работа его механизмов обеспечивается в автоматичеФормула изобретения 1, Устройство для межоперационного перемещения и кантования длинномерных изделий, включающее установленный на раме механизм кантования в виде рычагов-захватов с силовыми цилиндрами и с кинематическими связями, о т л и ч а.ю щ ее с я тем, что, с целью упрощения конструкции, каждый рычаг-захват установлен на раме одним концом посредством ведущей оси и шарнирно связан со штоком силового цилиндра, а кинематическая связь выполнена в виде кулисы, шарнирно соединенной со свободным концом рычага-захвата, и кривошипа, установленного на раме посредством неподвижной оси и шарнирно связанного со свободным концом кулисы.2. Устройство по и. 1, отл и ч а ю ще ес я тем, что рычаги-захваты установлены на раме со смещением друг относительно друга в горизонтальной плоскости,З,Устройство поп.1, отл ича ю щеес я тем, что ведущие оси рычагов-захватов соединены посредством шарнирно-кардан- ного синхронизирующего вала.1837045 Составитель А.ЗайцеТехред М,Моргентал горректор С.Пекарь Редакто улак Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 10 Заказ 2853 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5