Импульсная передача

(9ЗЗ 14 5)5 Г ГОСУДАРСТВЕННОЕ ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ТНО АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К ПАТЕНТУ оборудование, Сущ пульсная передача ла 1 ведомое ц взаимодействующе сателлитами 5, свя ным двигателем и четырехэвенника, преобразования р во вращение с пер дило 1, центрально снабжены соответс а маховики водила выполнен полым, ох звенья передачи 6.(57) Использование, машиностроение, в частности станки металлообабатывающее ность изобретения: имсодержит ведущее водиентральное колесо 4, е с неуравновешенными эанными с дополнительосредством шарнирного предназначенного для авномерного вращения еменной скоростью. Вое колесо 4 и сателлиты 5 твующими маховиками, или центрального пояса ватывающим остальные 4 ил.Изобретение относится к машиностроению, а именно к станкостроению, и может быть использовано в конструкциях металлообрабатывающего других станков, где требуется наложение на непрерывнОе вращение объекта обработки или инструмента вынужденных крутильных колебаний с частотой, плавно регулируемой независимо от скорости непрерывного вращения.Цель изобретения - расширение кинематических возможностей импульсной передачи путем изменения соотношения между постоянной и переменной составляющими скорости вращения ведомого вала.На фиг, 1 изображена кинематическая схема конструктивного варианта импульсной передачи; на фиг. 2 изображен вид по А - А кинематической схемы фиг, 1; на фиг, 3 и 4 - конструктивные варианты исполнения преобразующего механизма.Импульсная передача состоит(см,фиг, 1 и 2) иэ соосных ведущего водила 1, выполненного в данном конструктивном варианте в виде полого маховика, ведомого выходного вала 3 с эксцентриком 2 и ведущего центрального с наружными зубьями колеса 4 планетарной зубчатой передачи с сателлитами 5, снабженными эксцентриками 6, Сателлиты 5 установлены шарнирно на осях 7, закрепленных по окружности внутри маховика-водила 1, а эксцентрики 6 связаны шарнирно звеньями 8 с эксцентриком 2. Центральное колесо 4 жестко связано с маховиком 9, В варианте отсутствия маховика 9.сателлиты 5 снабжены индивидуальными маховиками 10. Выходной вал 3 и вал ведущего центрального колеса 4 выполнены полыми и между ними установлено подвижное разъемное, например, сальниковое уплотнение 11, Количество сателлитов 5 - не менее трех, максимальное - определяется условием соседства в планетарной зубчатой передаче. Звенья 8 выполнены в виде шатунов (см.фиг. 1 и 2), либо шарнирных ползушек (см. фиг, 3), либо плавающих эксцентриков (см.фиг, 4) с соответствующими изменениями конструкции эксцентрика 2. Количество звеньев 8 равно количеству сателлитов 5,Работа импульсной передачи осуществляется следующим образом,Вращение ведущего водила 1 через оси 7, сателлиты 5, эксцентрики 6, звенья 8 и эксцентрик 2 передается выходному валу 3. При этом сателлиты 5, не вращающиеся на осях 7, вовлекают во вращение центральное колесо 4. Ввиду отсутствия движения звеньев 8 относительно ведущего водила 1. Эксцентрик 2 также неподвижен относительноводила 1 и угловая скорость выходного вала 3 постоянна, т.е. частота вынужденных крутильных колебаний вала 3 равна нулю. Вращение второго ведущего звена передачи - 5 центрального колеса 4 со скоростью N(об/мин), отличной от скорости й (об/мин) вращения ведущего водила 1 обусловливает вращенйе сателлитов 5 на осях 7 относительно ведущего водила 1, При этом экс центрики 6 через звенья 8 приводят вколебательное движение эксцентрик 2, В результате крутильные колебания накладываются на непрерывное вращение и угловая скорость выходного вала 3 изменяется по синусоидальному закону с частотойч - и6020 25 где- передаточное число планетарной передачи;и - положительно при совпадении направлений вращения водила 1 и колеса 4 и отрицательно - при разном. 7 с= -Л(2) где 2 с - число зубьев сателлита 5;Е - число зубьев колеса 4,Угловая амплитуда крутильных колебаний определяется геометрическими параметрами звеньев передачи, а такжесоотношением статических моментов инерции относительно общей оси вращения ведущих и ведомых звеньев, включая моментвнешней нагрузки на выходной вал 3. Синхронизация движения всех звеньев 8обеспечивается тем, что число зубьев цен 40 трального колеса 4 выполняется кратнымчислу сателлитов 5, а эксцентрики 6 расположены одинаково по отношению к зубьямна всех сателлитах 5,Кинематическая цепь: водило 1 - сател 45 лит 5 с эксцентриком 6 - звено 8 - эксцентрике 2 являет собой образец шарнирногочетырехэвенника, обеспечивающего интеграцию непрерывного вращения двух ведущих звеньев; водила 1 и колеса 4 в50 пульсирующее по синусоидальному законувращение выходного вала 3. Как видно изформулы (1), изменение разности скоростейвращения ведущих звеньев обусловливаетплавное изменение частоты пульсаций от 055 до оо независимо от абсолютного значенияскоростей вращения вала 3, Из соображений механической прочности звеньев передачи верхний преде-, частотыцелесообразно ограничить до 50 герц.Формула изобретенияИмпульсная передача, содержащая планетарный механизм, включающий связываемое с двигателем водило, установлен-, ные в нем сателлиты с эксцентриками и 5 центральное колесо, ведомый вал и связывающий последний с эксцентриками сателлитов преобразующий механизм, о т л и ч аю щ э я с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем изме нения соотношения между постоянной и переменной составляющими скорости вращения ведомого вала, передача снабжена маховиками, закрепленными соотйетственно на водиле, сателлитах и центральном колесе, последнее предназначено для связи с дополнительным двигателем, а преобразующий механизм выполнен в виде шарнирного четырехзвенника, размещенного совместно с планетарным механизмом внутри выполненного полым маховика водила, либо центрального колеса.1835017 ФигА рректор М.Шарощи едак нно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 Произв Составитель К.ДенисовТехред М.Моргентал аказ 2111 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по изоб 113035, Москва, Ж, РауПодписноеениям и открытиям при ГКНТ СССРкая наб 4/5