Инерционный трансформатор вращающего момента

Саюз Советски иСоциалистическиеРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВМДЕ ТЕЛЬ СТОУ и 868209(23) Приоритет дю делам изооретеиий и открытий(54) ИНЕРЦИОННЬЙ ТРАНСФОРМАТОР ВРАЩАЮЩЕГОМОМЕНТА Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов приводах различных машин в качестве инерционного трансформатора вращающего момента с автоматически регулируемой моментной характеристикой,Известен инерционный трансформаторвращающего момента, содержащий планетарный импульсатор с подвижными неуравновешенными грузами, механизмсвободного хода, промежуточный вал,Ожестко соединенный с ведомым звеномимпульсатора и взаимодействующий через механизм свободного хода с ведомым валом и корпусом, и центробеж 1 сный регулятор, связывающий ведомыйвал трансформатора с неуравновешенными грузами 11,К недостаткам этого трансформатораотносится конструктивная сложность20выполнения подвижных грузов и управление ими.Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности является инерционный трансформатор вращающего момента, содержащии корпус, входной, промежуточный и выходной валы, два механизма свободного хода, посредством которых промежуточный вал связан соответственно с корпусом и выходным валом, управляющий механизм и два планетарных импульсатора, включающий каждь:й связанное с входным валом ведущее звено, неуравновешенные сателлиты с грузами и центральное колесо. В этом трансформаторе центральные колеса жестко соединены с промежуточным валом, а механизм управления выполнен в виде гидромотора, статор и ротор которого связаны с соответствующими ведущими звеньями планетарных импульсаторов, и фрикционной муфты, связывающей ведущее звено одного из планетарных импульсаторов с входным валом с 21.К недостаткам этого трансформатора относится невозможность автоматического регулирования его моментной, 868209 10 5 Формула изобретения 55 характеристики н сложность механизма управления в связи с необходимостью использования гидросистемы.Цель изобретения " обеспечение автоматического регулирования моментной характеристики инерционного трансФорматора и упрощение его конструкции за счет упрощения механизма управления.Укаэанная цель обеспечивается тем, что центральные колеса установлены на промежуточном валу с возможностью поворота относительно своих осей, на промежуточном валу и на внутренних, поверхностях ступиц центральных колес выполнены соответственно продольные сквозные прорези и винтовые пазы, а управляющий механизм выполнен в виде центробежного регулятора и кцнематически сзязанной с ним размещенной внутри промежуточного вала втулки с радиально расположенными пальцами, входящими в соответствующие сквозные прорези промежуточного вала и взаимодействующими с пазами центральных колес, образуя с последними винтовые пары взаимно противоположного направления.На чертеже схематично изображен инерционный трансформатор вращающего момента.Инерционный трансформатор вращающего момента содержит корпус 1, входной 2, промежуточный 3 и выходной 4 валы, механизмы 5 и 6 снободного хода, связывающие соответственно промежуточный вал с корпусом 1 и выходньм валом 4, два планетарных импульсатора, включающие связанное с входным валом 2 общее ведущее звено 7, неуравновешенные сателлиты 8 и 9 с грузами 10 и 11 и центральные колеса 12 и 13, установленные на промежуточном валу 3 с возможностью поворота относительно своих осей и имеющие на своих внутренних поверхностях ступиц винтовые пазы 14 и 15 взаимно противоположного направления, управляющий механизм, выполненный в виде центробежного регулятора 16 и связанной с ним посредством тяги 17 с упорным подшипником 18 втулки 19, имеющей радиальные пальцы 20 и 21, входящие в выполненные на промежуточном валу продольные сквозные прорези и взаимодействующие с винтовыми пазами 14 и 15, образуя совместно с ними винтовые пары взаимно противоположного направления. 20 25 30 35 40 45 50 4Инерционный трансформатор работает , следуюпщм образом.При вращении нходного вала 2 совместно с ведущим звеном 7 планетарных импульсаторов и наличии сопротивления на выходном валу 4 неуравновешенные сателлиты 8 и 9, обкатывая центральные колеса 12 и 13, создают на них и на связанном с ними через радиальные пальцы 20 и 21 промежуточном валу 3 инерционный знакопеременный вращающий момент, положительные и отрицательные импульсы которого через механиэмц 5 и 6 свободного хода передаются соответственно на выходной вал 4 и корпус 1.Под воздействием положительных импульсов инерционного момента выходной вал 4 приобретает однонаправленное вращение.Автоматическое регулирование моментной характеристики трансформатора осуществляется следующим образом.Изменение момента сопротивления на выходном валу 4 вызывает изменение его скорости вращения и центробежного регулятора 16, перемещающего в осевом направлении тягу 17 и втулку 19, При осевом смещении втулки 19 ее радиальные пальцы 20 и 21 взаимодейс гвуют с винтовыми пазами 14 и 15 центральных колес 12 и 13 и разворачивают эти колеса друг относительно друга н противоположных направлениях. В результате этого разворота изменяется взаимное Фазоное расположение сателлитов 8 и 9 с грузами 10 и 11, что приводит к изменению суммарной величины создаваемого ими инерционного момента. Таким образом, увеличение момента сопротивления на выходном валу вызывает автоматически увеличение инерционного момента и, соответственно, наоборот.Такое выполнение инерционного трансформатора позволяет упростить его конструкцию и осуществлять автоматическую регулировку величины инерционного нращающего момента в зависимости от момента сопротивления на выходном валу, что позволяет снизить нагрузки на механизм свободного хода и, следовательно, повысить их долговечность. Инерционный трансформатор вращаю,щего момента, содержащий корпус,5 868209 входной, промежуточный и выходной валы, механизмы свободного хода, посредством которых промежуточный вал связан соответственно с корпусом и выходным валом, управляющий механизм и два планетарных импульсатора, включающий каждый связанное с входным валом ведущее звено, неуравновешенные сателлиты с грузами и центральное колесо, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью автоматического регулирования моментной характеристики инерционного трансформатора и упроЩения его конструкций, центральные колеса установлены на промежуточном валу с возможностью поворота, на промежуточном валу и на внутренних поверхностях ступиц центральных колес выполнены соответственно продольные сквозные прорези и винтовые пазы,а управляющий механизм выполнеИ ввиде центробежного регулятора и кинематически связанной с ним размещенной внутри промежуточного вала втулки с радиально расположенными пальцами, входящими в соответствующиесквозные прорези промежуточного валаи взаимодействующими с пазами цейтО ральных колес, образую с последнимивинтовые пары взаимно противоположного направления.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1 1, Авторское свидетельство СССРР 637580, кл. Г 6 Н 33/4, 1978.2. Авторское свидетельство СССРФ 643692, кл, Г 16 Н 33/14, 1979.ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 13035, Москва, Ж-З 5, Раушс