Устройство контроля режимов работы зерноуборочного комбайна

(19). (1) СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1 О 41/12 ыйин СУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕДОЫСТВО СССР(56) Авторское свидетельство СССР(54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ РЕЖИМОВРАБОТЫ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА(57) Сущность изобретения: на ведущие ветви цепной передачи 3 между валом 4 контрпривода зерновой группы на верхний вал 6зернового элеватора и приводной вал 5 загрузочного шнекабункера"установлей датчикизмерения усилия в цепной передаче 3, которое пропорционально количеству: подаваемого в.бункер зерна. Датчик состоит из плавающей звездочкй 2, ась которой через .толкзтель 8 взаимодействует с динамометром; содержащим упругий элемент 9 с тензорезисторами 1, соединенными через усилитель 12 и. аналого-цифровой преобразователь 13 с арифметическим блоком 14, где вычисляют.с учетом действительнойско, рости движения комбайна и отображаются " на индикаторах 1817, 19 урожайность, количество. намолачиваемого зерйа и от 1 ти-мальйая скорость движения комбайна с учетом предварительно определенного соотношения зерна и содомы и .пропускной - Способности молотилки комбайна. 3 ил.1801300 на данном поле, амолачиваемого 3 4Изобретениеотнаситсяксельскохозяй- шнек и зерновой бункер. При этом мощ, ственному машиностроению, в частности к ность, потребная для привода укаэанных автоматической системе контроля зерно- шнеков и элеватора, пропорциональна на. уборочного комбайна, молачиваемому комбайном и подаваемомуЦель изобретения - расширение функ в бункер зерну. В ведущей ветви цепной циональных возможностей автоматической передачи 3 между ведущей звездочкой 4 и системы контроля.звездочкой 5 привода эагрузрчного шнекаНа фиг.1 представлена схема устройст- возникает усилие по преодолению сопрова контролярежимов работы-эерноубороч- тивления за счет транспортировки зерна ного комбайна; на фиг,2-.схема включения 10 нижним зерновым шнеком, элеватором и тензорезисторов динамометра и усилителя; загрузочным шнеком бункера. За счет данна фиг.3 - зависимость между усилием, пе- . ного усилия цепь стремится выпрямиться и редаваемым на динамометр, и количеством уменьшить угол а, т.е. цепь оказывает давнамолачиваемого зерна. ление на звездочку 2 и через толкатель 8 -Устройство контроля режимов работы 15 наупругийэлемент 9 динамометра 10, Прозерноуборочного комбайна содержит пла- исходит разбалансировка моста из тензоревающую относительно корпуса 1 зернового зисторов В 1- Ви через резисторы В 4-В 5 на . элеватора звездочку 2 установленную с выходы операционного усилителя РА 1 по- возможностью взаимодействия с ведущей ступаетнебольшойэлектрическийток,котоветвь 1 о цепной передачи 3 между звездоч рый усиливается и на выходе усилителя с кой 4 вала контрпривода зерновой группы и, резистора Ва снимается увеличенное эначезвездочкой 5 на валу редуктора загрузочно- . ние электрического тока, достаточное для го шнека бункера, Звездочка б. закреплена ввода в аналого-цифровой преобразователь на верхнем валу зернового элеватора, звез- .13, преобразующий выходной сигнал с усидочка 7 - натяжная. Звездочка 2 отклоняет 25 лителя ОА 1 вцйфровой код,которыйпостувтулочно-роликовую цепь у звездочки 4 на пает в арифметическое устройство 14. угол а от ее первоначального направления . Имеющийся на современном комбайнена звездочку 5. На оси звездочки 2 черезблок измерения скорости движения маши: иарикоподшипники (не показаны) закреп- ны 15 соединен с арифметическим устройстленавилкатолкателя 8,взаимодействующая 30 вом 14, которое вычисляет и выдает на с упругим элементом 9 динамометра 1 О, На индикатор 17 урожайность зерновой культу. упругом элементе 9 расположены тензоре- ры (без учета потерь) по формуле зистары 11 (В 1"Я 4 на фиг.2), включенные посхемеивмерительнотомостеисоединен: у 360 о ные с блоком питания 0 и.п., балансировоч- фэ В у ными резисторами В 1 Вз и операционным .,усилителем РА 1 через резисторы В 4 и Вь а где У - урожайность зерна также резисторы обратной связи В 6, Вт и ц/га, нагрузочный резистор Ва ц - количество зерна, нНа фиг.1 усилитель показан подиндек комбайном, кг/с; сом 12, выход которого посредством анало-В - рабочая ширина захвата жатки, м;. го-цифрового преобразователя 13 связан сч - скорость движения комбайна, км/ч. первым входом арифметического блока 14, . Переключателем 16 устанавливается ковторой вход которого присоединен к выходу эффициент содержания зерна, предвариблока измерения скорости движения. ком тельно определенный иэ соотношения байна 15 а третий - к выходу переключателя режима работы от соотношения зерно-соло ме 16, при етом первый выходврифметине+0 . ского блока 14 связан с индикатором урожайности 17, второй выход соединен со 50 где 3- содержание зерна в обмолачиваемой счетчиком намолота 18, атретий выход - с массе, С - содержаниесоломы. индикатором оптимальной скорости движе- . Тогда оптимальная скорость движения ния комбайна 19,:комбайна в км/ч, отражаемая на индикатоУстройство контроля режимов работы ре 19,будетравна зерноуборочного комбайна функционирует 55.следующим обрввом, -: .: . 3600 и 8 процессе работы комбайна зерно О" У Цаоот, поступает по скатной доске нижнего .ре- где ц - пропускная способность молотилки шетчатого стана в зерновой шнек итранс- комбайна при отношении зерна к соломе портируется элеватором в загрузочный 1;1,5,кг(с(потехническойхарактеристике).На фиг,З показана зависимость между усилием Р, передаваемым на динамометр 10 (фиг.Ц и количеством намолачиваемого зерна о, кривая 1 построена для угла а 15 О, а 2 - для а = ЗОО.Высокая чувствительность динамо- метра обеспечивается наклейкой на его упругом элементе полупроводниковых тензореэисторов типа КТДи их подключением к операционному усилителю типа К 553 УД 2.Имея сведения об урожайности в ц/га на каждом конкретном участке в данный момент, а также об оптимальной скорости движения комбайна в км/ч, комбайнер сможет повысить производительность труда и значительно уменьшить потери зерна путемвыбора наиболее выгодных режимов работы комбайна, Счетчик намолачиваемого зеРна 18 облегчит его учет.Предложенное устройство сравнительно просто реализуется на комбайне типа "Дон" без изменения его кинематики и конструкции узлов и деталей механической части.Формула изобретения Устройство контроля режимов работы зерноуборочного комбайна, содержащее блок питания, блок измерения скорости движения комбайна, блок измерения количества намолачиваемого комбайном зерна со счетчиком намолота и датчик величины усилия, установленный с возможностью взаимодействия с ведущей ветвью цепной передачи, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено аналого-цифровым преобразователем, арифметическим 5 блоком, переключателем режима работы отсоотношения зерно-солома, индикатором урожайности, индикатором оптимальной скорости движения комбайна, операционным усилителем, причем датчик величины 10 усилия в цепной передаче выполнен в видеплавающей звездочки, установленной с возможностью взаимодействия с ведущей ветвью цепной передачи между валом .контрпривода зерновой группы на верхний 15 вал зернового элеватора и приводнымвалом загрузочного шнека бункера, ось которой закреплена с воэможностью взаимодействия через толкатель с упругим элементом динамометра, на котором рас положены тензорезисторы, включенные посхеме измерительного моста и соединенные с блоком. питания и операционным усилителем, выход которого посредством аналогоцифрового преобразователя связан с 25 первым входом арифметического блока, второй вход которого подсоединен к выходу блока измерения скорости движения комбайна, а третий - к выходу переключагеля режима работы от соотношения зерно-солома, при 30 этом первый выход арифметического блокасвязан с индикатором урожайности, второй выход соединен со счетчиком намолота, а третий выход- с индикатором оптимальной скорости движения комбайна.й1801300 Редактор 3 убчен при ГКНТ СССР Проиаводственно-,издательский комбинат "Патент"; г. Ужгород, ул,Гагарина, 101,осударственного комитета по изобретениям и открыти113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5