Устройство управления электромеханическим преобразователем

СОГОЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 9) ПО ЕСПУБЛИК 01 О 41(1 С 5 И ПАТЕНТУ твенное обьединени нному машиностро Воронин, М.Я.Курба.Демидовтвенное обьединенинному машинострое ельство СССР41/12, 1990. ЛЕНИЯ ЭЛЕКТ- ЕОБРАЗОВАТЕ(54) УСТРОЙ РОМЕХАНИ ЛЕМ (57) Использ области сел строения, Су ТВО УП ЕСКИМ ьское хозяйство в твенного машиноретения: устройстий ключ 1, Выходом вание: сел скохозяйс щность изоб авлени вателеИЛИ-Н ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(56) Авторское свидетМ 1701157, кл. А 01 0 во содержит управляю Изобр зяйству к машиност сти, для уп роля р преобраз например системы с Цель плуатацио Для детение относится к сельскому хообласти сельскохозяйственного роения и предназначено, в частноравления и одновременного контаботы зле ктромеханических ователей, управляющих работой, . электрогидрозолотников гидроельскохозяйственных агрегатов, изобретения - расширение экснных возможностей устройства. остижения цели в устройство упэлектромеханическим преобразовведены двухвходовые элементы управляемый генератор импульсоединенный с обмоткой катушки 9 электромагнита электромеханического преобразователя, Параллельно катушке 9 электромагнита подключена нелинейная цепь, состоящая из последовательно соединенных резистора 15 и диода 14. К резистору 15 нелинейной цепи подключен вход ключевого усилителя, выполненного на транзисторе 16 и двух резисторах 17, 18. Выход ключевого усилителя соединен с входом элемента 19 сигнализации, который выполнен в виде сдвигающего регистра на триггерах 20, 21 с двумя светодиодными индикаторами 25, 26 и инвертора 22, К выходам сдвигающего регистра подключены входы элемента 31 ИЛИ-НЕ, выход которого подключен к управляющему входу генератора 32 импульсов. Выход генератора 32 соединен с тактовым входом счетчика 33 импульсов, выходы которого подключены к выходам цифрового индикатора 34. 2 ил. сов, счетчик импульсов и цифровой индикатор, входы которого соединены с выходал 1 и счетчика импульсов. тактовый вход счетчика импульсов соединен с выходом управляемого генератора импульсов, а установочный входсчетчика соединен с установочным входом сдвигающего регистра элемента сигнализации, при этом первый вход элел 1 ента ИЛИ-НЕ соединен с инверсным выходом первого разряда сдвигающего регистра, второй вход элемента ИЛИ-НЕ - с выходом второго разряда сдвигающего регистра, а выход элемента ИЛИ-НЕ подключен к управляющему входу генератора импульсов.1801301 пульсы подсчитываются счетчиком 33, а на При поступлении на входную шину 7 управляющего импульса транзисторы 2 и 3 45 цифровом индикаторе 34 устанавливается(И 2 на фиг.2) открываются и катушка 9 под ключается к источнику питания +Е, (Рези.стор 5 выбран так, чтобы транзистор 2 число. указывающее в мсек время возврата якоря 10 в исходноесостояние, По показаниям цифрового индикатора 34 судят о качестве возвратной пружины 11 и о,йостоянии50 подвижной системы контролируемого элекработал,в режиме насыщения при включении транзистора 3). Поэтому якорь 10 втягивается в катушку 9 и перемещает золотник трогидрозолотника Если якорь 10 электромагнита по ка 13. Кроме того, напряжение с выхода транзистора 2 через делитель из резисторов 29, 30 поступает на устэновочнье входы триггекой-либо причине заклинен или пружина 11 вышла из строя, то второй импульс на ра 20, 21 и счетчика 33 и устанавливает их в 55 резисторе 15 не возникает (И 15 на фиг,2) и светодиод 26 не включается, Зто свидетельнулевое состояние. Поэтому светодиоды 25 и 26 включены, а на цифровом индикаторе 34 устанавливаются нули,После окончания входного импульса транзистор 2 закрывается, а на катушке 9 ствует о наличии неисправности в подвижных элементах электрогидрозолотникэ,При этом периодически переполняется счетчик 33, а цифры на цифровом индикатоНа фиг,1 показана схема устройства уп- возникает ЭДС самоиндукции, ток отдейстрэвления электромеханическим преобразо- вия кОторой замыкается через резистор 15 вэтелем, в качестве которого использован и диод 14. В результате этого на резисторе электрогидрозолотник (ЗГЗ); на фиг,2 при создается отрицательное напряжение ведены диаграммы, поясняющие работу 5 (и 15 на фиг.2), открывающее транзистор схемы. 16. После уменьшения тока в катушке 9 доУстройство управления электромеха- величины тока отпускания якорь 10 поддейническим преобразователем содержит ..ствием пружины 11 возвращается в перво- управляющий ключ 1, в который входят начальное положение, При уменьшении транзисторы 2, 3, резисторы 4, 5, 6, вход- "0 напряжения на резисторе 15 до напряжения ная шина 7 инулевая шина 8. К выходузапирания транзистора 16 на.коллекторе ключа 1 подключены выводы катушки 9 этого транзистора заканчивается формироэлектромагнита (ЗМ) ЭКЗ, который имеет вание первого импульса (И 1 г, на фиг.2). В якорь 10 с возвратной пружиной 11 ЭГЗ моментторможения якоря 10 ограничительимеет корпус 12. ЭМ управляет работой зо ным упором в катушке 9 вновь возникаетлатника 13; Параллельно катушке 9 подклю- ЭДС самоиндукции, а нэ резисторе 15 форчена нелинейная цепь из диода 14 и мируется второй отрицательный импульс, резистора 15, к которому подключен вход который вновь открывает транзистор 16. В ключевого усилителя на транзисторе 16 и результате этого на коллекторе транзистора резисторах 17 и 18. К выходу этого усилите 16 формируются два импульса с крутыми ля подключенпервый вход элемента 19 сиг- передними фронтами (И 1 в на фиг.2). После нэлизации, второй вход которого соединен инвертирования (И 22 на фиг.2) эти импульсы с выходом управляющего ключа 1. В состав воздействуют на вход С триггеров 20, 21 элемента 19 входит сдвигающий регистр на . сдвигающего регистра, Первь 1 м импульсом триггерах 20 и 21 с инвертором 22 на.входе, 25 в триггер 20 записывается единица и вклю- К выходам триггеров 20 и 21 через транзи- чается светодиод 25; указывающий на то,. стары 23, 24 подключень 1 светодиодные ин- что по катушке 9 протекает ток при включедикаторы 25 и 26, Резисторы 27, 28 нии транзистора 2 и цепи электромагнита ограничивают ток индикаторов 25, 26, а ре- исправны. Вторым импульсом единица зазисторы 29 и 30 образуют делитель, необхо писывается в триггер 21 и включается светодимый длясогласованиявыхода ключа 1 с диод 26, Это указывает на то, что якорь 1 О установочными входами триггеров 20. 21, вначале втянулся, а затем под действиемК инвертирующему выходу триггера 20 пружины 11 возвратился в первоначальное подключен первый вход элемента 31 ИЛИ- . положение.НЕ. Второй вход этого элемента соединен с З 5 . На выходе элемента 31 ИЛИ-НЕ форми-. выходом триггера 21, Выход элемента 31 руется прямоугольный импульс, длительсоединейс управляющим входом генерато-: ность которого определяется временем ра 32 импульсов, выход которогоподключен возвращения якоря 10 в исходное состояк тактовому входу счетчика 33 импульсов. ние под действием пружины 11 (Из 1 на Выходы счетчика 33 подключены к выходам 40 фиг.2). На время действия импульса Из 1 эацифрового йндикатора 34. пускается генератор 32, формирующий этаУстройство работает следующим абра- лонные импульсы с периодом следования, зом, например, 1 мсек, (Из 2 на фиг.2). Эти имре 34 не останавливаются, что дополнительно информирует оператора о неисправности контролируемого узла.При обрыве цепи катушки 9 ток через катушку не протекает, а потому ЗДС само- индукции не возникает и импульсы на резисторе 15 не формируются. В этом случае не включается ни один светодиодный индика.тор 25, 28, что указывает на обрыв токовой цепи электромагнита, а на цифровом индикаторе 34 сохраняются нули,Когда электромеханический преобраЗователь исправен, после каждого входного импульса светодиодные индикаторы 25, 26 выключаются, указывая тем самым на формирование управляющего сигнала на выходе транзистора 2 и исправность управляющего ключа 1, а на цифровом индикаторе 34 указывается время возврата якоря 10 в исходное состояние после срабатывания электромагнита, Указанное обстоятельство поэволяет расширить эксплуатационные возможности устройства, а следовательно, и область его применения. Формула изобретения Устройство управления электромеханическим преобразователем, содержащее управляющий ключ, выходом соединенный с первым выводом катушки электромагнита, второй вывод которой связан с нулевой шиной, ключевой усилитель, выполненный на транзисторе и первом и втором резисторах, и нелинейную цепь, состоящую из последовательно соединенных резистора и диода, катод которого связан с выходом управляющего ключа, а анод подключен к эмиттеру транзистора ключевого усилителя, при этом 5 база этого транзистора через первый резистор связана с нулевой шиной, а коллектор транзистора соединен с первым входом элемента сигнализации и через второй резистор подключен к шине питания, причем 10 резистор нелинейной цепи связан с нулевойшиной, а выход управляющего ключа соединен с вторым входом элементафсигналиаации, выполненного в виде сдвигающего регистра с инвертором на входе и двумя 15 светодиодными индикаторами на выходе,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей устройства, оно снабжено двухвходовым элементом ИЛИ-НЕ, управляемым 20 генераторомимпульсов, счетчиком импульсов и цифровым индикатором, входы кото- рога соединены с выходами счетчика импульсов, при этом тактовый вход последнего связане выходом управляемого гене-.25 ратора импульсов, а установочный входобъединен с установочным входом сдвигаю- щего регистра элемента сигнализации, причем первый вход элемента ИЛИ-НЕ соединен с инверсным выходом первого 30 разряда сдвигающего регистра, второй входсвязан с выходом второго разряда сдвигаю- щего регистра, а.выход подключен к управляющему входу управляемого генератора импульсов.1801301 2Составитель В, Демидов едактор В. Трубченко Техред М, Моргентал Корректор Е, Пап каз 796 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035. Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина