Комбинированный привод

)5 Е 15 0 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ АВТОРСКОМУ ЕТЕЛ ЬСТ ельский институт В.В;Пса(21) 4667935/29(54) КОМБИНИРО (57) Изобретение дежность комбин счет связи шпин при обеспечении щего момента в посредством винт шень, Поршни 3,4 крышкой 2 и пере ем рабочих полос штком 5. взаимод кой 6. В перегород 10 да рабоч М 6аучно-исследоваехнологическийашиностроения ф. Евтушенко 72) Е П.,Квасов, Лрев53) 621.225,2 (088 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ .ПО ИЗОБРЕТЕНИЯЬ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ АЗССР(56) Патент Великобритании М 890440,л. 69(2)р 3 х. ВАННЫЙ ПРИВОД позволяет повысить наированного привода за деля с ручным дублером прямой передачи крутя- пневматическом режиме овой пары шпиндель-порразмещены в корпусе 1 с городкой 6 с образованитей 7, 8 и связаны полым ействующим с перегородке 6 выполнены каналы 9, ей среды в полости 7, 8.. Поршни 3, 4 винтовой парой кинематически связаны с поворотным шпинделем 11 и на. правляющим устройством зафиксированы от проворота. Шпиндель 11 снабжен ручным дублером, Устр-во выполнено в виде втулки 16 с наружными шлицами 17, взаимодействующими с шлицами 18 на внутренней цилиндрической поверхности штока 5, и усИзобретение относится к арматуростроению и может быть использовано в качестве привода запорной и регулирующейарматуры,Цель изобретения - повышение надежности привода за счет связи шпинделя сручным дублером при обеспечении прямойпередачи крутящего момента в пневматическом режиме посредством винтовой парышпиндель-поршень.На фиг, 1 предс 1 авлен привод, продольный разрез; на фиг. 2 - вариант шпинделя свинтовой поверхностью, имеющей переменный угол наклона; на фиг.- вариантфиксации направляющих с ручным деблером; на фиг. 4 - вариант с фиксацией направляющих на корпусе (в пневматическомрежиме).Привод содержит корпус 1 с крышкой 2,в котором расположены поршни 3 и 4,связанные полым штоком 5,.взаимодействующим с перегородкой 6 корпуса 1, образующей с поршнями 3 и 4 рабочиеполости 7 и 8 с каналами 9 и 10 подвода кним рабочей среды, выполненными в перегородке 6. Ближайший к поворотному шпинделю 11 поршень 3 кинематически связан сним посредством винтовой пары.Винтовая пара образована винтовымучастком 12 шпинделя 11 и ответным отверстием 13 в дне 14 сопрягаемого с ним сзазором д поршня 3. Длина Ь участка 12 неменее хода Ь поршня 3, т.еЬЬ.При этом винтовая поверхность можетбыть выполнена с переменным углом наклона, уменьшающимся к середине его винтового участка и, т,е, . а 1а 2 где а 1- уголнаклона винтовой поверхности в начале иконце винтового участка Ь, соответствующего началу и концу хода Ь поршня 3; а 2 - уголв середине участка Ь, соответствующий середине хода Ь поршня 3. Шпиндель 11 эапределами корпуса соединен с рукояткой 15ручного дублера,Поршни 3, 4, соединенные полымштоком 5, зафиксированы от проворота впневматическом режиме посредством нэтановлено в крышке 2 с возможностью поочередной фиксации относительно корпуса 1 и дублера. Винтовая пара образована винтовым участком 12 шпинделя 11 и ответным отверстием 13 в дне поршня Расстояние от дна до торца втулки.16 и длина участка 12 выполнены не менее величины хода поршня 32 э,п,ф-лы, 4 ил. правляющего устройства, выполненного ввиде втулки 16 с наружными шлицами 17,взаимодействующими со шлицами 18, выполненными на внутренней поверхности5 штока 5, Расстояние с от дна 14 поршня 3до торца втулки 16 не менее хода Ь поршня.Втулка 16 установлена в крышке 2 с возможностью поочередной фиксации крепежам 19с рукояткой 15 ручного дублера и крепежом10 20 с корпусом 1 в зависимости от режимаработы.Привод работает следующим образом.Для работы в пневматическом режимевтулку 16 жестко закрепляют крепежом 2015 на корпусе 1, освободив крепеж 19 (крепление рукоятки 15 на крышке 2),Поскольку шпицы 17 втулки 16 сопряжены со шлицами 18 на внутренней поверхности штока 5, положение поршней 3 и 420 таким образом фиксируется без проворота в корпусе 1, Под,действием давлениягаза, поступающего, например, по каналу 9в перегородке 6 в полость 7, поршень 3перемещается в сторону от перегородки 6,25 При этом шлицы 18 его штОка 5 взаимодействуют со шлицами 17 втулки 16, а дно 14стенками отверстия 13 воздействует на винтовую поверхность участка 12 шпинделя 11,поворачивая его вокругсвоей оси. Величи 30 ной угла наклона винта к продольной оси взависимости от хода поршня 3 можно регулировать скорость поворота шпинделя 11,тем самым регулируя величину необходимого крутящего момента, Для снижения вели 35 чины крутящего момента винтовуюповерхность на шпинделе 11 выполняют спеременным углом наклона, плавно уменьшающимся к середине винтового участка(т.е, к половине хода Ь поршня 3), тем самым40 уменьшая"момент страгивания", что особенно важно, например, при закрытии запорного органа при применении привода взапорной арматуре.Полный угол раскрытия винта винтового45 участка 12 шпинделя 11 за ход. Ь поршнеопределяется требуемым углом повороташпинделя 11 и выполняется на участке Ь,длина (высота) которого не менее хода Ьпоршня 3, т.е. ЬЬ, Выполнение этих условий, а также условия сЬ, т.е, расстояниес от днища 14 поршня 3 до втулки 16 не .менее хода Ь поршня 3, обеспечивает заполный ход Ь поршня 3 поворот шпинделя 511 на требуемый угол,Для его поворота в обратном.направлении необходимо подать рабочий газ вполость 8 через другой канал 10 в перегородке 6. 10Для переключения привода на ручнойрежим работы втулку,16 закрепляют крепежом 19 на рукоятке 15 ручного дублера;.и редварительно освободив от закреплениякрепежом 20 на корпусе 1. Поворотом рукоятки 15 поворачивают шпиндель.11 совместно с поршнем 3 на требуемый угол в.нужном направлении.Формула изобретения1. Комбинированный привод, содержащий корпус с крышками и перегородкой,поршни, размещенные в корпусе с образованием рабочих полостей и связанные полым штоком, взаимодействующим сперегородкой корпуса, в которой выполнены каналы подвода рабочей среды в рабо-.чие полости корпуса, причем поршни при помощи винтовой пары кинематическисвязаны с поворотным шпинделем и посредством направляющего устройства зафиксированы от проворота, о т л и ч а ю щ ий с я тем, что, с целью повышения надежности, поворотный шпиндель снабжен ручнымдублером, направляющее устройство выполнено в виде втулки с наружными шлицами, взаимодействующими с шлицами, .выполненными на внутренней цилиндрической поверхности полого штока, и установлено в крышке корпуса с возможностьюпоочередной фиксации относительно корпуса и ручного дублера, а винтовая параобразована винтовым участком шпинделя иответным отверстием в дне поршня,2. Привод по п,1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью снижения момента страгивания, винтовая нарезка шпинделя выполнена с переменным углом наклона, плавноуменьшающимся к середине винтового участка,3. Привод по пп. 1 и 2, о т л и ч а ющ и й с я тем, что расстояние от дна поршнядо торца втулки направляющего устройстваи длина винтового участка шпинделя выполнены не менее величины хода поршня.1712679 орректор О. Кундри Редактор Н. Ф ро Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1 Составитель Л ехред М.Мор э 523 ТиражВНИИПИ Государственного комитета и113035, Москва, Жвтушентал Подписноезобретениям й открытиям при ГКНТ СССРРаушская наб., 4/5