Система защиты рабочих органов сельскохозяйственного агрегата

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 711706 А 5 ц 5 А 01 О 41/1 И,Орлов, А.А,ЗаборонА.Н.Кашперко ов 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Научно-производственное объединениепо сельскохозяйственному машиностроению "ВИСХОМ"(56) Инструкция по эксплуатации кормоуборочного комбайна "Чемпион". ФирмаКЕМРЕЯ, ФРГ, 1979.(54) СИСТЕМА ЗАЩИТЫ РАБОЧИХ ОРГАНОВ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО АГРЕГАТА(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может бытьиспользовано для автоматическогоуправле-ния редукторами и другими механизмами.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности в работе. Система включает коробку передач 1 с рычагом переключения 2, серводвигатель 3, кинематически связанный с рычагом 2 и датчиком 6, который преобразует перемещение тяги 5 в цифровой код, пульт 9 и блок управления 7, Датчик 6 состоит из оснований с расположенными на них постоянными магнитами и герконами. Многолепестковый кодирующий диск закреплен на оси и поводком связан с тягой сервопривода. При перемещении подвижного ферромагнитного многолепесткового диска в зазоре между герконом и магнитом происходит перераспределение магнитного потока, пронизывающего геркон, приводящее к срабатыванию его коЬ- тактов. Необходимая цифровая комбинация обеспечивается формой многолепесткового 3 диска. За счет потоков рассеивания характеристика датчика имеет пвтлю гистерезиса, величина которой регулируется расстоянием между платами геоконов и магнитов, 1 з.п.ф-лы, 1 табл., 4 ил.10 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к кормоуборочным комбайнам,и мажет быть также использовано для автоматического управления редукторами и другими механизмами,Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности в работе.На фиг. 1 представлена блок-схема системы защиты рабочих органов на примере корнеуборочного комбайна; на фиг 2 - датчик положения рычага переключения; на фиг.3 - диаграмма работы датчика; на фиг. 4 - временная диаграмма работы привода.Система содержит коробку 1 передач с рычагом 2 переключения, исполнительный механизм (серводвигатель) 3, шток 4 которого.связан тягой 5 с рычагом 2 переключения, датчик 6, преобразующий перемещение тяги 5 в цифровой код, который поступает в блок 7 управления. Одновременно в блок 7 управления поступает сигнал в кодовом виде от металлодетектора 8 и пульта 9. Экстренное торможение обеспечивает муфта 10,Датчик 6 состоит из основания 11, на котором размещены три постоянных магнита 12, и основания 13, на котором установлены три геркона 14. Между основаниями .11 и 13 размещен многолепестковый кодирующий ферромагнитный диск 15. Многолепестковый кодирующий диск 15 закреплен на оси 16, свободновращающейся в герметичном корпусе 17. На оси 16 закр плон поводок 18 для связи с тягой сервогриво; а.Расстояние между основаниями 11 и 3 может изменяться за счет перемещения платы 13 по направляющим стойкам ",9,Благодаря конструкции многолепесткового диска 15, имеющего число лепестков, равное числу магнитов 12, датчик б создает на своем выходе необходимую кодовую комбинацию, приведенную в таблице. Система защиты рабочих органов работает следующим образом.Оператор переводит режим работы комбайна на пульте 9 в рабочее положение. При этом с пульта 9 поступает в блок. 7 управления код, соответствующий рабочему ходу. Блок 7 управления сравнивает код датчика 6 с кодом пульта 9 управления, в результате чего на его выходе формируется напряжение такой полярности, что серводвигатель 3 начинает перемещать рычаг 2 переключения коробкой передач в положение рабочего хода. В момент установки рычага 2 в положение рабочего хода код на выходе датчика 6 будет соответствовать коду на пульте 9, Блок 7 управления при равенстве кодов датчика б и пульта 9 15 20 25 30 35 40 45 50 55 обесточивает серводвигатель 3. Комбайн начинает выполнять свои рабочие функции.При попадании металлических предметов в рабочий орган комбайна срабатывает металлодетектор, в результате этого включается муфта тормоза рабочего органа. В такой ситуации необходимо быстро отключить рабочий орган от вала отбора мощности, т,е, установить коробку передач в нейтральное положение,Металлодетектор формирует код нейтрального положения. Блок 7 управления сравнивает код датчика б и код металлодетектора. и формирует сигнал управления серводвигателя 3, который устанавливает рычаг 2 переключения в нейтральное положение, код датчика 6 также будет соответствовать нейтральному положению. Равенство кодов датчика и металлодетектора приводит к обесточиванию серводвигателя 3, комбайн останавливается.Для извлечения металлического предмета из рабочего органа комбайна оператор устанавливает на пульте режим "Реверс". Серводвигатель 3 отрабатывает эту команду до тех пор, пока на выходе датчика не установится код реверса, Металлический предмет выбрасывается из рабочего органа комбайна, после чего оператор переводит режим комбайна в исходное состояние. 1 аким образом осуществляется защита рабочих органов кормоуборочного комбайна от поп;.дания в них металлических предметов.Особенностью датчика б является наличие в его характеристике петли гистерезиса, позволяющий увеличить быстродействие привода коробки передач, и тем самым уменьшить время работы фрикционной муфты тормоза рабочего органа, что увеличивает срок ее службы,При повороте кодирующего диска 15 в сторону состояния "Рабочий код" код датчика б за счет петли гистерезиса сохраняется на время, определяемого шириной петли гистерезиса, затем устанавливается код промежуточного положения рычага 2 переключения, и при подходе к положению "рабочий ход" устанавливается соответствующий код. За время, определяемое работой серводвигателя в зоне петли гистерезиса, блок 7 управления устанавливает повышенное питание серводвигателя 3. Когда на выходе датчика 6 устанавливается код промежуточного положения, блок 7 управления переключает серводвигатель 3 на питание рабочим напряжением. В результате суммарная скорость отработки команды увеличивается.Запитывать серводвигатель 3 повышенным напряжением за все время отработкикоманды нельзя, так как инерционные свойства привода не позволяют при этом установить рычаг 2 переключения коробки передач в требуемое положение. Так, например, при аварийной команде установка рычага 2 в нейтральное состояние, привод приходит к этому положению с перебегом, возникает колебательный процесс в системе регулирования, приводящий к поломке коробки передач 1. Комбинированное питание дает оптимальную скорость отработки, Таким образом, ширина петли гистерезиса характеристики датчика 6 позволяет установить оптимальную скорость отработки команды,Конструкция датчика позволяет регулировать ширину петли гистерезиса, изменяя расстояние между платами магнитов и герконов,Формула изобретения 1, Система защиты рабочих органовсельскохозяйственного агрегата, содержащая коробку передач с рычагом переключения, исполнительный механизм, кинематически связанный с последним, пульт и блок управления, металлодетектор, электриче ски связанный с блоком управления, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности системы в работе, датчик положения рычага переключения коробки передач выполнен 10 из двух неподвижных соосно расположенных оснований с размещенными на них парами магнит-геркон, разделенных между собой подвижным ферромагнитным лепестковым диском, соединенным посредством 15 тяги с рычагом переключения, причем числолепестков диска соответствует числу пар магнит-геркон.2, Система защиты по и. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения,быст родействия путем использования шириныпетли гистерезиса, основания установлены с возможностью регулирования расстояния между ними.1711706ц040 аа омежугоочн. иейярпПь промежугпочн, ре 8 ерсФие, 3Хоо шгпока еглрапЬ иг. Ч 455Составитель В.ОрловРедактор С.Лисина Техред М,Моргентал Корректор А.Осауленк Заказ 475 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10