Способ выравнивания нагрузок в приводе конвейера с несколькими электродвигателями и включенными последовательно с ними гидромуфтами

(я)5 В 656 23/3 Е ИЗОБРЕТЕНИЯ СПИ ВТОРС его наладки. Способ выравнивания зок в приводе конвейера с неско электродвигателями (ЭД) 2,3 и вклю ми последовательно с ними гидром (ГМ) 6,7 заключается в том, что пре тельно определяют эталонное значе ка нагрузки построением тариро кривой величины тока ЭД 2 и 3 при пробуксовке ГМ 6 и 7 в функции от за ния последней рабочей жидкостью. нивают тяговый орган конвейера, вкл привод и с выдержкой времени на и ние переходных процессов фиксирую чину токовой нагрузки ЭД 2 и 3. выключают ЭД 2 и 3 и изменяют об полнения полостей каждой из ГН 6 величину обьема рабочей жидкости ветствующего по знаку и величине н ровочной кривой отклонению тока на от заданного эталонного значения. 2 Ю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР У СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Стахановский филиал Коммунарского горно-металлургического института (72) Л.Н.Сигалов, А,Г,Петров, А,В.Леусенко, Л.Я,Косяковский и Ю,Н.Кривенко (53) 621,867(088.8)(56) Авторское свидетельство СССР В 491181, кл, Н 02 й 5/06, 1971.Авторское свидетельство СССР Ь 455053, кл. В 65 6 23/06, 1972. (54) СПОСОБ ВЫРАВНИВАНИЯ НАГРУЗОК В ПРИВОДЕ КОНВЕЙЕРА С НЕСКОЛЬКИ- . МИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ И ВКЛЮЧЕННЫМИ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО С НИМИ ГИДРОМУФТАМИ(57) Изобретение относится к пром, транспорту и позволяет повысить надежность работы привода и уменьшить трудоемкость нагрульким ченныуфтами двариние товоч ной полной полне- Заклиючают ротекат вели- Затем ьем заи 7 на , соота таригрузки ил.Изобретение относится к многодвигательному асинхронному электроприводугорных машин, содержащему гидромуфтыпреимущественно для машин с цепным тяговым органом(струговые установки, скребковые конвейеры и др,).Известен способ выравнивания нагрузок в многодвигательном приводе горныхмашин с использованием асинхронныхэлектродвигателей с короткозамкнутым ротором посредством применения гидромуфт. для смягчения механических характеристик. что обеспечивает улучшение распределения нагрузок между двигателями,Однако степень равномерности, распределения нагрузок в значительной мереостается зависимой от заполнения гидромуфты рабочей жщФостью, которая практически не поддается непосредственномуконтролю, 8 процессе эксплуатации из-заутечек рабочей жидкости обьемы заполнения гидромуфт существенна различаются,что вместо улучшения приводит, наоборот,к ухудшению распределения нагрузок между двигателями,Известен также способ защиты гидромуфт многодвигательнмх приводов, покоторому в рабочем режиме маеины производят измерение токов нагрузки двигателейи при отличии тока в рдием иэдвигателей отноминального значения отключают привод.Этот способ можно считать пригодным длявыравнивания нагрузок вежду двигателями, если использовать пороговый элементдля включения сигнализирующего устройства, а в дальнейшем изменять заполнениегидромуфт,Недостатком указанного способа является необходимость обеспечения номинального нагружения привода, что невсегда достижимо при эксплуатацию. Крометаге, текущие токовые нагрузки двигателейв рабочем режиме, в особенностисоединенных кинематически через протяженныйцепной тяговый орган, не соответствуютдействительной загрузке приводов, а, какправило. характеризуют имеющие место колебания, обусловленные электромагнитными и электромеханическими процессами, вкоторые вовлечены элементы привода двигатели, гидромуфты, редукторы).Известен также способ защиты гидромуфт многодвигательного привода, по которому с целью увеличения надежностификсируют величину минимальной нагрузкиконтролируемых двигателей, определяютсреднеарифметическую нагрузку на двигатели привода, которую сравнивают с минимальной фактической нагрузкой. иотключают привод, когда разность упомяну 50 крутящие моменты, развиваемые асинхронными двигателями в наиболее сложном режиме -при пробуксовке гидромуфт под предельной нагрузкой, что должно способствовать повышению эФФективности работы привода.На Фиг.1 приведена структурная схема машины; на фиг,2 - тарировочная криваятока электродвигателя в функции заполнения гидромуфты. Машина (например конвейер, струговая установка и т.п.) состоит из тягового органатых нагрузок достигает предельно допустимого значения.Однако для данного способа характерно несоответствие текущих измеряемых то-ков двигателей их действительной загрузке из-за влияния колебательных ороцессов, Кроме того, необходимо многократно повторять процесс измерения, так при однократном измерении могут выявить двигатель с минимальной нагрузкой и откорректировать заполнение соединенной с ним муфты, что не исключает неудовлетворительного заполнения других гидромуфт, которое может быть выявлено только при повторныхизмерениях,Известные способы не позволяют установить, каким образом и насколько должно быть изменено заполнение каждой из гидромуфт, чтобы выровнять нагрузку между20 двигателями, Это также требует многократных измерений, из-за чего могут быть снижены требования по точности выравнивэния нагрузок и, как следствие, уменьшиться эффективность работы привода.Целью изобретения является повышение надежности работы привода и уменьшение трудоемкости его наладки.Указанная цель достигается тем, чтопредварительно производят построение тарировочной кривой тока асинхронного двигателя при прочной пробуксовке гидро- муфты в функЦии ее заполнения рабочей жидкостью. Затем при предпусковом обслуживании машин в реальных условиях эксплуатации заклинивают тяговый орган,включают привод и с выдержкой времени напротекание переходных процессов в системе фиксируют величину токовой нагрузки контролируемых двигателей, после чего отключают двигатели от сети и изменяют посредством, заправочно-доэирующего устройства заполнение полостей каждой изгидромуфт на величину обьема рабочей жидкости, соответствующего по знаку и величине на тарировочной кривой отклонению тока нагочзки от заданного эталонного значения, Изменение заполнения гидромуфт указанным образом позволяет выровнять токи, а следовательно, и пропорциональные им20 гидромуфте, что подтверждается опытными данными, Ппи построении функции 1 = КЧ) устанавливаются эталонное значение тока 4, которое соответствует максимально допустимому крутящему моменту гидромуфты,при условии обеспечения ею защиты двигателя от опрокидывания, и соответствующий 1 обьем заполнения муфты рабочей жидкостью Чэ,Предлагаемый способ реализуется следующим образом, 30 8 реальных условиях эксплуатации с помощью стопорного приспособления 1.2 при предпусковом обслуживании заклинивается одно из сечений тягового органа 1 й включается привод машины (аналогичный режим работы используется при монтажном натяжении тягового органа скребкового конвейера приводом), В связи с наличием непреодолимой нагрузки гидромуфты 6 и 7 пробуксовывают, обеспечивая защиту дви 40 гателей 4 и 5 от опрокидывания, При этом с выдержкой времени на протекание переходных процессов устанавливаются значения токов. двигателя 4 (11) и двигателя 5(г), которые фиксируются на показывающих приборах. По тарировочной кривой (фиг.2) определяются. Ь 11 и Ь 1 г - отклонения токов 11 и г от эталонногозначения 1 э, и соот.- ветствующие Ь 11 и Ь 1 г значения обьемов рабочей жидкости ЬЧ и ЬЧг, которыми 50 нужно дополнить гидромуфты до эталонного значения заполнения Чэ, После этого отключается привод и производится изме-.нение заполнения гидромуфт, обеспечивающее выравнивание токовых нагрузок 55 между двигателями (И = 1 г = з), что обеспечивает также выравнивание передаваемых двигателями крутацих моментов. Аналогичным образом пост:упают в случае примене 1, приводных звездочек 2 и 3, электродвигателей 4 и 5, гидромуфт 6 и 7, редукторов 8 и 9, Токовые нагрузки двигателей измеряют, например, с помощью амперметров 10 и 11. Заклинивание тягового органа 1 произво дится с помощью стопорного приспособления 12. Предварительно производят построение тарировочной кривой (фиг.2), которая представляет собой зависимость. тока нагрузки асинхронного двигателя от 10 величины объема Ч заполнения гидромуфтй рабочей жидкостью. Особенностью этой кривой является то, что для ее построения используются данные, полученные при полной пробуксовке (скольжение 100) 15 насосного и турбинного колес гидромуфты. Это обеспечивает стабильность получаемой характеристики 1= КЧ), исключая влияние на нее переходных процессов в двигателе и ния большего количества двигателей, что не вызывает необходимости увеличения количества измерений.Проведенные нами эксперименты показывают, что выравнивание нагрузок двигателей при полной пробуксовке гидромуфтобеспечивает также значительное улучшение распределения нагрузок в многодвигательном приводе при установившемсядвижении тягового органа в рабочем режиме машины.Для предлагаемого способа характер- обеспечение максимальной эффективности работы привода, поскольку выравнивание нагрузок производится в наиболее сложном режиме работы машины при несостоявшемся пуске, где для трогания с местатягового органа необходима наибольшая суммарная величина развиваемого пускового момента;малая трудоемкость в связи с возможностью однократного измерения нагрузок; учет реальных условий эксплуатации(параметров питающей электросети, расстановки двигателей и действительных механических характеристик двигателей и гидромуфт);. исключение: влияния колебательных процессов, поскольку измерения производятся при статическом нагружении привода постоянной нагрузкой.Произведено опробование предлагаемого способа на лабораторном образце скребкоеого конвейера и нагрузочной стендовой установке с порошковым тормозом ПТОМ, которое подтвердило его высокую эффективность,Формула изобретен ия Способ выравнивания нагрузок в приводе конвейера с несколькими электродвигателями и включенными последовательно с ними гидромуфтами, заключающийся в измерении и сопоставлении величин токов нагрузки элекгродвигателей, о т л и ч а ющ.и й с я тем,что, с целью повышения надежности работы привода и уменьшенийтрудоемкости его наладки, предварительноопределяют эталонное значение тока нагрузки построением тарировочной кривой величинь 1 тока нагрузки электродвигателя при полной пробуксовке гидромуфты в функции от заполнения последней рабочейжидкостью, заклинивают тяговый орган конвейера, включают привод и с выдержкой времени на протекание переходных процессов Фиксируют величину токовой нагрузки электродвигателей, затем выключают электродвигатели и изменяют объем заполнения полостей каждой из гидромуфт на ве7 1710461 личину, равную обьему рабочей жидкости, тарировочной кривой отклонению тока насоответствующему по знаку и величине на грузки от заданного эталонного значения. г Составитель Т.бобылеваРедактор Л.Гратилло Техред М,Моргентал Корректор Л.Беск изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 306 Тираж ВЙИИПИ Государственного комит 113035, МосквПодписноепо изобретениям и открытиям при ГКНТ С