Мобильное энергетическое средство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1710375 А В 60 К 17/10 ЗОБРЕТЕНИЯ ОПИСАНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Белорусский политехнический институт (72) В,В,Кацыгин, С.Н.Турлай, А.В.Гуськов, И.И.Кандрусев, Л.М,Лукерчик и В.В,Будько (53) 629,113(088.8)(56) 1. Авторское свидетельство СССР В 1034933, кл. В 60 К 17/10, 1983.2. Авторское свидетельство СССР М 1146218, кл, В 60 К 17/10, 1985.(57) Изобретение относится к сельскохозяй. ственному машиностроению, в частности к системам управления движением многоосных энергетических средств. Цель изобретения - повышение устойчивости движения и улучшение тяговых качеств мобильного Фиг г ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР энергетического средства, Мобильное энергетическое средство содержит тяговое средство 1 с механической трансмиссией, шарнирно связанное через заднее навесное устройство 2 с технологическим модулем 3, имеющим гидрообъемную трансмиссию, включающую в себя гидронасосы 6 и 7, сое-диненные магистралями 10 и 11 с гидромоторами 12 и 13, делитель 16 потока, фильтр 17, радиатор 18, гидробак 15, двухпозиционный распределитель 19 и предохранительные клапаны 20. При различных углах поворота управляемых колес сигнал от датчика 21 поступает на вход логического элемента И 22, при этом выходной сигнал воздействует на электромагнит 24, устанавливающий двухпозиционный распредели тель 19 в соответствующую из его позиций.Изобретение относится к тракторному и сельскохозяйственному машиностроению, в частности к системам управления движением многоосных машин.Известно многозвенное транспортное средство с комбинированной трансмиссией, содержащее тягач с механической трансмиссией и по меньшей мере одно активизированное прицепное звено с гидро- объемной трансмиссией 1,Недостатком известного транспортного средства является невозможность сохранения их прямолинейного движения при появлении различных по величине тяговых сил под колесами активизированного прицепного звена, а также отсутствие дифференциальной связи между колесами указанного. звена.Известна многозвенная самоходная машина с комбинированной трансмиссией, содержащая тягач с механической трансмиссией и активное прицепное звено с гидрообъемной трансмиссией, включающей в себя два насоса различной производительности, привод которых выполнен в виде дифференциального. механизма, соединенных через распределитель напорной и сливной гидролиниями по крайней мере с одним гидромотором, причем в напорной гидролинии насоса с меньшей производительностью установлен регулируемый гидродроссель оборудованный датчиком усилия, установленным в системе механической сцепки тягача и прицепного звена, выходной элемент которого соединен с запорнорегулирующим элементом гидро- дросселя 2.Недостатком известной конструкции является невозможность блокировки моста активированного прицепного звена в случае, когда по его бортам находятся различные сцепные условия, что снижает тягово-сцепные качества данной машины, а также низкая устойчивость прямолинейного движения при появлении разворачивающего, момента, возникающего в результате действия различных по величине касательных сил тяги под колесами указанного моста, Кроме того, в указанном техническом решении отсутствует система управления распределителем в гидравлической схеме привода моста активизированного прицепного звена.Цель изобретения - повышение устойчивости движения и улучшение тяговых качеств мобильного энергетического средства,Указанная цель достигается тем, что мобильное энергетическое средство, содержащее тяговое устройство с механической трансмиссией, шарнирно соединенной стехнологическим модулем, оснащенным .гидрообъемной трансмиссией, включающейв себя приводимый от вала отбора мощно 5 сти редуктор с двумя насосами, гидравлически связанными напорными магистралями сгидромоторами, фильтры, радиатор, предохранительные клапаны, сливные магистрали и гидробак, снабжено двумя шарнирно10 связанными с тягачом и технологическиммодулем гидроцилиндрами двухстороннегодействия, одноименные штоковые полостикоторых соединены между собой и подключены к соответствующим напорным магист 15 ралям гидрообъемной трансмиссии,установленным в сливной магистрали одного из гидромоторов двигателем потока, выходы которого соединены соответственночерез фильтр и радиатор с гидробаком,20 электроуправляемым двухпозиционнымраспределителем с электромагнитом, логическим элементом И, датчиком угла поворота управляемых колес и датчиком угласкладывания, которые связаны соответст 25 венно с входами логического элемента И,выход которого подключен к электромагниту двухпозиционного распределителя, гидравлически связанного со штоковымиполостями гидроцилиндров и с напорными30 магистралями насосов, причем в первой позиции распределителя штоковые полостигидроцилиндров заперты и напорные магистрали отключены друг от друга, во второйпозиции - упомянутые магистрали соедине 35 ны между собой,На фиг.1 изображено мобильное энергетическое средство; на фиг,2 - габаритныйчертеж и электрическая схема датчика угласкладывания.40 Мобильное энергетическое средство содержит тяговое средство 1 с механическойтрансмиссией, которое через .заднее навесное устройство 2 шарнирно соединено стехнологическим модулем 3 с гидрообъем 45 ной трансмиссией, Поворот технологического модуля 3 по отношению к тяговомусредству 1 осуществляется вокруг соединительного шкворня 4, относительно которогошарнирно закреплены двыа гидроцилинд 50 ры 5 двухстороннего действия. Рабочаяжидкость от насосов б и 7, приводимых через редуктор 8 валом отбора мощности 9,.подается по нагнетательным магистралям10 и 11 в гидромоторы 12 и 13 правогр и55 левого колес технологического модуля 3, Отгидромотора 12 жидкость, пройдя очистку вполнопоточном фильтре 14, сливается в бак15. А рабочая жидкость от гидромотора 13поступает к делителю 16 потока, где одначасть потока идет на очистку в центробеж1710375 10 20 35 40 45 50 55 ный фильтр 17, а затем в бак 15, а вторая - на охлаждение в радиатор 18. Двухпозиционный распределитель 19 и два предохра нительных клапана 20 установлены параллельно в гидравлической схеме привода моста технологического модуля 3. Датчик 21 угла поворота управляемых колес.связан с первым входом логического элемента И 22, второй вход которого соединен с датчиком 23 угла складывания, В качестве датчика 23 предлагается использо-.вать выключатель типа ВК - 15.3710 (фиг.2). Выход логического элемента И 22 связан с электромагнитом 24 двухпозиционного распределителя 19, который гидравлически связан со штоковыми полостями гидроцилиндров 5.Мобильное энергетическое средство (МЭС) работает следующим образом. При движении МЭС, когда угол поворота управляемых колес тягового средства 1 не превышает 8 О, сигнал от датчика 21 угла поворота управляемых колес поступает на первый вход логического элемента И 22, Если продольная ось тягового средства 1 совпадает с продольной осью технологического модуля 3, то датчик 23 угла складывания подает сигнал на второй вход логического элемента И 22. В результатеэтого формируется сигнал на выходе логи ческого элемента И 22, который воздействует на электромагнит 19 и, следовательно, золотник распределителя 19 займет положение. При этом штоковые полости гидроцилиндров 5 запираются, блокируя поршни, а магистрали 10 и 11 нагнетания разъединяются (блокируются колеса правого и левого бортов технологического модуля 3), тем самым предотвращается складывание технологического модуля 3 относительнФ тягового средства 1 и, одновременно, повышаются тяговые качества машины. При движении МЭС, когда угол поворота управляемых колес тягового средства 1 превышает 8 О, т,е, происходит движение МЭС на повороте, сигнал от датчика 21 угла поворота управляемых колес не поступает на первый вход логического элемента И 22, и независимо от сигнала, поступаемого на второй вход логического элемента И 22 от датчика угла складывания, электромагнит 24 обесточен. Золотник двухпозиционного распределителя 19 займет положение И. При этом штоковые полости гидроцилинд- . ров 5 сообщаются между собой, обеспечивая поворот технологического модуля 3 по отношению к тяговому средству 1 относительно соединительного шкворня 4, Одновременно, указанное положение золотника двухпозиционного распределителя 19 соединяет нагнетательные магистрали 10 и 11 между собой, что приводит к появлению дифференциальной связи между правым и левым колесами технологического модуля 3.Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет повысить устойчивость движения и улучшить тяговые качества мобильного энергетического средства,Ф о р мул а и зоб рете н ия Мобильное энергетическое средство,содержащее тягач с механической трансмиссией, шарнирно соединенный с технологическим модулем, оснащенным гидрообъемной трансмиссией, включающий в себя приводимый от вала отбора мощности редуктор с двумя насосами, связанными напорными магистралями с гидромоторами, фильтры, радиатор, предохранительные клапаны, сливные магистрали и гидробак, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения устойчивости движения и улучшения тяговых качеств, оно снабжено двумя шарнирно связанными с тягачом и технологическим модулем гидроцилиндрами двухстороннего действия, одноименные штоковые полости которых соединены между собой и подключены к соответствующим напорным магистралям гидрообъемной трансмиссии, установленным в сливной магистрали одного из гидромоторов делителем потока, выходы которого соединены соответственно через фильтр и радиатор с гидробаком, электроуправляемым двухпозиционным распределителем с электромагнитом, логическим элементом И, датчиком угла поворота управляемых колес и датчиком угла складывания, которые связаны соответственно с входами логического элемента И, выход которого подключен к электромагниту двухпозиционного распределителя, гидравлически связанного со штоковыми полостями гидроцилиндров и с напорными магистралями насосов, причем в первой позиции распределителя штоковые полости гидроцилиндров заперты и напорные магистрали отключены одна от другой, во второй позиции упомянутые магистрали соединены между собой.1710375 Составитель А. БарыковТехред М.Моргентал аказ 302 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открыт 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5ри ГКНТ СССР ельский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 оизводственн едактор М. Янкович Корректор С. Ч