Многошпиндельный гайковерт

д Б 25 В 21/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОВ ЕТЕНИЯЧПЮ Гкнт СОт ОМИТЕТОТНРЫТИЯТЕН вательпас тзя о СС 1968 СССР ЫЙ ГАЙКОВЕРТносится к мехаументу, Цель изобнадежности иии за счет автомая шпинделя приого момента затяжнения, При вклюние с его выход(54) ИНОГОШПИ (57) Изобрете низированному ретения - пов удобства зксп тицеского отк достижении пр ки резьбового чении привода НДЕЛЬ ние о инст ышени 1 уата лючен ль соеди враще ОПИСАНИЕ ИЗ А ВТОРСНОМУ ОБИДЕ(71) Восточный научно-исслский институт по технике бти и промсанитарии(56) Авторское свидетельстМ 612783, кл, Б 5 В 21/00,Авторское свидетельствоЮ 1 б 34477, кл, В 25 В 21/031.03.89. ного вала через зубчатый редуктор передается на промежуточный вал 7, далее через пружину 15 левой навивки и ее отогнутый конец - на кулачок стакана 23 и поршень 10, с горшня 10 со штоком 11 через ведущую 13 и ведомую 12 зубчатые полумуфты - на шпиндель 4, При достижении предельного момента пружина 15 скруцивается, ее длина уменьшается, При этом ее отогнутый конец за Фланец 24 перемещает поршень 10 в осевом направлении, который открывает воздухоподводящий канал 19. Под давлением сжатого воздуха поршень 10 продолжает перемещаться и разъединяет ведущую 13 и ведомую 12 зубчатые полумуФтышпиндель 4 останавливается. При перемещении порш я 10 отогнутый конец пружины 15 выходит из зацепления с кулачком поршня 1 О, в результате пружина 15 раскручивается. При сбросе давления в надпоршневой полости 22 под действием пружины 14 поршень 10 возвращается в исходное положение. 3 ил,ЯИзобретение относится к механизированному инструменту и может бытьи с пол ь зова но в ра.зли ч ных отрасляхпромышленности для тарированной затяжки группы реэьбовых соединений иих разборки,Цель изобретения - повышение надежности и удобства эксплуатации засчет автоматического отключения шпинделя при достижении предельного момента затяжки резьбового соединения.На фиг. изображен многошпиндельный гайковерт, продольный .разрез; на фиг,2 - узел 1 на фиг.1, разрез; на Фиг.3 - разрез А-А на фиг.2 юМногошпиндельный гайковерт содержит корпус 1, установленный на немпривод (не показан) с выходным валом 2, на котором закреплено ведущее 20зубчатое колесо 3, размещенные вкорпусе 1 шпиндели с головкой 5 подключ 6, установленные соосно шпинделям 4 промежуточные валы 7 с закрепленными на них ведомыми зубчатыми 25колесами 8 для взаимодействия с ведущими зубчатым колесом 3 и механизмы отключения шпинделей, каждыйиз которых включает в себя пневмоцилиндр 9 с размещенным в нем поршнем 10 со штоком 11, зубчатую муфту,имеющую закрепленную на свободномконце соответствующего шпинделяведомую зубчатуюполумуфту 12, иведущую зубчатую полумуфту 13, за 35крепленную на конце штока 11 и подпружиненную к ведомой зубчатой лолумуфте 12 пружиной 14, и коаксиальнорасположенные промежуточному валу 7две пружины 15 и 16 кручения левой иправой навивки с отогнутыми концами17 и 18 соответственно.На боковой поверхности каждогопневмоцилиндра 9 выполнен воэдухоподводящий канал 19, который связантрубопроводом 20 с коллектором 21,Поршень 10 образует с пневмоцилиндром 9 подпоршневую полость 22, периодически сообщающуюся с воздухоподводящим каналом 19, и выполненв виде стакана 23 с Фланцем 24, обраценным внутрь негои кулачком 25 навнутренней цилиндрйческой поверхности и разделяющей полость стакана 23, кольцевой перегородкой 26 с Фланцем27, также обращенным внутрь, и кулач 55ком 28 на внутренней цилиндрическойповерхности с профилем, встречно направленным профилю кулачка 25 стакана 23, Пружины 15 и 16 кручения левой и правой навивки одним торцомзакреплены посредством фланца 29 напромежуточном валу 7. На фланце 29закреплена ступенчатая втулка 30,служащая направляющей для пружины 16кручения правой навивки. В пневмоцилиндре 9 установлено пружинноекольцо 31, служащее ограничителем перемещения поршня 10.Многошпиндельный гайковерт работает следующим образом,Крутящий момент от выходного вала2 через зубчатые колеса 3 и 8 передается на промежуточный вал 7 и через пружины 15 или 16 крученияна шпиндель 4.При выполнении операции сборкирезьбового соединения, что связанос правым вращением промежуточноговала 7, ведущим звеном является винтовая пружина 15 левой навивки, которая своим отогнутым концом 17 входитв зацепление с кулачком 25 стакана 23и приводит его во вращательное движение, которое через ведущую 13 иведомую 12 зубчатые полумуфты передается на шпиндельПри затяжке реэьбового соединения происходит торможение шпинделя 4и скручивание винтовой пружины 15 наугол, соответствующий предельному моменту затяжки, При скручивании пружины 15 происходит сжатие ее виткови сокращение длины, Одновременно сэтим отогнутый конец 17 пружины 15,воздействуя на Фланец 24 стакана 23,перемещает его вместе с поршнем 10в осевом направлении, открывая дос"туп сжатому воздуху в надпоршневуюполость 22, который поступает изпневмосети (не показана) через коллектор 21 и трубопровод 20 и воздухо"подводящий канал 19. Под давлениемсжатого воздуха происходит осевоеперемещение поршня 10, При этом происходит разъединение ведущей 13 и ведомой 12 зубчатых полумуфт и удержание их в этом положении до снятиядавления в надпоршневой полости 22Одновременно при осевом перемещениипоршня 10 под давлением воздухаотогнутый конец 17 пружины 15 выходит из зацепления с кулачком 25,пружина 15 раскручивается и занимает свое исходное положение, продолжая вращаться вместе с промежуточным валом 7. При снятии давления1699764 б формула изобретения в пневмоцилиндре 9 поршень 10 подвоздействием пружины 14 возвращается в исходное положение, а пружина15 своим отогнутым концом 17 входитв зацепление с кулацком 25, чтосоответствует готовности для возобновления операции сборки реэьбовогосоединения. В процессе выполненияэтой операции пружина 16 правой навивки, предназначенная для операцииослабления и разборки резьбовогосоединения, вращается вхолостую. Гриторможении шпинделя 4, т,е, при снижении частоты вращения поршня 10относительно частоты вращения промежуточного вала 7 и связанной с нимпружины 16, ее отогнутый конец 18,совершая оборот, набегает на кулачок28 с обратной стороны, происходитрадиальный прогиб пружины 16 впротивоположную от кулачка 28 сторону, затем восстанавливается ее первонацальное положение, т.е, происходит работа по принципу храповогомеханизма.Операция ослабления и разборкирезьбового соединения производитсяпутем изменения направления вращенияпромежуточного вала 7, При этом включается пружина 16 с правой навивкой,имеющая увеличенный относительно пружины 15 предельный момент, Ее отогнутый конец 18 входит в зацеплениес кулачком 28 перегородки 26. Еслипри ослаблении резьбового соединениявозникает момент, превышающий предельный момент пружины 16, происходит разъединение зубцатых полумуфт13 и 12.Дальнейшая работа механизма отключения шпинделя и его возврат в исходное положение аналогична его работепри выполнении операции сборки резьбового соединения,Кногошпиндельный гайковерт, содержащий корпус, установленный ка немпривод с выходным валом, размещенныев корпусе шпиндели с головкой подключ на конце, установленные соосношпинделям промежуточные валы, каждый 10 из которых кинематицески связан свыходным валом привода, и механизмы отключения шпинделей, каждый изкоторых включает пневмоцилиндр с размещенным в нем поршнем со штоком, 15 куладковую муфту, имеющую закрепленную на свободном конце шпинделяведомую зубчатую полумуфту и ведущую зубчатую полумуфту, и пружину,о т л и ц а ю щ и й с я тем, что, 20 с целью повышения надежности и удобства эксплуатации за счет автоматицеского отключения шпинделя при достижении предельного момента затяжкирезьбового соединения, ведущая эуб чатая полумуфта закреплена на концештока поршня и подпружинена относительно пневмоцилиндра, поршень выполнен в виде стакана с фланцем, обращенным внутрь его, и кулацком на 30 внутренней цилиндрической поверхности, и разделяющей полость стаканакольцевой перегородкой с фланцем,также обращенным внутрь, и кулачкомна внутренней цилиндрической поверх ности с профилем встречно направленного действия кулачку стакана, амногошпиндельный гайковерт снабженкоаксиально расположенными каждомупромежуточному валу двумя пружинами 40 круцения левой и правой навивки, каждая из которых одним торцом закреплена на промежутоцном валу и имеетна свободном торце отогнутый конецдля периодического взаимодействия с 45 соответствующим кулацком., рств иного копп с. 11.303 , Ь гква Подпиизобретениям иРаушская наб ноеоткрытиям ири 1 КН 1 ,ССРд, 4/5