Автоматический реверсивный привод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9)О 5 Е 16 Н 3/14, 63/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРС СВ ЕЛЬСТ(54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕВЕРСИВНЫЙ ПРИВОД(57) Изобретение относится к машиностроению, к реверсивным зубчатым передачам. Цель - повышение надежности и уменьшение габаритов автоматического реверсивного привода - достигается эа счет компоновки узлов устройства для перемещения муфты,. управляющей реверсом вращения. На двух взаимно перпендикулярных валах установлены зацепляющиеся зубчатые колеса 4, 5, б. Колесо 4 закреплено на консоли одного вала, а колеса 5, 6 - с возможностью вращения на другом валу 3. Муфта 7 выборочно соединяет колеса 5, 6 с валом 3, перемещаясь в осевом направлении. Устройство для перемещения муфты 7 Изобретение относится к м нию, к реверсивным зубчатым Целью изобретения являе ние надежности и уменьшен автоматического реверсивного привода. На фиг.1 изображен автоматический р версивный привод, на фиг,2 - разрез А-А фиг.1.выполнено в виде установленной на ней втулки 13 с подпружиненными толкателями 14, Последние шарнирно связаны с корпусом 1 качающимися рычагами 8. Перемещается втулка 13 в направлении перемещения муфты 7 под действием клиновой пары, образованной выступами 15-18 на втулке 13 и соответствующими губками 9-12 вилки, установленной своим хвостовиком в резьбовом отверстии вала, на котором закреплено колесо 4. Хвостовик вилки с упомянутым валом образует механизм винт-гайка. Линейное перемещение винта этого механизма (вилки) обеспечивается направляющими 21 корпуса 1, в которых вилка установлена своими губками 9-12. При вращении вала 3 одним из колес 5, 6 вращение передается колесу 4. В результате дейс 1 вия механизма винт-гайка вилка линейно перемещается, воздействуя губками 9-12 на выступы 15-18, Втулка 13 перемещается, перемещая муфту 7. При этом рычаги 8 воздействуют на толкатели 14, сжимая их пружину 20 до момента, соответствующего нейтральному положению качающихся рычагов 8., Дальнейшее перемещение муфты 7 и, соответственно, включение реверса. вращения переключением колес 5, 6, происходит резко под действием пружины 20. 2 ил,Автоматическии реверсивныи привод содержит корпус 1, размещенные в нем взаимно перпендикулярные валы 2, 3, взаимно зацепляющиеся конические колеса 4, 5, б, одно из которых (колесо 4) закреплено на консоли вала 2, а два других (колеса 5,6) установлены на валу 3 с возможностью вращения и выполнены со шлицами на обра 1679089510 15 20 30 35 40 45 50 55 Ьзп а щенных друг к другу торцах, размещенную на валу 3 между колесами 5, 6 осеподвижную муФту 7 с зубьями на обоих торцах для выборочного взаимодействия с соответствующими шлицами колес 5, б и устройство для периодического с регулируемой длительностью периода осевого перемещения муфты 7 в виде шарнирно закрепленного одним концом на корпусе 1, а другим связанного с муфтой 7 первого касающегося рычага 8, шарнирно связанного с последним качающего рычаг 8 элемент с регулируемыми упорами и установленной в корпусе 1 с возможностью линейного перемещения вилки с губками 9-12 для взаимодействия с упорами качающего элемента, кинематически связанной своим основанием с валом 2 механизмом винт-гайка. Привод снабжен вторым качающимся рычагом (не показан), который размещен в одной плоскости кацания с первым рычагом 8 симметрично оси муфты 7, Второй рычаг закреплен аналогично первому. Оси шарниров крепления к корпусу обоих качающихся рычагов размещены параллельно и в общей плоскости с осью вала 2. Качающий рычаги элемент установлен на муфте 7 и выполнен в виде соединенной с муфтой 7, размещенной своей осью в плоскости качания рычагов втулки 13 с двумя соосно размещенными в ней подпружиненными один относительно другого осеподвижными толкэтелями 14. Связь других концов качающихся рычагов с муфтой 7 выполнена шарнирной с соответствующими толкателями 14 качающего элемента. Регулируемые упоры качающего элемента выполнены в виде закрепленных на противоположных концах втулки 13 наружных радиальных выступов 15-18 с изменяемой высотой. Вилка установлена так, что направление перемещения ее совпадает с осью вала 2, Поверхности для взаимодействия с выступами 15-18 качающего элемента губок 9-12 вилки выполнены плоскими и наклонными к направлению перемещения вилки. В валу 2 выполнено осевое резьбовое отверстие, Основание вилки выполнено в виде соответствующего резьбового хвостовика 19. Механизм винт-гайка образован хвостовиком 19 основания вилки и резьбовым отверстием вала 2, Высота и взаимодействующей со шлицами колес 5, 6 часи зубьев муфты 7 выбрана из соотношения где й - упомянутая высота, 1 - длина качающихся рычагов, а - половина угловой амплитуды качания рычагов,Толкатели 14 подпружинены друг относительно друга размещенной во втулке 13 пружиной 20 сжатия. Линейное перемещение вилки в корпусе 1 обеспечивается установкой ее в направляющих 21 корпуса 1. Соединение втулки 13 качающего элемента с осеподвижной муфтой 7 может быть выполнено в виде кинематической пары - ограниченно перемещающейся вдоль оси муфты 7 охватывающей ее втулки 22,Привод работает следующим образом.При вращении вала 3 вместе с ним вращается муфта 7, находящаяся под действием пружины 20 в зацейлении своими зубьями со шлицами одного из колес 5,6, через которое вращение передается коническому зубчатому колесу 4 и, соответственно, валу 2.При вращении вала 2 начинает ввинчиваться (либо вывинчиваться) хвостовик 19, лишенный возможности вращаться благодаря направляющим 21 корпуса 1, взаимодействующим с губками 9-12 вилки. При перемещении хвостовика 19 линейно перемещаются наклонные поверхности губок 9- 12 вилки, отжимающие через выступы 15, 17.либо 16, 18 втулку 13, которая, перемещаясь перпендикулярно своей оси и переходя через нейтральное положение (на линии, связывающей оси шарниров качающихся рычагов на корпусе 1), резко посредством пружин 20 переключает кинематически связанную с ней муфту 7, вводя зубья последней в зацепление со щлицами другого из колес 5, 6, Коническое зубчатое колесо 4 вращается в противоположную сторону. Затем процесс повторяется, при этом за сцет быстрого срабатывания снижается вероятность поломки зубьев при выходе и входе муфты 7 в зацепление,Наличие в конструкции двух пар регулируемых упоров (выступов 15-18) делает возможным путем изменения высоты выступов 15-18 осуществлять регулирование длительности прямого и обратного хода в широком диапазоне без изменения скорости вращения вала 3 и передаточного отношения зубчатых колес, а устройство для перемещения муфты 7 обеспечивает быстрое включение реверса и полное зацепление зубьев муфты 7, повышая надежность привода.Соотношение для й выражает условие исключения преждевременного размыкания зубьев муфты 7 со шлицами колес 5,6 при переключениях.Формула изобретения Автоматический реверсивный привод, содержащий корпус, размещенные в нем два взаимно перпендикулярных вала, три взаимно зацепляющихся конических коле 1679089са, одно из которых закреплено на консоли первого вала, а два других установлены на втором валу с. воэможностью вращения и выполнены со шлицами на обращенных друг к другу торцах, размещенную на вто ром валу между колесами осеподвижную муфту с зубьями на обоих торцах для выборочного взаимодействия с соответствующими шлицами колес и устройство для периодического с регулируемой длительно стью периода осевого перемещения муфты в виде шарнирно закрепленного одним концом на корпусе, а другим связанного с муфтой первого качающегося рычага, шарнирно связанного с последним качающего рычаг. 15 элемента с регулируемыми упорами и установленной в корпусе с воэможностью линейного перемещения вилки с губками для взаимодействия с упорами качающего элемента, кинематически связанной своим осно ванием с одним из. валов механизмом винт-гайка, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и уменьшения габаритов за счет компоновки узлов устройства для перемещения муфты, привод 25 снабжен вторым качающимся рыцагом, который размещен в одной плоскости качения с первым симметрично оси муфты, второй рычаг закреплен аналогично первому, оси шарниров крепления к корпусу обоих каца- ЗО ющихся рычагов размещены параллельно и в общей плоскости с осью первого вала, качающий рычаги элемент установлен на муфте и выполнен в виде соединенной с муфтой размещенной своей осью в плоскости качания рычагов втулки с соосно размещенными в ней подпружиненными друг относительно друга двумя осеподвижными толкателями, связь других концов качающихся рычагов с муфтой выполнена шарнирной с соответствующими толкателями качающего элемента, регулируемые упоры качающего элемента выполнены в виде закрепленных на противоположных концах втулки наружных радиальных выступов с изменяемой высотой, вилка установлена так, что направление перемещения ее совпадает с осью первого вала, поверхности для взаимодействия с упорами качающего элемента губок вилки выполнены плоскими наклонными к направлению перемещения вилки, в первом валу выполнено осевое резьбовое отверстие, основание вилки выполнено в виде соответствующего реэьбового хвостовика, механизм винт-гайка образован хвостовиком основания вилки и резьбовым отверстием первого вала,.а высота взаимодействующей со шлицами колес части зубьев муфты выбрана из соотношения1,1 з 1 п а где и - упомянутая высота; - длина качающихся рычагов, а - половины угловой амплитуды качания рычагов,1679089 й Ч Составитель В,Сергеев актор О.Стенина Техред М,Моргентал Корректор Т.Ма аказ 3195 Тираж 375 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10