Способ работы мартенситного двигателя

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1673 А 1 1)5 Р 03 6 7/О СУДАРС 10 ЕННЫИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОГКРЫТИ И ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ роительный А,В.Пур 6.НСИТНОГО ашиностроеоты двигатематериала с использовадах и других Изобретение(54) СПОСОБ РАБОТЫ МАРТЕДВИГАТЕЛЯ(57) Изобретение относится к мнию, а именно к способам раблей с рабочими элементами изпамятью формы, и может бытьно. например, в рулевых привоисполнительных механизмах. позволяет повысить надежность работы мартенситного двигателя. При реализации способа измеряют электросопротивление того из рабочих элементов 1 и 2, который находится в процессе охлаждения (например, элемент 1), Причем нагрев элемента 2 начинают не раньше, чем электросопротивление элемента 1 уменьшится ниже порогового значения, определяемого по хэрактерным точкам зависимости электро- сопротивления от температуры, При этом способе работы исключается возможность одновременного приведения в аустенитное состояние обоих рабочих элементов 1,2, так как фазовое состояние по крайней мере одного из них контролируется непосредственно. 2 ил.7Изобретение относится к машиностроению, а именно к способам работы мартенситных двигателей с термочувствительными элементами из материала, проявляющего эффект памяти формы, и может быть использовано в различных областях техники. например, в рулевых приводах и других исполнительных механизмах.Цель изобретения - повышение надежности работы мартенситного двигателя.На фиг. 1 представлена функциональная схема мартенситного двигателя для реализации предлагаемого способа; на фиг. 2 - температурная зависимость для рабочего элемента из никелида титана.В мартенситном состоянии материал рабочего элемента пластичен и может деформироваться до 4 - 6 без появления пластических деформаций и до 25-80 беэ разрушения. В аустенитном состоянии резко повышается прочность материала и снижается его пластичность. Он может деформироваться менее, чем до 1 без появления пластических деформаций и склонен к разрушению,Если подвести силовое напряжение к обоим рабочим элементам или ко второму рабочему элементу, в то время как первый еще не успел остыть из аустенитного состояния, обязательно произойдет пластическое деформированиеобоих рабочих элементов. Как показывает практика сборки антифазных мартенситных двигателей. общая заданная им деформация равна 4,5-6, в то время как допустимая деформация обоих рабочих элементов не превышает 1,5, т.е.3 - 4,57 ь заданной деформации сразу же перейдут в пластическую и мартенситный двигатель выйдет из строя.Предлагаемый способ в принципе исключает такую возможность,Мартенситный двигатель, позволяющий реализовать предлагаемый способ,содержит рабочие элементы 1 и 2, которые установлены с возможностью работы в противофазе и концы которых электрически соединены с задающим блоком 3, стабилизированный источник 4 тока, резисторы 81 и В 2, пороговые устройства 5 и 6 с инверсными выходами и коммутаторы 7 и 8 тока, управляющие электроды которых соединены с инверсными выходами устройств 5 и 6.Рабочие элементы могут быть изготовлены из монолитной заготовки, многосекционными и др.Задающий блок 3 включает в себя систему управления (ручного или автоматического) и источник силового напряжения, т,е. под задающим блоком 3 понимается уст 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ройство с любым принципом действия, предназначенное для подачи силового напряжения на элементы 1 и 2.В качестве стабилизированного источника 4 тока могут быть использованы стабилизаторы напряжения, химические источники тока и т.д. Силовое напряжение, подаваемое на элементы 1 и 2, и напряжение стабилизированного источника 4 - Ео в данной схеме должны иметь одинаковую полярность, что достигается путем соответствующего подключения полюсов задающего блока 3 к элементам 1 и 2 (фиг. 1), В случае силового питания элементов 1 и 2 от блока 3 переменным током, во входные цепи пороовых устройств 5 и 6 устанавливают выпрямители (не показаны), которые пропускают на их входы электрический ток соответствующего направления.Пороговые устройства 5 и 6 могут быть выполнены, например, в виде триггера Шмидта или в ином микросхемном исполнении,В качестве коммутаторов 7 и 8 могут быть использованы электромагнитные реле, силовые контакторы, тиристоры и др.При реализации способа работы мартенситного двигателя согласно изобретению измеряют электросопротивление того из элементов 1 и 2, который находится в процессе охлаждения (например, элемента 1). Причем нагрев элемента 2 начинают не раньше, чем сопротивление элемента 1 уменьшится ниже порогового значения, определяемого по характерным точкам зависимости электросопротивления от температуры (фиг, 2), При этом способе работы мартенситного двигателя исключается воэможность одновременного приведения в аустенитное состояние обоих рабочих элементов 1 и 2, так как фазовое состояние по крайней мере одного из них, а именно того, который переходит в мартенситное состояние (элемента 1), контролируется непосредственно вследствие взаимнооднозначного соответствия величины электросопротивления и фазового состояния элементов 1 и 2 при охлаждении последних. При нагреве из мартенситного состояния элементов 1 и 2 до аустенитного изменяется термический коэффициент электросопротивления (угол наклона на фиг. 2), Охлаждение из аустенитного состояния до мартенситного состояния элементов 1 и 2 ( показано стрелками на фиг. 2) сопровождается появлением пика электросопротивления (который объясняется особенностями кристаллографических изменений при прямом превращении). В общем случае по термической зависимости электросопротивления5 10 15 ,1 2530 35 40 45 50 55 можно определять характеристические температуры превращения (на фиг, 2 показаны стрелками). За пороговое сопротивление может быть выбрано то значение, которое соответствует началу, процессу или окончанию прямого мартенситного превращения, например, пик на температурнои зависимости электросопротивления (начало превращения) либо максимальное сопротивление с безгистерезисным изменением в процессе нагрева и охлаждения (окончание прямого превращения Мк). Если электрическое сопротивление ниже порогового значения йп, фиг.2, то рабочие элементы 1 и 2 находятся в мартенситном состоянии (на фиг, 2 показано относительное электросопротивление элементов 1 и 2, т.е. отношение сопротивления элементов 1 и 2 при некоторой температуре к сопротивлению при начальной температуре).При реализации способа-прототипа фазовое состояние элементов 1 и 2 непосредственно не контролируется, а блок 3 переключает нагрев с одного из элементов 1 и 2 на другой со временной задержкой, определяемой по характерному времени остывания элементов 1 и 2. По сравнению с предлагаемым способом прототип обладает либо меньшей надежностью, либо большей тепловой инерцией вследствие зависимости характерного времени остывания элементов 1 и 2 от внешних условий.Мартенситный двигатель, реализующий предлагаемый работает следующим образом,После запуска мартенситного двигателя постоянно измеряется электрическое сопротивление элементов 1 и 2 посредством измерения падения напряжения на делителях напряжения, образованных элементами 1 и 2 и сопротивлениями В и В 2. Питание делителей осуществляется от источника 4 стабилизированного напряжения Ео. При этом. когда сопротивление элементови 2 больше порогового значения, устройство 5 или 6 соответственно размыкает коммутатор 7 или 8 антифазного плеча двигателя. То же самое имеет место, когда на один из элементов 1 и 2 подается силовое питание от блока 3, коммутатор 7 или 8 антифазного плеча элементов 1 и 2 будет разомкнут.Управляющее входное воздействиеХулр от оператора или автомата управления преобразуется блоком 3 и на один из элементов 1 и 2 (например 1) подается силовое напряжение, вызывающее нагрев элемента 1 и перемещение звена нагрузки в процессе формовосстановления, Если теперь задающее воздействие изменится таким образом, что силовое напряжение будет подключено на другой элемент 2, установ-.ленный в противофазе, то силовая цепь этого элемента 2 будет разомкнута до моментаостывания в мартенситное состояние элемента 1 и уменьшения в связи с этим егоэлектросопротивления ниже пороговогозначения.Кроме того, если один из элементов 1,2подключен к силовому напряжению, то цепьсилового питания второго элемента будетразомкнута, и он никаким образом не сможет быть подключен к силовому питанию.Таким образом, становится невозможнымодновременное подключение двух элементов 1,2 к силовому питанию, а такжеподключение к силовому питанию (черезблок 3) одного из элементов 1,2 до переходавторого в мартенситное состояние, Соответственно, ни ошибки оператора, ни сбои системы управления или несовершенствоалгоритмов управления не смогут вызватьвыход мартенситного двигателя из строя.Изобретение позволяет предотвращатьначало нагрева элементов 1,2 до переходаантифазно установленного элемента 1,2 вмартенситное состояние, Однако активноедефо рмирование можно начать сразу же после прямого превращения. В этом случаепри использовании других, более сложных,устройств нагрев элементов 1 и 2 можнобудет начинать после прохождения пикаэлектросопротивления антифазно установленного элемента 1,2 при охлаждениипоследнего.Повышение надежности работы достигается за счет исключения возможности одновременного нагрева элементов 1 и 2 доаустенитного состояния,Кроме того, изобретение обеспечиваетпредварительный нагрев (одновременно сизмерением электросопротивления элементов 1 и 2) элементов 1,2 до начала обратногомартенситного превращения, Это сокращает время формовосстановления и расширяет функциональные воэможностимартенситных двигателей по реализациизаконов перемещения с плавным ходом звена нагрузки без его остановки, т.е. расширяет номенклатуру реализуемыхмартенситными двигателями законов перемещения звена нагрузки. Эффект достигается подбором тока в элементах 1 и 2.Формула изобретенияСпособ работы мартенситного двигателя, включающий знакопеременное перемещение звена нагрузки путем попеременного нагрева и охлаждения двух термочувствительных рабочих элементов из1673752 Составитель П.СычевТехред М, Моргентал Корректор М,Демчик Редактор Н,Шитев Заказ 2904 Тираж 216 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при 1 КН 1 СССР 113035, Москва. Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул Гагарина, 101материала с памятью формы, работающих в противофазе, причем после окончания нагрева первого элемента нагрев второго начинают только после окончания прямого мартенситного превращения в первом, мо мент которого определяют путем измерения одного иэ рабочих параметров, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, в качестве рабочего параметра в процессе охлаждения измеря ют электросопротивление охлаждаемого элемента и по его величине определяют фаэовое состояние последнего, причем о моменте окончания прямоо мартенситного превращения судят по уменьшению измеряемой величины электросопротивления ниже порогового значения, определяемого по характерным точкам зависимости электросопротивления от температуры.