Устройство дистанционной установки объекта в заданном положении

,Ы" ОГ 1 ИОАНИЕ ИЗОБРЕТЕК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ИСТВО ДИСТАНЦИОН КТА В ЗАДАННОМ П етение относится.Оликер оиствам и мож в ргдетано зличных с еобходимо льство СССР 3/00, 1977. ство СССР 23/)0, 1988 ть наст положен а- повышение точ ста ч ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР 1 (21) 4686850/24(54) УСТР НОВКИ ОБЪ (57) Изоб тическим использов управлени точностью объект в изобретени ОИ УСТАЛОЖЕНИИ к автомат быть стемах с высокой аиваемыйЦель1647548 новки и улучшение условий эксплуатации. В устройстве на аси редуктораустановлен кулачок, связанный черездискретную передачу 7 с поворотнымустройством 4, состоящим из каретки 4и фиксирующих упоров 5, люфтовыбираюИзобретение относится к автоматическим устройствам и может быть использована в различных системах управ ления, где необходимо с высокой точностью установить настраиваемый объект в заданное положение.Цель изобретения - повышение точности установки и улучшение условий эксплуатации. 20На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг,1; на фиг. 3 - вид Б на фиг, 1; на фиг. 4 - кинематическая схема устройства. 25Устройство содержит искатель положения, состоящий из кулачков 1 и микропереключателей 2, кинематически связанный с электродвигателем 3, поворотное устройства, состоящее из ка О реткн 4 и размещенных на ней независимо фиксирующих упоров 5, ьзаимодействующих с торцом штока 6. Устройство содержит также дискретную передачу 7, выполненную в виде, например, неполноэубога колеса, и профильный кулачок 8, развитый на четыре зоны, предназначенные для перемещения штока в крайнее положение, при,котором образуется зазор между упора ми 5 и штоком 6, для удержания штока 6 в крайнем положении, во время чего .каретка 4 поворачивается для подведе-. ния другого упора 5 на место первого, для возможнОсти обратного перемещения 45 штока 6 от пружины 9 до соприкосновения упоров 5 и штока 6, для удержания штока 6 в другом крайнем положении, во время чего происходит размыкание контактов микропереключателей 2 и остановка электродвигателя 3. При этом допустим выбег вала электродвигателя из-эа минимального времени перестройки механизма.Устройство индикации положения упора 6 выполнено в виде шкат грубой551 О н точной 11 настройкиЛюфтаныбпраюпий меэаниэм упора 5 выполнен в виде пружины 12, установщего механизма и шкал 1 ц и 11. Повышена точность устройства эа счет выбора люфтов в упорах 5, улучшены условия эксплуатации эа счет независимойперестройки упоров и воэможности,ихиндикации. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. ленной между упорами 5 и размещеннойна регулировочном винте 13 гайкой 14.Электродвигатель 3 связан кинематически с кулачком 1 через редуктор 15.Для перестройки предусмотрена подпру"жиненная ручка-отвертка 16,Устройство работает следующим образом.Двигатель 3 запитывают через одиниэ микропереключателей 2. Вращениедвигателя 3 через редуктор 15 передается кулачку 8, который с целью сокращения времени перестройки разбит начетыре рабочих эоны. Кулачок 8, преодолевая усилие пружины 9, перемещаетперестраиваемый шток 6 в крайнее положение и удерживает его в этом положении (вторая рабочая зона кулачка 8),пока каретка 4 с фиксирующими упорами5 не повернется на определенный уголс помощью дискретной передачи 7, кинематически соединенной с осью кулачка 8. Под действием пружины 9 шток 6опускается до необходимого упора 5 ификсируется в заданном положении (третья рабочая зона кулачка 8). При дальнейшем вращении кулачка 8 (четвертаярабочая зона) происходит рэмыканиемикропереключателя 2 и остановка двигателя 3 с учетом выбега вала двигателя.Каретка 4 снабжена индикатором положения упоров 5, выполненном в видешкал грубого 10 и точного 11 отсчетов,по которым судят а рабочем положенииштока 6. Перестройка механизма осуществляется вращением по резьбе фиксирующих упоров 5. Такая перенастройкаосуществляется без какой-либо разборкистройства, в там числе и при наличииерметизированного корпуса (не показан), посредством известных способов,например, с помощью заделанной в кор"пусе и подпружиненной ручки-отвертки 16,В предлагаемом устройстве повьппается точность эа счет выборки люЬтав упорах 5 посредством люфтавыбираю 1 б 75 Чщей пружины 12 и яведением шкал 10 и 11 индикации упоров 5.Улучшение условий эксплуатации обеспечивается возможностью независимой перестройки упоров 5 по всей величине диапазона и удобством регулировки в совокупности с индикацией настраиваемых упоров. 5. Ввиду отсутствия трения между торцом штока 6 и упором 5 скорость перестройки повышается за счет остановки механизма при выбеге вала электродвигателя в пределах рабочей зоны кулачка и составляет менее 2 с.Формула изобретения1Устройство дистанционной установки объекта в заданном положении, содержащее искатель положения., кинематически связанный с электродвигателем, соединенным через редуктор и дис"кретную передачу с поворотным устройством, на котором размещены Аиксирующие упоры, взаимодействующие своимиторцами с торцом подпружиненногоштока, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности установки и улучшения условий эксппуата"., 1 О ции, в устройстве установлен кулачок,связанный через дискретную передачус поворотным устройством, выполненнымв виде каретки, несущей Аиксирующиеупоры и регулировочные винты, и снаб жевным лютовыбирающим механизмом,каждый из которых размещен на регулировочном винте.2, Устройство по п. 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что на кареткеустановлены индикаторы положения Фик-.сирующих упоров, выполненные в видешкал точной и грубой настройки.сь 4 П 4 В Фиг. ФСоставитель И,ЯковенкоРедактор В.Бугренкова Техред И.Дидцк Корректор Н.Коро одлисное и ГКНТ СССР и открытия б., д, 4/5 волственно"издательский ко инат "Патент", г, Ужгород,гарина, 1 Заказ 140(1 Тир ВЙИИПИ Государственного коиите13035, МоскваЮв ев Ф 464 ио изобретения