Самоходный внутренний центратор

Изобретение относится к оборудованию для строительства магистральныхтрубопроводов, а именно для сборки исва 1 ки кольцевых стыков труб и других 5цилиндрических изделий.Цель изобретения - улучшение удобства обслуживания и упрощение конструкции центратора.На фиг.1 показан центратор внутрен.10ний самоходный, общий вид; нафиг,2 и 3 - вид А на фиг,1; на фиг.4-,сечение Б-Б на фиг2 и 3.Самоходный внутренний центраторсодержит центрирующую часть 1, состоящую из двух рядов жимков с индивидуальными гидроприводами для каждого ряда, центрирующую 2 и опорную 3части.В центрирующей части размещены три установочных упора 4 со своими гидроприводами,5 и,пульт 6 управления,Другой пульт управления (не показан) расположен на свободном конце 25штанги 7.Центрирующая часть опирается надва ведомых колеса 8.Опорная часть центратора 3 представляет собой тележку для перемещения центратора в трубе 9 от стыка кстыку. В опорной части расположеноэлектрооборудование 10 и гидрооборудование 11, отсек с аккумуляторнымибатареями 12, от которых питаетсяэлектродвигатель 13 привода колес 14и ведущих колес 15.Передаточный механизм от электродвигателя 13 на нижние 14 и верхние 15 колеса состоит из муфты 16, редук тора 17, звездочек 18 - 21 и зубчатых:пар 22 и 23,Ось 24 ведущих прижимных колес 15расположена на коромысле 25, одинконец которого связан осью 26со стойкой 27,а другой - звеньями28 и 29 с тормозными башмаками 30 и31, тормозные башмаки шарнирно соедииены с шасси 32 звеньями 33 и 34.В местах соединения звеньев 28, 29,.33 и 34 с коромыслом 25 и шасси 32имеются промежуточные элементывилки 35, которые шарнирно связанысо звеньями 28, 29, 33 и 34 осями 36, .а с коромыслом 25 и шасси 325осями 37. Наличие вилок 35 и осей 36и 37 дает звеньям 28,29, 33 и 34 двестепени свободы, что позволяет нормально функционировать механизму торможения и перемещения.Тормозные башмаки 30 и 31 размещень 1 на двух концах гидроцилиндра 38, на его штоках 39 и 40. Со звеньями 28, 29, ЗЗ и 34 тормозные башмаки связаны шарнирно, без промежуточных элементов вилок.Одним из вариантов конструкции самоходного устройства является размещение в средней части оси 24 одного прижимного ведущего колеса 15, При этом схема прижима одного колеса не отличается от описанной выше схемы прижима к трубе двух верхних колес.Процесс перемещения самоходного внутреннего центратора от стыка к стыку происходит следующим образом.С пульта управления, расположенного на конце штанги 7, включается электро- и гидрооборудование 10 и 11, затем жидкость подается в крайнюю полость гидроцилиндра 38 прижима верхних ведущих колес 15, при этом штоки 39 и 40 отводят тормозные башмаки 30 и 31 от внутренней поверхности трубы 9, а звенья 28, 29 33 и 34, шарнирно связанные с тормозными башмаками 30 и 31, с коромыслом 25 и шасси 32, осуществляют поворот коромысла 25 вокруг неподвижной оси 26. Установленная в средней части коромысла 25 ось 24 верхнего ведущего колеса (колес), 15 подводит колесо к внутренней поверхности трубы 9, обеспечивая плотное прилегание нижних 14 и верхнего 15 колес к трубе.Вращение ведущих колес осуществляется при включении самоходного устройства от электродвигателя 13 через муфту 16, редуктор 17, звездочки 18 - 21 и зубчатую пару 22 и 23, Остановка центратора происходит оперативно путем подачи жидкости в другую полость гидроцилиндра 38, при этом выдвигаются штоки 39 и 40 с тормозными башмаками 30 и 31, Перемещение тормозных башмаков ведет к увеличению размера горизонтальной диагонали четырехугольника, образованного звенья- . ми 28, 29, 33 и 34, и уменьшению вертикально расположенной диагонали упирающейся одним концом в шасси 32, а другим - в коромысло 25, Свободный конец коромысла 25, связан-: ный шарнирно со звеньями 28 и 29 промежуточным элементом - вилками 35 и/Р О Тб 6 16327 осями 36 и 37, поворачивается вокруг неподвижной оси 26 и отводит ось 24 верхнего ведущего колеса (колес) 15 от внутренней поверхности трубы 9. При этом даже незначительный по вели 5 чине зазор между верхним колесом (колесами) и трубой нарушает плотность прилегания ведущих колес к трубе, в результате чего даже при. включенном электродвигателе самохода перемещение центратора прекращается, а подход тормозных башмаков 30 и 31 к трубе окончательно фиксирует центратор в определенном положении.Для нормального фиксирования совмещенного механизма верхнего прижимного колеса с тормозом. необходимо выполнить следующее условие: длина штока гидроцилиндра должна быть всег да меньше длины верхнего или нижнего звена, в противном случае при выдвижении штоков гидроцилиндра в какойто момент положение звеньев и штоков может стать параллельно друг дру гу и механизм заклинится.Конструктивное решение устройства позволяет выполнить привод тормозного устройства и прижимного ведущего колеса совмещенным, а это, в свою 30 очередь, ведет к улучшению управления, упрощению конструкции центратора и исключает возможность перегрузок в системе передачи от электродвигателя .к ведущим колесам. формула изобретения 1,Самоходный внутренний центратор, включающий опорную часть, состоящую из корпуса, пары колес и по крайней мере одного прижимного ведущего колеса с приводом, выполненным в виде гидроцилиндра и тормозного устройства, выполненного в виде башмаков, установленных на штоке гидроцилиндра, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения удобства обслуживания и упрощения конструкции центратора, он снабжен коромыслом, шарнирно закрепленным одним концом на корпусе опорной части центратора с возможностью поворота в плоскости перпендикулярной оси центратора, звеньями, связанными шарнирно одним концом с башмаками тормозного устройства, а другим с вторым концом коромысла, причем прижимное ведущее колесо установлено в средней части коромысла.2. Центратор по п.1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что колеса опорной части центратора снабжены шасси, шарнирно связанным посредством звеньев с башмаками тормозного устройства.1 б 32 720 Составитель Л.Назароваугрепкова Техред М.Дидык Корректор И.Муск Редакто Заказ 583 Тираж 517 ПодписноеВНИИЙИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 роиэводственно-цздательскцй комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 10