Способ управления многократным прямоточным волочильным станом

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Бюл, Р 9политехнический инЛенина н, Ю.И.Щадхинн8.8)свидетельство ССС21 В 37/00, 1975 таертеже приведена схема реали" пос оба.Схема содержит многократный прямоточный стан, состоящий из тяговых барабанов 1, приводимых в движение электродвигателями 2 и создающих тяговое усилие, необходимое для волочения проволоки через волоки 3. Вращающий момент от злектродвигателей 2 на барабаны 1 передается через редуктор 4 Якори электродвигателей 2 соНа чзации сИзобрет еталлов д ользовано ромышленн ки из метЦель и изводител чения ско ного рави щност Фект из-з по м ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОКРАТНОМПРЯМОТОЧН 111 М ВОЛОЧИЛЬНИМ СТАНОМ(57) Изобретение относится к областиобработки металлов давлением и может быть использовано в метизной икабельной промышленности при волоцении проволоки из металлов и сплавов.Цель изобретения - повышение произ-водительности стана за счет увеличения скорости волоцения и более эАЬективного использования оборудованияиз-за равномерной загрузки двигателейпо мощности. Способ управления многоние относится к обработкевлением и может быть исв метизной и кабельнойсти при волочении провололов и сплавов.бретения - повышение проости стана за счет увелисти волочения и более эФиспользования оборудованимерной загрузки двигателе 2кратным прямоточным волочильным ста.ном заключается в настройке стана пу тем установки единичных обжатий и токов возбуждения из условия равенства ощностеи, затрачиваемых на кащдом переходе, при нормированных противонатяжениях, разгоне волочильного сна до рабочей скорости, измерении текущих значений падения напряженияна якорях двигателей, усреднении токавозбуждения на якорях по числу блоковстана. Измерение тока возбужденияосуществляют по результату сравнениятекущего значения напряжения на якорях двигателей с усредненным. Еслинапряжение на якоре окажется меньшеусредненного, то сигнал рассогласования суммируется с напряжением заданиятока возбуждения, увеличивая его.Если напряжение на якоре станет больше усредненного, то сигнал рассогласования вычитается из напряжения задания тока нозбужления, уменьшая его.1 ил.;,Ь 1 СР ( Р;,ПДвигателя диаметры проволоки д и после 1-й волоки; среднее значение м ности, вычисленное отношение суммарно мощности к числу ков, например при ,иаковых единичных жатияхотивлеиие якорно передачи; передаточное отн-го редуктора; радиус тягового бара бана;ощ. 50какйбло- оди- обсп ер отивонатяжений и (+1)-й каминовые значения вращения двига астоты сопр цепи ей,якоря; единены последовательно и питаются ты стана измеряют напряжение на от регулируемого источника 5 напряже- якорях электродвигателей 2. Иэния, а обмотки 6 возбуждения электро- меренные напряжения подают на двигателей 2 получают питание от регу-, входы сумматора 8, на выходе котолнруемых источников 7 напряжения. Уп- Рого получают среднее значение напряравление многократным прямоточным ста- жения на всех блоках, так как коэФФином осуществляют путем измерения па- циент передачи блока выбирается равдений напряжения на каждом якоре ным 1/и. Среднее значение напряжения электродвигателей 2 и подачей этих 10 подают на неинвертирующие входы сумнапряжений на вход сумматора 8, коэФ- мирующнх усилителей 9, на инвертируюфициент передачи которого равен от- щие входы которых подаются измеренние ношению 1/и, где и - число блоков напряжения на якорях электродвигатестана, Среднее значение напряжения лей 2. Если напряжение на якоре электна выходе сумматора 8 поступает на 15 Родвигателя 2 меньше среднего значенеинвертирующие входы суммирующих уси- ния, то сигнал рассогласования налителей 9, на инвертирующие входы пряжений суммируется на алгебраическоторых приходят измеренные напряже- ком сумматоре 10 с напряжением задания на каждом блоке. Выходные сигналы ния тока возбуждения электродвигатес суммирующих усилителей 9 подаются 20 ля 2 Ы Ь), что приводит к увеличена входы алгебраических сумматоров 10, нию тока возбуждения, момента, развивходящих в состав регулируемых нсточ- ваемого электродвигателем 2, и паников 7 напряжения обмотки б возбужде- пряжения до значения, равного среднения. На другой вход алгебраических му значению напряжения на выходе сумматоров 10 подаются напряжения за сумматора 8. Если напряжение на якодания токов возбуждения электродвига- ре электродвигателя 2 больше среднетелей 2, рассчитанные из условия рав- го значения, то сигнал рассогласова" номерной загрузки электродвигателей 2 ния напряжений вычитается иэ напряпри нормированных противонатяжениях. жения тока возбужпения электродвигаСпособ настройки заключается в сле 30 теля 2 Ж Ь) на алгебраическом сумдующем. маторе 10, что приводит к уменьшениюПосле установки на стан волок 3, тока возбуждения, снижению раэвиваедиаметры которых определены из усло- мого двигателем момента и уменьшению Вия равномерной загрузки электродви- напряжения до значения, равного средгателей 2 при нормированных противо нему значению. При настройке стана натяжениях, заправляют проволоку на единичные обжатия и токи возбуждения стан, устанавливают токи возбулщения определяют из условия равенства мощ- (О ) определенные также из условия костей, затрачиваемых на каждом переЧЬ ф равномерной загрузки электродвигателей ходе, при нормированных противонатя-при нормированных противонатяжениях,40 жениях, причем единичные обжатия опРазгоняют стан В процессе рабо- ределяют по Формуле(1 -гт) У; Ф 1 2.с 1-15 16.325 35 бпричем для последнего уменьшая ток позбу)Кцения двигателей,блока Ы =Оп,ипричем при настройке стана устпновнусреднее значение вре- токов возбуждения двигателей осущеменного сопротивления ствляют из условия равенства мощносразрыву на д-м лере 5тей, затрачиваемых на каждом п.рехоходе; де, при нормированных противонатяженивременное сопротивле- ях, а единичные обжатия определяютние разрыву перед 1-й в соответствии с выражениемволокой; 10площадь поперечногоо о 3)1 1сечения проволоки пе- д;, -йа И, куРеп 1-й волокой..ср,и зобр ет ения 15 Формула гДе д; 1,й, диаметры проволоки дои после -й волоки; - среднее значение мощности, вычисленное какотношение суммарноймощности к числу блоков,например при одинаковых единичных обжатиях;РФ - сопротивление якорнойцепи; С сср Способ управления многократным прямоточным волочильным станом, заключающийся в определении электромеханических параметров электродвигателей привода и предваритепьной настройке стана путем установки единичных обжатий и нормированных противо- натяжений, а также определении рассогласования текущих значений этих параметров с заданными и изменении тока возбуждения двигателей привода по результату сравнения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности стана 30 эа счет увеличения скорости волочения и более эФАективного использования оборудования из-эа равномерной загрузки двигателей по мощности, разгоняют стан до рабочейскорости, измеряют текущее значение падения напряжения на якорях двигателей, усредняют его но числу блоков стана, изменяют ток возбуждения по результату сравнения текущего значения напряже ния на якорях двигателей с усредненным, при этом, если напряжение на якоре меньше усредненного, то сигнал рассогласования суммируют с напряжением задания тока возбуждения, увели Чивая его, а если напряжение на якоре больше усредненного, то вычитают,ток якоря;КПЛ -го двигателя и передачикпередаточное отношение д-го редуктора;радиус тягового барабанапротивонатяжение перед д-й и (+1)-й волоками; новые значения частоты вращения двигателей, причем для последнего0=Ярсреднее значение временного сопротивления разрыву на -м переходе; временное сопротивление разрыву перед ь-й воло" кой;площадь поперечного сечения проволоки перед д-й волокой.1632535Составитель М.Дьякова ктор ИЛмакова Техред Л.Сердюкова Коррект ерниЛю ййЗакаэ 574 Тираж 335 Подписное ВВЙПИ Государственного комитета до изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5инат "Патент", г.ужгород, ул, Гагарина,10 ронзнодстненно-иэдательски