Устройство для передачи изделий между рабочими позициями, расположенными на разной высоте

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1) 4 В 65 С 47/52 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯМ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ РЕДАЧИ ИЗДЕЛИЙ РА ПОЛОЖЕН с СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР У 563340, кл. В 65 С 47/34, 1973.Авторское свидетельство СССР В 1036633, кл. В 65 С 47/36, 1982,Авторское свидетельство СССР У 854271, кл. В 65 С 47/52, 1982. 801425147 А 1(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕМЕЖДУ РАБОЧИМИ ПОЗИЦИЯМИ, СНЫМИ НА РАЗНОЙ ВЫСОТЕ(57) Изобретение относится к транспортировке и позволяет повысить надежность работы. Устройство для передачи иэделий 2 О включает установленный на опорной плите (П) 1 меха.низм передачи и поворота изделий 20в виде шарнирно соединенной со штоком 5 силового цилиндра 3 поворотнойштанги (Ш) 4 с барабаном 7. Последний выполнен с винтовым пазом 8, взаимодействующим со смонтированным на(У) 115 и выступы 12 с прямыми участками13 и скосами 14, Прижимной захват выполнен в виде установленного на Ш 4 с воэможностью взаимодействия с пальцем 15 несущего элемента 9 и шарнирно закрепленных на нем подпружиненных двуплечих рычагов 10 с выступами 11, Последние выполнены на внутренней по-верхности рычагов 10 с возможностью взаимодействия с выступами 12 Ш 4Несесущий элемент 9 с разведенными рычагами 10 находится в крайнем нижнем положении над рабочей позицией 21 и 1Изобретение относится к транспортировке, а именно к устройствам дляманипулирования изделиями между рабочими позициями, расположенными наразной высоте. 5Целью изобретения является повыгпение надежности работы устройства.На фиг, 1 изображено предлагаемоеустройство с захватными органами, вкрайнем верхнем положении; на фиг,2 - 1 Ото же, в крайнем нижнем положении;на фиг. 3 - вид А на фиг, 2,Устройство для передачи изделиймежду рабочими позициями, расположенными на разной высоте, содержит опорную плиту 1, на которой смонтированмеханизм 2 передачи и поворота иэделий, включающий силовой цилиндр 3,поворотную штангу 4, соединенную соштоком 5 силового цилиндра 3 посредством подшипникового узла 6, жесткоустановленный на штанге 4 барабан 7с винтовым пазом 8 и прижимной захват в виде подвижного относительйоштанги 4 несущего элемента 9 с шарнирно установленными двуплечими под"пружиненными рычагами 10, выполненными с выступами 11 для взаимодействияс соответствующими выступами 12 штанги 4, которые имеют прямые участки 3013 и скосы 14. Для удержания корпусав крайнем верхнем положении штанга 4снабжена пальцем 15. Для взаимодействия с несущим элементом 9, а через удерживается на весу выступами 11, располагаясь на скосах 14 Ш 4, При движении штока 5 вверх перемещается Ш 4 с несущим элементом 9. Барабан 7 при взаимодействии его паза 8 с роликом 18 разворачивает Ш 4. Дойдя до У 16, несущий элемент 9 останавливается, а Ш 4, увлекаемая штоком 5 пере 1 мещается и скосами 14 раздвигает выступы 11, поворачивая рычаги 1 О; Последние захватывают иэделие 20, Шток 5 опускает несущий элемент 9 до У 17, и рычаги 10 при перемещении их выступов 11 со скосами 14 Ш 4 поворачиваются пружиной, освобождая иэделие 20, 3 ил. 2него со штангой 4 и рычагами 10 наопорной плите 1 закреплены верхний16 и нижний 17 упоры и ролик 18, установленный во втулке 19 на верхнемупоре 16, для взаимодействия с винтовым пазом 8 барабана 7.Изделие 20 перемещают между рабочими позициями 21 и 22,Устройство работает следующим образом.Иэделие 20 на позиции 21 подано взону захватывания рычагами 10 для передачи его на позицию 22, например,от одного агрегата к другому,Несущий элемент 9 с разведеннымирычагами 10 находится в крайнем нижнем положении (фиг,3) и удерживаетсяна весу выступами 11 рычагов 10 наскосах 14 штанги 4.По соответствующей команде поршеньсилового цилиндра 3 начинает движениевверх, увлекая за собой соединеннуюсо штоком 5 штангу 4 вместе с несущимэлементом 9, при этом барабан 7, взаимодействуя с роликом 18, разворачивает штангу 4 на заданный угол (в данном случае угол поворота составляето90 ), а разведенные рычаги 1 О обходят по обеим сторонам позиции 21 сизделием 20.Дойдя до упоров 16, несущий элемент 9 останавливается, а штанга 4,увлекаемая штоком 5, продолжает движение и скосами 14 раздвигает высту з 14251пы 11 рычагов 10, которые, поворачиваясь вокруг осей, захватывают изде.лие 20. В этом положении выступы 11рычагов 10 удерживаются прямымиучастками 13 выступов 12 штанги 4,5Подающая позиция 21 по командедатчика выходит из зоны захватыванияза следующим изделием, а поршень силового цилиндра 3 начинает реверсив Оное движение, опуская несущий элемент9 с зажатым изделием 20 вниз до упоров 17, после чего штанга 4, продолжая движение, дает возможность высту.пами 11 рычагов 10 соскользнуть по 15скосам 14 штанги 4. При этом рычаги10, проворачиваясь под действием пружины вокруг осей, освобождают изделие 20 на приемной позиции 22, Завремя движения штанги 4 вниз барабан7, взаимодействуя винтовым пазом 8 сроликом 18, поворачивает штангу 4 сизделием 20 на заданный угол,После передачи иэделия с позиции21 на позицию 22 цикл повторяется, 25ф о р м у л а и з о б р е т е н.и яУстройство для передачи изделиймежду рабочими позициями, расположенными на разной высоте, включающееустановленный на опорноч плите механизм передачи и поворота изделий ввиде шарнирно соединенной со штокомсилового цилиндра поворотной штангис барабаном, выполненным с винтовымпазом, взаимодействующим со смонтированными на опорной плите роликом,и прижимной захват, установленный наповоротной штанге, о т л и ч а ю щ ее с я тем, чтб, с целью повышениянадежности работы, оиэ снабжено смонтированными на опорной плите упорами,а поворотная штанга - пальцем и выступами с прямыми участками и скосами, при этом прижимной захват выполнен в виде установленного на поворотной штанге с возможностью перемещения относительно последней и взаимодействия с упорами и пальцем несущего элемента и шарнирно закрепленныхна нем подпружиненных двуплечих рычагов с выступами, выполненных на ихвнутренней поверхности с возможностьювзаимодействия с выступами поворотнойштанги,аж 787дарственного изобретений Ж, Рауш Подписноомитета СССРоткрытийая наб., д, 4/5