Графопостроитель

СООЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИ 1(РЕСПУ БЛИН 9) (1 И ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИПО ИЗОбРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРНф 877587, кл. С 06 К 15/22, 1979,Патент США Р 3457482 е 27,289),кл . 3 18-38, опублик, 1972.Патент США Ф 3376578,кл,346-29, опублик,.1968,(57) Изобретение относится к авТоматике, телемеханике, вычислительнойтехнике, может быть использованов системах машинного проектированияинтегральных схем, автоматах"топографах подвижных объектов, координатографах и предназначено для автоматического вычерчивания копир-чертежей, например топологий интеграль 12 1)5 С 01 Р 9/00 С 06 К 15/2 2ных схем, и различного рода чертежей методом плазмового черчения. Целью изобретения является расширение области применения графопостроителя эа счет обеспечения воэможности работы при наклонном положении планшета. Цель изобретения достигается тем, что в графопостроителе, содержащем планшет 1 с встроенным статором линейного шагового двигателя, рабочую каретку 2 с двумя парами индукторов линейного шагового двигателя и пишущим элементом 4 и источник 12 напряжения, рабочая каретка выполнена в виде ползуна-крестовины, на каждом плече которого на пружинных параллелограм-. мах закреплены по два индуктора линей- Е ного шагового двигателя одного направления движения, обмотки которых подключены к источнику напряжения проти-. С, вофазно. 5 ил.Изобретение относится к автоматике, телемеханике, вычислительной тех нике, может быть использовано в системах машинного проектирования интегральных схем, автоматах-топографах подвижных объектов, координатографах и предназначено для автоматического вычерчивания копир"чертежей, например топологий интегральных схем.Цель изобретения - расширение области применения графопостроителя путем обеспечения возможности работы при наклонном положении планшета в условиях вибрационных и ударных нагрузок.На Фиг1:изображен графопостроитель, общий вид; на Фиг.2 - каретка, вид в плане (конструктивная схема соединения индукторов между собой и с ползуном); на фиг.З - схема, поясняющая достижение положительного эффекта; на фиг.4 - сечение А-А на Фиг, 2; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг,2.Графопостроитель содержит планшет 1 с встроенным ставором развернутого линейного шагового двигателя (ЛШД), каретку 2 с двумя парами индукторов ЛШД, связанных кабелем. 3 с системой подвода сжатого воздуха (не показана) и пишущим элементом 4. Каретка 2 выполнена в виде ползунакрестовины 5, на котором на пружинных параллелограммах 6 и 7 закреплены по два индуктора ЛШД одного направления; индукторы 8 и 9 для движения вверх-вниз (координата У), индукторы 10 и 11 для движения вправо- влево (координата Х) . На фиг.1 также обозначен источник 12 напряжения; который может быть выполнен на базе коммутатора, обеспечивающего включение индукторов в режим движения и фиксированного останова поочередно в противофазе.Графопостроитель работает следующим образом.На входы управления ЛШД подаются электрические сигналы, пропорциональные текущим координатам Х и У, например в виде последовательности импульсов. При этом для движения по координате 7 группы импульсов на индукторы 8 и 9 поступают от типового коммутатора поочередно: например, на индуктор 8 для осуществления режима движения, на йндуктрр 9 для осуществле" ния режима фиксированного останова,5055 Формула из обр ет енияГрафопостроитель, содержащий планшет с встроенным статором развернутого линейного шагового двигателя, рабочую каретку с двумя парами индукторовлинейного шагового двигателя и пишущим элементом и источник напряжения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения области применения графопостроителя за счет обеспечения возможности работы при наклонном положении планшета, рабочая каретка выполнена в виде ползунакрестовины, на каждом плече которого на пружинных параллелограммах закреплены по два иццуктора линейнона индуктор 8 - для осуществления ре-.жима фиксированного останова, на индуктор 9 - для осуществления режима5движения и т.д. Аналогично поступаютФ 3импульсы на индукторы 10 и 11 для движения по координате Х.Индукторы к плечам ползуна-крестовины примыкают своими среднимиточками (точки А, Б, В и Г соответственно) При движении вверх (вниз)индуктора 9 он через правую плоскуюпружину 7 передвигает правую частьиндукторов 10 и 11 (точки А 1 и Бсоответственно) на расчетную величину хода (например, 1 мм) ., Точки Аи Б при этом совершают ход, величинакоторого в два раза меньше величиныхода точек Аи Б(0,5 мм) . Черезточки А и Б проходит плоскость, вкоторой находится пишущий элемент 4,Ход пишущего элемента 5 (дискретность) также в два раза меньше ходаиндуктора 9, Но сила сопротивленияприложенная в плоскости А-Б, можетбыть в два раза больше тягового уси-лия, развиваемого индуктором 9 (правило рычага, см.фиг,З). Аналогичноепроисходит, когда в следующий полупериод движение вверх (вниз) осуществляет индуктор 8, а индуктор 9осуществляет фиксированный останов.Таким образом, графопостроительпозволяет вдвое улучшить удельнуютяговую характеристику при, наклонномположении планшета, когда к силаминерции добавляются силы веса составляющих частей каретки, и вдвоеповысить ее разрешающую способность(Фиг.З и 4) . При этом снижена относительная масса каретки (ее инерционность).5 1603194 6го шагового двигателя одного направ- кпючены к источнику напряжения проления движения, обмотки которого под- - тивофаэно,1603194 б 47 уго ипова орректор И. Иаксимишинец Р.еда кт ар Подписи ираж 465 ГКНТ СССР Пр одственно-изд Заказ 337ВНИИПИ Гос 4 - А иоЬврнугпо ядр 7,5 хо Составитель А.Техр едИ. Дидык ственного комитета по изобретениям и открыти 113035, Иосква, Ж, Раушская наб., д. 4/ льский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10