Привод каретки графопостроителя

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК ц 4 б 01 Р 15/24, 9/40 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИ О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ Т СССРОТКРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ К(57) 1. ПРИВОД ТРОИТЕЛЯ, соде й барабан и элек ый через шкивы г установленной на ющийся тем, что, ости отработки ко трукции, двухступ влен на каретке, а в виде бесконечног КАРЕТКИ Гржащий двутродвигательибкой связьюнаправляющс целью повординат и упренчатый барагибкая связьо приводного(54) ПОС чаты ненн кой, лича точн конс тано иена РЛФО- хступен- соедис каретей, отышения о щения бан усвы пол- элеменЯц 1170275 та, одна ветвь которого охватывает снизу ступень барабана меньшего диаметра, а другая охватывает сверху ступень большего диаметра, при этом обе ветви охватывают два шкива, расположенные у противоположных концов направляющей, причем один из шкивов закреплен на валу электродвигателя.2. Привод по и. 1, отличающийся тем, что бесконечный приводной элемент выполнен в виде перфорированной ленты, а шкивы и ступени барабана выполнены зубчатыми, при этом шкивы, установленные у противоположных концов направляюией, расположены в плоскости, повернутой относительно торца барабана на угол ск. =агс(о-- , где 03 и 0 м - диаметры соот- ЖЯ 1.РЗЪтственно большей и меньшей ступеней бабана, а )з - ширина каждой ступени. Ц1170275 Составитель Н. МилехинТехред И. Верес Корректор В. СиницкаяТираж 703 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП сПатент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор О. Колесникова За каз 4695/37 Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано для перемещения регистрирующего органа в графопостроителях.Цель изобретения - повышение точности отработки координат и упрощение конструкции,На чертеже дана схема привода каретки графопостроителя.Схема содержит установленную на прямолинейной направляющей 1 каретку 2 с двухступенчатым барабаном 3 на оси 4. С противоположных концов прямолинейной направляющей расположены два шкива 5 и 6, причем ведущий шкив 6 закреплен на валу электродвигателя 7, Бесконечный гибкий элемент 8 натянут вдоль прямолинейной направляющей 1 между шкивами 5 и 6 и соединяет ведущий шкив 6 с большей и меньшей ступенями двухступенчатого барабана 3. Для увеличения угла охвата гибким элементом 8 обеих ступеней двухступенчатого барабана 3 на каретке 2 установлены дополнительные ролики 9 на осях, параллельных оси двухступенчатого барабана 3. Для уменьшения деформации гибкого элемента 8 плоскость вращения шкивов 5 и 6 повернута на угол сс относительно плоскости вращения двухступенчатого барабана 3. В качестве гибкого элемента 8 использована перфорированная лента, а шкивы 5 и 6 и обе ступени двухступенчатого барабана 3 снабжены зубьями (штифтами). Одна из ветвей ленты охватывает снизу ступень большего диаметра, а другая - сверху ступень большего диаметра. Шкивы 5 и 6 расположены в плоскости, повернутой относительно торца барабана на угол оС= агс 1 р - " -- , где Э и Пм -2вь+ Ъдиаметры соответственно большей и меньшей ступеней барабана, а Ь - ширина каждой ступени. Устройство работает следующим образом.При вращении электродвигателя 7 и закрепленного на его валу ведущего шкива 6 гибкая лента 8 приводит во вращение двухступенчатый барабан 3. Поскольку его ступени имеют разные диаметры, то одновременно с вращением вокруг оси 4, закрепленной на каретке 2, двухступенчатый барабан 3 вместе с кареткой 2 будет перемещаться по прямолинейной направляющей 1.На каждый оборот электродвигателя 7 каретка переместится на величину 1, которая определяется по формуле 1. = 77 Я а ф Ну ЕЕ - ЕюЭе + Р Еб+ Хн15гДе Рв, Рб и Вм - соответственно Диаметры ведущего шкива и ступеней двухступенчатого барабана,Хв, 25; Хм - соответственно число зубьев ведущего шкива и ступеней двухступенчатого барабана;Н - шаг зубьев этих барабанов, равный шагу перфорации гибкой ленты.Изменение направления движения каретки 2 достигается изменением направления вращения электродвигателя 7.Выбирая величины Рв, Эд и Рн илисоответственно Хв, Хк, Хк и Н (так какУ Р = ХН), обеспечивают необходимыйкоэффициент преобразования всего устройства без применения дополнительных30 шестеренчатых редукторов. Например, прииспользовании предлагаемого устройства вграфопостроителе, приводом которого является шаговый электродвигатель ШД - 5 М,имеющий 240 шагов на один оборот валаротора, при Хв = 20, Хб = 22, Х =18и шаге зубьев Н = 12 мм обеспечиваетсяцена импульса графопостроителя О =О,1 мм,а при шаге Н = 6 мм Е = 0,05 мм.При Хь = 21, Ху = 22 Хи= 20 иН= 12 мм обеспечивается 6 = 0,05 мм,а при Н = 6 мм б = 0,025 мм.