Вариатор

(19 511 111.1 .М: РЯ 11.Ц ; ПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕ и нострое- автоматиения ведоОО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(57) Изобретение относится к машнию, в частности к передачам счески регулируемой частотой вращ мого звена, и может быть использова но в приводах велосипедов и веломобилей. Целью изобретения является повышение удобства эксплуатации путем обеспечения дополнительного управления вариатором. При повороте рычага 20 упорное кольцо 19 сжимает пружину 16. Плунжер 23 перемещается вдоль вала 4 с вращением, что приводит к изменению совместного эксцентриситета эксцентрика и эксцентрикового кольца 7, 3 ил.5889Изобретение относится к машиностроению, в частности к передачам с автоматически регулируемой частотой вращения ведомого звена, и может быть использовано вприводах велосипедов и веломобилей,Целью изобретения является повышениеудобства эксплуатации путем обеспечениядополнительного управления вариатором.На фиг, 1 изображен вариатор в разрезе; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; нафиг. 3 - график изменения углов поворота Оведущего вала р и сектора а при эксцентри, ситете Л.Вариатор содержит корпус 1, закрепленный на фланце 2 рамы 3, например,велосипеда, ведущий вал 4 с рычагами 5педалей и эксцентриком 6, на который надето эксцентриковое кольцо 7, для удобствамонтажа выполненное из двух половин.Наружная поверхность эксцентрика и внутренняя поверхность эксцентрикового кольцаобразуют полость 8, в которой помещена 20пружина 9, закрепленная штырем 10 наэксцентрике, а штырем 11 на эксцентриковом кольце.С противоположной стороны штырь11 фиксирует тросик 12, проходящий черезнаклонное отверстие в эксцентрике навинтовую канавку 13 плунжера 14. Вращениеплунжера при его осевом перемещенииобеспечивает шариковый фиксатор 15. Поддействием пружины 16 через планку 17плунжер смещен вправо (по фиг. 1). Штырипланки проходят через пазы 18 в кольцевуюпроточку упорного кольца 19, которое шарнирно соединено с рычагом 20 ручногоуправления. Со стороны ведомого вала 1плунжер несет винт 22, на который надетаплашка 23, отодвинутая в крайнее правоеположение пружиной 24 до упора штырейпланки в торцы паза 25. Ведомый вал снаожен кулачковыми упорами 26 и канавками27 для помещения роликов 28 механизмовсвободного хода центральных шестерен 29и 30. Шестерни находятся в зацеплении 40каждая со своим сектором 31, 32, которыеимеют возможность поворота на осях 33 и висходное положение возвращаются спиральными пружинами 34. На эксцентриковомкольце установлен шарикоподшипник, 4наружный обод 35 которого контактируетс профилированными поверхностями кулачков 36 секторов. На фланце ведомого валазакреплена звездочка 37,Вариатор работает следующим образом.Пружина 9 стремится развернуть наэксцентрике 6 эксцентриковое кольцо 7 всторону уменьшения совместного эксцентриситета (по часовой стрелке на фиг. 2). В тоже время более сильная пружина 16, с осевым перемещением вращая плунжер 14,поворачивает эксцентриковое кольцо в про- ББтивоположную сторону. При вращении ведущего вала 4 вращается и эксцентриковоекольцо 7, приводя обод 35 шарикопод 59шипника в поступательно-круговое колебание с размахом в два эксцентриситета. Эти колебания передаются через профилированные поверхности кулачков 36 попеременно секторам 31 и 32, которые также попеременно поворачивают центральные шестерни 29, 30. Шестерни, заклиниваясь роликами 28 в канавках ведомого вала 21, передают на него вращение только в одном направлении, по ходу вращения педалей, но с частотой, зависящей от величины эксцентриситета Л и соответствующих ему углов а поворота секторов.На фиг. 3 приведен график а - р при различных значениях эксцентриситета Л. Синусоидальная форма кривой графика опре делена профилем кулачковых поверхностей 36.Цикловое синусоидальное изменение угла поворота секторов можно согласовать с синусоидальным изменением окружного усилия на педалях, На фиг. 3 под графиком а - р показана установка рычагов педалей и последовательные фазы их поворота. Как видно из фиг. 3, фаза установки рычагов педалей связана с фазой эксцентрика ведущего вала таким образом, что невыгодные, с точки зрения приложения усилий, фазовые положения педалей приходятся на пологие участки кривой, где скорость поворота сектора минимальна, а следовательно, минимально и необходимое окружное усилие.Передаточное число веловариатора равно1=90 О/аЯ,где 0 - диаметр центральной шестерни;К - радиус зацепления сектора.Вариатор обладает способностью автоматического изменения передаточного отношения при постоянном усилии на педали, когда меняется сопротивление движению, например, при увеличении сопротивления движению увеличивается контактирующее усилие между ободом 35 шарикоподшипника и кулачками 36 секторов 31, 32. Увеличение усилия приводит к увеличению момента, разворачивающего эксцентриковое кольцо 7 в сторону уменьшения эксцентриситета (на фиг. 2 по часовой стрелке) и к увеличению передаточного числа и крутящего момента на звездочке 37.Устройство ручного управления дает возможность произвольно устанавливать передаточное число вариатора. Поворот рычага 20 гибким тросиком рулевого рычага велосипеда ведет к перемещению упорного кольца 19 и планки 17, сжимающих пружину 16. Освобожденный плунжер 23 под действием пружины 24 перемещается с вращением вокруг оси, ослабляя натяжение тросика 12, и пружина 9 разворачивает эксцентриковое кольцо 7 на эксцентрике 6, что приводит к изменению совместного эксцентриситета, и следовательно, передаточного числа вариатора. Часть хода плунжера 14 используется для прямого включениявалов 4,21, которое осуществляется при полностью смещенном влево (по фиг. 1) плунжере, когда эксцентриковое кольцо 7 поворачивается на эксцентрике 6 в положение концентричное оси валов. В этом положении сектора неподвижны и весь механизм отключен. Прямое соединение валов осуществляется штырями планки 23, которую в конце хода головка винта 22 перемещает в пазы кулачковых упоров 26 ведомого вала.Формула изобретения Вариатор, содержащий корпус, размещенный в нем ведущий вал, закрепленный на валу эксцентрик, охватывающее последний эксцентриковое кольцо с ободом, упругий элемент, установленный между эксцентриком и эксцентриковым кольцом, ведомый вал, размещены на нем по крайней мере две шестерни, кинематически связанные с ними зубчатые секторы по числу шестерен и кулачки, жестко закрепленные на соответствующих секторах и взаимодействующие с ободом эксцентрикового кольца, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации, ведущий вал выполнен полым, а вариатор снабжен размещенным в полости ведущего вала .плунжером с винтовой канавкой, выполненной на его цилиндрической поверхности, подпружиненных к соответствующим торцам плунжера планкой и упорным кольцом, рычагом, шарнирно установленным на корпусе, размещенным в винтовой канавке тросиком, один конец которого связан с рычагом, а другой - с плунжером, и механизмами свободного хода, установленными между соответствующими шестернями и ведомым валом, а на последнем выполнены упоры, предназначенные для взаимодействия с планкой.1588959 фиг,5Составитель Г. Савочкин Редактор О. Спесивых Техред А. Кравчук Корректор М. Кучерявая Заказ 2526 Тираж 484 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно. издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул, Гагарина, 1 О 1