Устройство для считывания и отображения изображений объектов

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН Об К 9/00 11/00" 1 ьэ-1 ьэ н 1 с 1 гВ Ц(56)кл е лас йст споль- зобрети утемцветныхспечи-. П памят палов сигна- . шифратор 18, перв рой регистр 20. Н эаны блок 21 свяэ формационный вход ходы 24 - 32. относится к ав к устройству ажения изображ ет быть испольустройс образ етств три иденлоки селек тич ных а соот а:г ок-схе поэтому вработу оддальнеишем рассманого из нихУстройство раб иваю едующим обтает разо Видеосигналпоступает на в ле усиления ис помощью АЦП регистра 7, кус выхода генер генер ра изображе ществляется по щей извне на в асшифровывае, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТ ПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИ 4615286/24-2425.10,8807.08.90.Бюл. У 29Томский институт автоматиэиро.х систем управления и радиоэлект-,.И.Нечунаев, В.И.Сырямктов и А.А,фомин81.327.12 (088.8)атент США В 4152766,4-515, опублик. 1979,ент Франции У 2131086,06 К 9/00, опублик197 Изобретение томатике, в частности для счи.тывания и отобр ений.объектов, и мож эованов робототехнике.ФЦель изобретения - повышение точ,ности устройства,На чертеже представлена блма устройства.Устройство содеожит датчик 1 видео 1:игналов, блоки 2 - 4 селекции сигналов считывания, включающие первыйвидеоусилитель 5, аналого-цифровойпреобразователь б (АЦП ), первый ре 1 истр , блок 8 памяти, мультиплексор9, второй регистр 10, цифроаналоговый преобразователь 11 (ЦАП)и второй видеоусилитель 12,а;:ор 18 импульсов, блок 14 формирова 1 щя адреса, формирователь 15 сигналов записи, мультиплексор 16, формирователь 17 управляющих сигналов, де,.801583947(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯРАЖЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ ОРЬЕКТОВ(57) Изобретение относится к оавтоматики, в частности к устрдля считывания и отображения йжений объектов, и может быть изовано в робртотехнике. Цель итения состоит в повышении точиустройства. Цель достигается иувеличения каналов считыванияизображений объектов, что обвается введением двух блоковформирователя управляющих сигмультиплексора, формирователялов записи, 1 з.п.ф-лы,ил,й регистр 19, втв- ( чертеже также пока-и монитор 22, инрасного, синего и зелено с выхода датчика 1 деоусилитель 5 и посреобраэования в кодпоступает на вход а заносится импульсами тора 13. Запись кадв блок 8 памяти осукоманде ЭВМ, поступаюод 23. Дешифратор 18эту команду и выдаетсигнал на регистр 20 состояни, который ожидает после этого, прихода кадрового синхроимпульса, после чего выдает сигнал управления на формиро 5 ватель 15 сигналов записи и регистр 7 блока 2,По этому еигналу регистр 7 преобразовывает последовательную информацию, идущую с АЦП 6, в параллельную, после чего по сигналу записи 10 с формирователя 15 осуществляется . запись кода в блок 8 памяти. В процес" се преобразования формирователь 17 управляющих сигналов подает. на блок%8 памяти сигналы, необходимые для вы бора адреса при записи, а блок 14 через - мультиплексор 16 осуществляет последовательную коммутацию разрядов на адресные входы. При этом совместная работа регистра 7 и блока 14 синхрониэируется генератором 13 импульсов. С окончанием полукадра (с приходом следующего кадрового синхроимпульса на регистр 20) регистр 20 снимает разрешающий сигнал с реги-. 25 стра 7 и Формирователя 15, и устройство переходит в режим контроля.. В режиме контроля информация считыт вается из блока 8 памяти параллельным кодом, преобразуется с помощью регистра 10 в последовательную и подается на ЦАП 11, на выходе которого появляется. соответствующий уровень напряжения, который усиливается видео" усилителем 12 и через выход 24.подается. на монитор 22.При считывании данных из блока 8 памяти на выход устройства дешифратор,.18 выдает сигналы на, формирователь 17,1и блок 21 связи. По этОмУ сигналу форми 40рователь 17 после окончания очередногоцикла обращения к блоку 8 памяти устанавливает команду на мультиплексор 16, по которой на адресные входы блока 8 подается адрес, предварительно записанный в регистр 19.Затем формируются сигналы,управле ния блоком 8 памяти точно также,.как и 3 режиме контроля. В результате этого .данные, считанные из блока 8 памяти, через мультиплексор 9 поступают50 на выход 24 и далее на блок 21, Мультиплексор 9 выбирает в зависимости от двух младших разрядов адреса соответствующую группу микросхем блока 8 памяти.С появлением сигнала на выходе55 блока 8 памяти формирователь 17 выдает сигнал на дешифратор 18, который вырабатывает сигнал приема информации, по которому ЭВМ приступает кприему информации, Одновременно сэтим снимается сигнал, по которомук блоку 8 памяти подключается. регистр19 через мультиплексор 16, и устройство переходит в режим контроля.При записи данных в блок 8 на ЭВМработа устройства аналогична считыванию за исключением того, что дешиф.ратор 18 выдает сигнал на, блок 2,подключающий выход мультиплексора 9к шине ЭВМ. Кроме того, дешифратор 18выдает сигнал на формирователь 15,по которому на выбранную двумя млад-шими разрядами адреса столбцов, поступающими на формирователь 15, группу микросхем выдается сигнал записи.Данные в блок 8 памяти поступаютиэ блока 21 через регистр 7. Адресв регистр 19 заносится предварительнос канала ЭВМ.Таким образом, устройство позволяет считывать цветное изображение,записывать из ЭВМ цветное изображение в память и осуществлять контрользаписанной; в блок памяти информациина экране цветного монитора,Формула изобретения1. Устройство для считывания и отображения изображений объектов, содержащее первый блок селекции сигналов считывания, первый информационный вход которого соединен с первым информационным выходом датчика видеосигналов, первый синхронизирующий вход подключен к выходу генератора импульсов, а выход является первым информационным выходом устройства, первый регистр, информационный вход которого является информационным входом устройства, второй регистр, выход которого является управляющим выходом устройства, блок формирования адреса, тактирующий вход которого соединен с выходом генератора импульсов, и дешифратор, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит второй и третий блоки селекции сигна" лов считывания, первый информационный вход которых соединен с соответствующими выходами датчика видеосигналов, первый синхронизирующий вход подключен к выходу генератора импульсов, а выходы являются вторым и третьим ин Формационными выходами устройства,83947, 6 ЗО 35 40 45 50 5 15 формирователь управляющих сигналов, информационный вход которого соединен с информационным выходом блока формирования адреса, управляющий вход под-. ключен к выходу дешифратора, а синхрониэирующие выходы соединены с первым, вторым, третьим и четвертым управляю-,. щими входами блоков селекции сигналов считывания соответственно, мультиплексор, информационные входы которого подключены к первому информационному выходу блока формирования адреса и первому информационному выходу пер" вого регистра, управляющие входы соединены с соответствующими выходами формирователя управляющих сигналов, а выход подключен к адресному входу блоков селекции сигналов считывания, формирователь сигналов записи, информационный вход которого, соединен с вторым информационным выходом первого регистра, первый и второй управляющие входы подключены к соответствующим выходам формирователя управляющих сигналов, третий управляющий вход соединен с первым выходом дешифратора, четвертый управляющий вход подключен к выходу второго регистра, синхронизирующие входы соединены с первым и вторым выходами блока формирования адреса, а выход подключен к второму информационному входу блоков селекции сигналов считывания, при этом синхронизирующие входы первого и второго регистров соединены с соответствующими выходами дешифратора, синхронизирующие входы датчика видео- сигналов подключены к третьему и четвертому управляющим выходам блока формирования адреса, пятый управляющий выход которого соединен с вторым сипхронизирующим входом блоков селекции сигналов считывания, пятый управляющий вход которых подключен к выходу второго регистра, синхронизирующий вход которого соединен с третьим управляющим выходом блока формирования адреса, третий информационный вход блоков селекции сигналов считывания подключен к второму информационному, выходу первого регистра, а четвертый информационный вход блоков селекции сигналов считывания и.вход дешифратора соединены с информационным входомустройства шестой управляющий выходблока формйрования адреса являетсяуправляющим выходом устройства, асигнальные выходы блоков селекции являются сигнальными выходами устройства,2. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что блоки селекции сигналов считывания содержат первый видеоусилитель, вход которого является первым информационным входом блока, а выход соединен с информационным входом аналого-цифрового преобразователя, синхрониэирующий вход которого является первымсинхрониэирующим входом блока., а выход подключен к информационному входупервого регистра, второй информационный вход является четвертым информационным входом блока, синхрониэирующий вход которого соединен с первым 25 синхрониэирующим входом блока, а выход подключен к первому информационному входу блока памяти, второйинформационный вход которого является вторым информационным входомблока, первый и второй синхронизирующие входы являются первым и вторымуправляющими входами блока, адресный вход является адресным входом бло-.ка, а выход подключен к информационному входу второго регистра, синхрониэирующий вход которого соединен с первым синхронизирующим входом блока, управляющий вход является четвертым управляющим входом блока, а выход подключен к информационному входу цифроаналогового преобразователя,синхронизирующий вход которого является вторым синхронизирующим входомблока, выход которого соединен с информационным входом второго видеоусилителя, выход которого являетсясигнальным выходом блока, и мультиплексор, один информационный вход которого является третьим информационньМвходом блока, другой соединен с выходом блока памяти, управляющий вход является третьим, управляющим входомблока, а выход является информацион .ным выходом блока.1583947Составитель А,Романов Редактор Л,Зайцева Техред Л.Сердюкова Корректерни Заказ 2256 Тираж 569 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Гагарина, 101роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужго