Устройство цифровой индикации положения сосуда шахтной подъемной машины

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИКРЕСПУБЛИН А 1 И 1)5 В 66 В 3 02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР(71) Конотопский электромеханический завод "Красный металлист" (72) Н.П.Матвиенко и А.И Марищенко (53) 621.876.113 (088.8)(56) Авторское свидетельство СССР В 216 116, кл. В бб В 3/02, 1982.Авторское свидетельство СССР В 1382797, кл. В 66 В 3/02, 1986.(54) УСТРОЙСТВО ЦИФРОВОЙ ИНДИКАЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ СОСУДА Й 1 АХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к управ:лению шахтными подъемными машинами. Цель изобретения - повышение достоверности индикации за счет учета вытягивания каната при транспортировании груза. Устройство содержит датчики путевых импульсов 1 и точного стопорения 4, реверсивный счетчик . (РС) 2, блок 3 индикации, индикатор 8, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7, инвертор 5, элемент б памяти (ЭП), Дополнительно введены второй ЭП 9, элемент ИЛИ 10 индикатор 11. При движении сосуда блок 3 в циФровой форме дает информацию о пройденном пути. При движении вниз незагруженной машины индикаторы 8 и 11 не горят. При загрузке сосуда вытягивается канат, вытяжку которого надо выбрать, РС 21553501 отсчитает ее, а затем начнет отсчетподъема. При этом ЭП 9 изменит состояние. Загорится индикатор 11, сигнализируя о вытяжке каната, Сигналс ЭП 9 через элементы ИЛИ 10 и ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 поступит на РС 2, который начнет работать на сложение, показывая информацию на блоке 3 о вытяжке каната. При подходе к начальному положению сосуд наезжает на датИзобретение относится к областииндикации при управлении шахтнымиподъемными машинами.Цель изобретения - повышение достоверности индикации за счет учетавытягивания каната при транспортиро вании груза.На чертеже показана схема предлагаемого устройства.Устройство цифровой индикации положенияя сосуда шахтной подъемной ма, шины состоит из датчика 1 путевых импульсов, первый выход которого соединен со счетным входом реверсивного счетчика 2, первые выходы которого соединены с входами блока 3 ,.цифровой индикации датчик 4 точного стопорения через инвертор 5 соединен с тактовым входом первого элемента 6 памяти, второй и третий выходы датчика 1 путевых импульсов соединены с первым входом логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 и с информационным входом первого элемента 6 памяти соответственно, второй выход последнего подключен к первому индикатору 8, выход логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 соединен с управляющим входом реверсивного счетчика 2, информационный вход второго элемента 9 памяти соединен с информационным входом первого элемента 6 памяти, а выход переноса (перепол нения)реверсивного счетчика 2 подключен к синхронизирующему входу второго элемента 9 памяти, установочный вход второго элемента 9 памяти соединен с тактсщым входом первого элемента б памяти и установочным входом реверсивного счетчика 2, первые выходы первого и вто-. рого элемеитов 6 и 9 памяти через элемент ИЛИ 10 подключены к второму входу логического элемента ИСКЛЮЧАЮчик 4, сигнал с него возвращает ЭП 9 в исходное, гаснет индикатор 11. Если после наезда движение сосуда продолжается, то сигнал с датчика 4 через инвертор 5 выдает сигнал на ЭП 6 и на РС 2, переводя его в режим сложения, Блок 3 и индикатор 8 указывают величину переподъема и его наличие, 1 ил. ЩЕЕ ИЛИ 7, второй вход второго элемента 9 памяти соединен с вторым ин,цикатором 11.Датчик 1 путевых импульсов предназначен как для определения направления движения сосуда шахтной подъемной машины, так и для выдачи дискретных сигналов с частотой, пропорциональной скорости движения сосуда.С первого выхода датчика поступаютимпульсы с дискретностью, например,0,01 м,При движении сосуда вниз от нулевой площадки на втором и третьемвыходах датчика 1 путевых импульсовприсутствуют логические сигналы и"1" и "О" соответственно. Если жесосуд движется вверх от нижнего горизонта до нулевой плошадки, то навтором и третьем выходах датчика 135путевых импульсов появляются логические сигналы "0" и 1" соответст" венноРеверсивный счетчик 2 предназначен для определения положения подьемного сосуда в стволе путем подсчета путевых импульсов, поступающихс первого выхода датчика 1 путевыхимпульсов.45Блок 3 цифровой индикации поло"жения сосуда шахтной подъемной машины предназначен для преобразования информации о пути, пройденномсосудом, представленной в двоичнодесятичном коде в семисегментный код, 50а также для отображения этой информации цифровыми индикаторами.Устройство работает следующимобразом.При движении шахтной подъемноймашины от начального положения внизна втором и третьем выходах датчика1 путевых импульсов присутствуют сигналы "1" и "0" соответственно.5 15Предположим, что вниз опускается незагруженный подъемный сосуд.С первого выхода датчика 1 путевых импульсов на счетный вход реверсивного счетчика 2 поступает дискретная информация о пути, пройденном сосудом, На первом входе логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 присутствует сигнал "1", который поступает с второго выхода датчика 1, но одновременно с этим на второй вход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 через логический элемент ИЛИ 10 с первого выхода первого элемента 6 памяти поступает сигнал "0". На первом выходе второго элемента 9 памяти также присутствует сигнал нО", так как сосуд съезжает с датчике 4 точного стопорения. Из изложенноГо следует, что с выхода элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 на управляющий вход реверсивного счетчика 2 поступает сигнал "1", который разрешает счетчику 2 работать на сложение. Индикаторы 8 и 1 1, не горят, так как на вторых выходах первого и второго элементов 6 и 9 памяти имеются сигналы "1", что свидетельствует о нормальной работе подъемной машины.На приемной площадке нижнего го- ризонта подъемный сосуд загружается полезным ископаемым. Вследствие увеличения концевой нагрузки подъемный канат вытягивается. Например, при глубине шахтного ствола 800 м вытяжка каната составляет 1,0-1,4 м. Таким образом, начиная подъем груже- ного сосуда, цодъемная машина сначала выбирает вытяжку каната, а затем сосуд начинает двигаться. Но так как датчик 1 путевых импульсов отбирает информацию от барабана шахтной подьемной машины и при движении машины вверх от нижнего горизонта до начального положения, на втором и третьем выходах датчика 1 появляются сигналы "О" и "1" соответственно, реверсивный счетчик 2 отсчитывает 1,0-1,4 м, после чего сосуд поднимается. В связи с тем, что на обоих входах логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 имеются сигналы "0", на его выходе появляется сигнал "0", который поступает на управляющий вход реверсивного счетчика 2. Следовательно, реверсивный счетчик 2 работает на вычитание. При подходе подъемного сосуда к точке, которая 53501 6расположена на расстоянии 1,0-1,4 мот датчика 4 точного стопорения, напервых выходах реверсивного счетчика2 появляется нулевая информация ипри дальнейшем движении сосуда навтором выходе (выходе переноса) счетчика 2 появляется логический сигнал,который поступает на синхронизирующий вход второго элемента 9 памяти.Но так как на информационном входевторого элемента 9 памяти присутствует сигнал "1", он изменяет своесостояние, Следовательно, на первоми втором выходах второго элемента 9памяти появляются сигналы "1" и "0"соответственно. Индикатор 11 загорается, сигнализируя о наличии вытяжки каната. Сигнал "1" поступает20 с первого выхода элемента 9 памятичерез логический элемент ИЛИ 10 навторой вход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ7, на его выходе появляется сигнал"1", который переводит реверсивный25 счетчик 2 из режима вычитания в режим сложения. Счетчик 2 начинает работать на сложение, показывая информацию о величине вытяжки подъемногоканата.30 При подходе к начальному положению сосуд наезжает на датчик 4 точного стопорения, сигнал с которого,поступая на установочные входы реверсивногосчетчика 2 и второго элемента 9 памяти, устанавливает счетчик 2 в нулевое состояние, а второйэлемент 9 памяти - в исходное состояние. На первом.и втором выходахэлемента 9 памяти появляются сигналы40 0 и 1 соответственно, индикатор 11 гаснет,Если после наезда подъемного сосуда на датчик 4 точного стопорения егодвижение продолжается, то начинается45 участок переподъема. При этом, съезжая с датчика 4 точного стопорения,сосуд через инвертор 5 дает сигнална синхронизирующий вход первогоэлемента 6 памяти, который запоминает50 информацию, поступающую на его информационный вход . Следовательно, на первом и втором выходах первого элемента 6 памяти появляются сигналы "1" и "О" соответственно. Сигнал "1 н с первого выхода элемента 6 памяти через элемент ИЛИ 10 поступает на второй вход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7, на его выходе по1553501 Формула и з о б р е т е н и я Составитель Л.СеминаРедактор И.Петрова Техред И,Дидык Корректор И.Самборская Заказ 434 Тираж 59 б ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Иосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинаг "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101 вляется сигнал "1", который, посту"ая на управляющий вход реверсивного счетчика 2, переводит последний в ре" жим сложения, Счетчик 2, работая на сложение, отображает информацию о величине переподъема, а горящий индикатор 8 указывает на его наличие,При изменении сосудом направления движения на первом входе логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 появляется сигнал тт 1 а на втором, соединенном через элемент ИЛИ 10 с первым выходом первого элемента б памяти, остается сигнал "1". Поэтому на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 логический оигнал "1" изменяется на сигнал "О", и реверсивный счетчик 2 на;чинает работать на вычитание. Подьемный сосуд, опускаясь подходит к ,датчику 4 точного стопорения теперь уже из верхнего положения. При прохождении сосудом датчика 4 точного , стопорения первый элемент 6 памяти изменяет свое состояние на противоположное вследствие присутствия натт тт , е г о информационном входе си гнала О, поступающего с трет ьег о выхода датчика 1 путевых импульсов .Изменение состояния первого элемента б памяти на противоположьое приводит к погас а нию и ндикат ор а 8 и появлению сигнал а " 1 " на выходе л огич еског о элемента ИС КЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИкоторый изменяет работу р евер сивнс г о счетчика 2 с вычитания на сложение , Ре в ер сив ный счетчик 2 , работая на сложение , выдает информацию на бл ок 3 цифровой индикации положения сосуда шахтной п одъемной машины , который пока зывает глубину нахождения с осуца при ег о движении вни з . В дал ьне йшем устройство работает аналогич но описанному .Построение устройства цифр овой индикации положения сосуда шахт ной подъемной машины по такому принципу позволяет повысить достоверность ото бражения информации о положении сосу да шахтной подъемнои машины, учитывающей вытягивание каната при транспортировании груза. 10устройство цифровой индикации положения сосуда шахтной подъемной ма.шины, содержащее датчик путевьх импульсов, соответствующие выходы кото.рого соединены со счетным входом реверсивного счетчика, с входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого соединен с управляющим входом реверсивного счетчика, и с информационным входом первого элемента памяти, первый выход которого соединен с первым индикатором, блок цифровой индикации, входы которого соединены с выходами реверсивного счетчика, и дат чик точного стопорения, выход которого через инвертор соединен с тактовым входом первого элемента памяти, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности индикации за счет учета вытягивания каната, в него введечы второй индикатор, элемент ИЛИ и второй элемент памяти, информационный, синхронизирующий и установочный входы которого объецииены соответственно с информационным входом первого элемента памяти, с вы" ходом переноса реверсивного счетчика и с тактовым входом первого элемента памяти и установочным входом реверсивного счетчика. первые выходн элементов памяти подключены к соответствующим входам элемента Ыйт, вы ход которого соединен т вторым вхот дом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ И%1, второй выход второго элемента памяти подключен к второму индикатору,