Стенд для испытаний опорных катков гусеничных машин

СОЮс СОВЕТСНИХ ИСТИЧЕСНИХ ИН М 17/О НИ А ВТОРСК Т л. Ю 11Филиалнаучногическотации м осударственсследова-.о институташинно-тракНестеро)Вф ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ И(71) Калининскийного всесоюзноготельского технолоремонта и эксплуаторного парка 72) П.А. Нестеров и С.П 53) 629.113 .012.001(088 56) Авторское свидетель1234743, л; С 01 М 17/(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ ОПОРНЫХ КАТКОВ ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН (57) Изобретение относится к транспортному машиностроению и обеспечивает приближение условий испытаний к эксплуатационным режимам. Стенд содержит приводной барабан 3 с кронштейнами 8, на которых с помощью шлицевых валов 9 шарнирно закреплены за крайние проушины набегающие на испытуемые катки 11 звенья 12. Каждое зве но через установленный на шпицах рычаг 13 связано со штоком гйдроцилинд1552046 35 ра 14 .своего демпферно-запирающего механизма. В состав его входит также гидроаккумулятор, соединенный с бесштоковой полостью двумя параллельными линиямиОдна из линий содержит обрат 5 ный клапан и регулируемый дроссель, а другая - запоминающий клапан. При вра ще нии ба раба на на г руже нные ка т ки,Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к испытательным стендам гусеничных машин,.Цель изобретения - приближение условий испытаний к эксплуатационнымрежимам,На фиг. 1 изображен стенд, общийвид; на Фиг. 2 - то же, вид сбоку;на фиг. 3 - схема взаимосвязи звеньеви демпферно-запирающего механизма.Стенд содержит раму 1 с установленным на ней на подшипниках 2 приводным барабаном 3. Барабан 3 имеетпривод вращения от двигателя 4 через редуктор 5 и передачу 6. Снаружибарабана 3 на его цилиндрицеской поверхности 7 закреплены кронштейны 8,на которых с помощью шлицевых валов9 и штифтов 10 шарнирно закрепленыза крайние проушины набегающие наиспытуемые катки 11 звенья 12,Каждое звено 12 через установленный на шлицах вала 9 рычаг 13 связано со штоком гидроцилиндра 14 свое"40го демпферно-запирающего механизма,размещенного на барабане 3, На наружной поверхности 7 барабана 3 подзвеньями 12 находятся нажимные переключатели 15.Испытуемые катки 1 1 закреплены наоси 16 каретки 17, установленной наштоке гидронагружателя 18 механизманагружения,Каждый демпферно-запирающий меха 50низм звена 12 состоит из гидроцилиндра 14, соединенногс безштоковой полостью с гидроаккумулятором 19 двумяпараллельными линиями 20 и 21. В линию 20 встроен обратный клапан 22 ирегулируемыи дроссель 23, а в линиюг5521 - запирающий клапан 24, связанныйэлектрической цепью с переключателем15, находящимся под вторым звеном от перекатываясь по прижатому звену, .набегают на следующее звено, находящееся под углом к прижатому, и, поворачивая его на валу, прижимают к обечайке барабана, при этом катки одновременно катятся по прижатому звенуи скользят по поворациваемому,1 з,п. ф-лы, 3 ил. управляемого звена 12 в направлении,противоположном вращению барабана 3,В исходном положении устройствазвенья 12 гусеничной цепи расположены под углом к поверхности 7 барабана3, штоки гидроцилиндров 14 выдвинуты,пружины гидроаккумуляторов 19 разжаты, запирающие клапаны 24 закрыты.Стенд работает следующим образом.На оси 16 каретки 17 устанавливаютиспытуемые катки 11 и включают механизм нагружения, Под действием гидронагружателя 18 механизма нагруженияопорные катки 11 прижимают находящееся под ним звено 12 к поверхности 7барабана 3.Далее включают двигатель 4 привода вращения барабана 3 и катки 11 нацинают перекатываться по беговым дорожкам прижатого звена 12. В определенный период вращения барабана 3катки набегают на следующее звено,находящееся под углом к прижатому, и,поворачивая его на валах 9, прижимают к поверхности 7, при этом испытуемые катки 11 с момента касания и дотед пор, пока полностью не переходятна поворачиваемое звено 12, одновременно катятся по прижатому и скользятпо поворачиваемому, Последовательноприжимая друг за другом звенья 12 кповерхности вращающегося барабана 3,катки 11 создают на нем непрерывнуюгусеничную цепьНеобходимая величина проскальзывания обеспечивается перед испытаниями регулировкой угламежду звеном 12 и поверхностью 7 ба-,рабана 3 путем перестановки рычага 13на шлицах вала 9,Каждое поворачиваемое звено 12 через вал 9 и рычаг 13 перемещает поршень гидроцилиндра 14, увеличивая давление в безштоковой полости, в результате чего рабочая жидкость перетекает из нее по линии 20 через об 5 1 Я 20 ратный клапан 22 и регулируемый дроссель,23 в гидроаккумулятор 19; Неупру- гое сопротивление, оказываемое дросселем 23 перетекающей жидкости, и упругое сопротивление пружины гидроакку 5 мулятора 19 обуславливают на стенде силовой характер поворота звена 12. Необходимая величина контактной нагруженности в сопряжениях катка 11 и поворачиваемого звена 12 обеспечивается регулировкой дросселя 23 и подбором пружины гидроаккумулятора 19 с соответствующей жесткостью.После сбегания катков с первоначально прижатого звена обратный клапан 22 под действием сжатой в гидро- аккумуляторе 19 жидкости линию 20 закрывает и звено не возвращается в свое исходное положение, а поэтому не задевает вслед опорные катки 11 и не вызывает несвойственное реальности контактирование беговых дорожек опорных катков 11 с почвозацепами звена 12. 25Далее катки 11 набегают на второе звено 12 от первоначально прижатого, которое в конце своего поворота воздействует на нажимной переключатель 15. Контакты переключателя 15 замы" ЗО каются, напряжение от источника тока (не показан) поступает в обмотку эле. ктромагнита запирающего клапана 24 и он открывается, Находящаяся под давлением в гидроаккумуляторе 19 жидкость начинает перетекать по линии 21 в гидроцилиндр 14, перемещая его поршень, который через рычаг 13 и вал 9 поворачивает звено 12 в исходное положение. 46 6формула изобретения1. Стенд для испытаний опорных катков гусеничных машин, содержащий раму с установленным на ней приводным вращающимся барабаном, имеющим опорную поверхность для испытуемых катков, включающую в себя звенья гусеничной цепи, и механизм нагружения катков, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью приближения условий испытаний к. эксплуатационным режимам, опорная поверхность барабана снабжена прикрепленными к ней кронштейнами с отверстиями, шарнирно установленными в указанных отверстиях шлицевыми осями для закрепления на них своими набегающими сторонами звеньев, и связанным со шлицевыми осями демпферно-запирающим механизмом.2. Стенд по и. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что демпферно-запирающий механизм включает в себя установленные на барабане гидравлические цилиндры, штоки которых кинематически связаны со шлицевыми осями звеньев, установленные на барабане под звеньями нажимные переключатели и связанные двумя параллельными линиями с бесштоковыми полостями гидроцилиндров гидроаккумуляторы, одна из этих линий снабжена обратным клапаном и регулируемым дросселем, а другая - запирающим клапаном, который соединен с нажимным переключателем, расположенным через звено в направлении, противоположном вращению барабана.1552046 Составитель Л. Демидоведактор И. Дербак Техред Л,Олиянык Корректо алец Заказ 324 Тираж 441 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 эводственно-издательский комбинат "Патент", .г.ужгород, ул.Гагарина, 101