Стенд для испытания гидравлических рулевых механизмов

(51) 5 С 01 М 17/ ГОСУД АРСТВЕННЫИПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ИТЕТРЫТИЯМ ПИОАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЬСТВ тельный о, Д Лу СССР979АВЛИЧЕС" машиноованорулевых(54) стейд для исцытАНИЯ гйДКИХ РУ 3 ЕВЫХ МЕХАНИЗМОВ(57) Изобретение относится кстроению и может быть испольиспытании гидравлическихнизмов. Цель изобретения ние точности испытаний за счет создания в системе пульсирующих нагрузок.Стенд включает насос 1, редуктор 2,кинематически связанный с насосом основного гидромотора 3, двигатель 4, обратные клапаны 5, установленные на входе в нагнетающую полость, бак 8, . дополнительный насос 10, вспомога" тельный гидромотор 11, синусный механизм 12, гидроруль 13 с двумя рабочими гидролиниями 14 и 15 и источник пульсирующего давления 16. При подключении источника пульсирующего давления 16 к всасывающей магистрали основного гидромотора 3 создаются колебательные нагрузки в гидросистеме стенда, что позволяет приблизить условия испытания к реальным. 2 ил.Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано прииспытании гидра влических рулевых механизмов и является усовершенствованием стенда по авт.св. Ю 641302.Цель изобретения - повышение точности испытаний за счет создания всистеме пульсирующих нагрузок.На фиг. 1 изображена принципиаль 1 Оная схема стенда; на фиг. 2 - графикнагружения гидросистемы.Стенд состоит из насоса 1, редуктора 2, кинематицески связанного с насосом основного гидромотора 3, двига 15теля 4, обратных клапанов 5, установленных на входе в нагнетающую полостьгидромотора 3, обратных 6 и предохранительного 7 клапанов, установленныхна выходе из гидромотора 3, бака 8,предохранительного клапана 9, дополнительного насоса 10, вспомогательного гидромотора 11, синусного механизма 12, гидравлического рулевого ме;ханизма 13 с двумя рабочими гидролиниями 14 и 1, источника 16 пульсирующего давления, подключенного к напорной (всасывающей) гидролинии гидромотора 3 . и включающего последовательно соединенные вентиль 17 дваЗОпараллельно подключенных друг к другу редукционных клапана 18 и 19, одиниз которых нормально открыт, а другойнормально закрыт, обратный клапан 20,бесштоковую полость гидроцилиндра 21с диаметром И и пружиной 22 в штоковой полости, редукционный 23 и обратный 24 клапаны. Шток гидроцилиндра21 кинематически связан со штоком гидроцилиндра 25 с диаметром В) Б"ф 40бесштоковая полость которого связанас клапанами 18, 19 и 23, а через обратный клапан - со сливной магистралью стенда, Вентиль 17 имеет два положения, позволяющих осуществлять работу стенда либо при статических нагрузках (подклюцение основного гидромотора 3), либо при динамических нагрузках (подключение истоцника пульси- .рующего давления),При положении вентиля 17, позволя 50ющего осуществить статическое нагружение испытуемого агрегата, стенд работает следующим образом.После запуска двигателей, приводящих в движение насосы 1 и 10, потокрабочей жидкости от насоса 10 поступает к гидромотору 11, который черезмеханизм 12 обеспечивает непрерывный поворот вала механизма 13 влевои вправо на определенный угол.При повороте вала механизма 13,например, вправо золотник распределительного устройства, перемещаясь, соединяет нагнетательную полость насосас напорной гидролинией рулевого механизма, а сливную полость - с баком,Поток рабочей жидкости от насоса 1 поступает через золотник распределительного устройства в гидролинию 15, азатем через обратный клапан 5 к входному отверстию гидромотора 3. Из гидромотора 3 поток рабочей жидкости через клапан 6 по гидролинии 14 возвращается к золотнику распределительногоустройства и далее в бак 8,При повороте вала механизма 13,например, влево золотник распределительного устройства, перемещаясь, соединяет нагнетательную полость насосачерез золотник распределительногоустройства с гидролинией 14, а затемчерез клапана 5 - с входным отверстием гидромотора 3, при этом другие клапаны 5 и 6 закрыты подпором рабочейжидкости. Из гидромотора 3 поток рабочей жидкости через клапан 6 по гидролинии 15 поступает к золотнику распределительного устройства и далее вбак 8,Нагрузка в гидросистеме рулевогоуправления создается за счет того,что производительность насоса 1 несколько больше пропускной способности гидромотора 3. Величина необходимой нагрузки устанавливается, при помощи клапана 9. Ири прекращении поворота вала механизма 13, например в момент изменения направления поворота синусным механизмом 12, согласующее устройство гидравлицеского рулевого механизма устанавливает золотник распределительного устройства в нейтральное положение. При этом нагнетательная полость насоса 1 сообщается со сливом, Подвод рабочей жидкости к гидромотору 3, который в данном случае начинает работать в режиме насоса, осуществляется из сливной магистрали стенда через клапан 5, а слив рабочей жидкости, прошедшей через гидромотор 3, осуществляется через клапан 7 в бак стенда, Клапан 7 настроен на давление пе репуска рабочей жидкости, несколько превышающее давление в спивной магист 5 1552рали, возникающее при работе стендапод нагрузкой,При включении вентиля 17 в положе=ние позволяющее осуществлять динами 5ческое нагружение, стенд работаетследующим образом.Жидкость, поступая через вентиль17, редукционный, нормально открытыйклапан 19 и обратный клапан 20 в бесштоковую полость гидроцилиндра 21,создает в ней давление и вынуждает чшток гидроцилиндра 21 перемещаться,сжимая пружину 22, По мере сжатияпружины 22 сопротивление, оказываемое ею,возрастает, вызывая возрастание давления в системе. Так как штокгидроцилиндра 21 кинематически связансо штоком гидроцилиндра 25, он вынуждает шток цилиндра 25 также перемещаться, при этом в бесштоковой полости цилиндра 25 давление также возрастает. Однако, так как диаметр цилиндра 25 больше диаметра цилиндра 21,то давление в бесштоковой полости цилиндра 25 меньше, чем в напорной магистрали стенда. При достижении давлением в бесштоковой полости цилиндра25 величины, на которую отрегулированы клапаны 18, 19 и 23, жидкость, пос-ЗОтупающая по магистралям управления избесштоковой полости цилиндра 25, открывает клапаны 18 и 23 и закрываетклапан 19. Маленькое давление в линиях управления позволяет снизить материалоемкость управляющей аппаратурыЖидкость, находящаяся под давлением в бесштоковой полости цилиндра21, под действием упругих сил пружины22 на поршень поступает через открывающийся клапан 23 во всасывающую магистраль гидромотора 3, а жидкость,поступающая к пульсирующему устройству16 от насоса 1, идет на слив черезоткрывшийся клапан 18. При этом давлеНие в системе падает до значения,определяемого техническими характеристиками насоса 1, ГПоршень и шток цилиндра 21,возвратившиеся в прежнее положениепод действием пружины 22; уста 047навливают в первоначальное положениекинематически связанные с ним поршеньи шток цилиндра 25. При этом давление в бесштоковой полости цилиндра25 снижается . Возвратные пружины клапанов закрывают клапаны 18 и 23 и открывают клапан 19.В дальнейшем описанный процессповторяется,Формула изобретенияСтенд для испытания гидравлическихрулевых механизмов по авт.св.1 Ь 41302, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения точностииспытаний за счет создания в системепульсирующих нагрузок, он снабжен источником пульсирующего давления, выполненным в виде вентиля, выход которого соединен с входами двух параллельно соединенных между собой редукционных клапанов, нормально открытого и нормально закрытого типов, двухразличных по диаметру. гидроцилиндров,,кинематически связанных между собойштоками, поршневая полость большегопо диаметру гидроцилиндра соединенас линиями управления упомянутых редукционных клапанов через обратныйклапан, установленный с возможностьюподачи рабочей жидкости к этой полости, с выходом нормально закрытого редукционного клапана и со сливной магистралью стенда, а поршневая полостьменьшего по диаметру гидроцилиндрачерез другой обратный клапан, установленный с возможностью подачи рабочей жидкости к этой полости, соединена с выходом нормально открытогоредукционного клапана и с входом дополнительного нормально закрытого редукционного клапана, Линия управлениякоторого соединена с поршневой полостью большего по диаметру: гидроцилиндра, а его выход - с всасывающеймагистралью основного гидромотора,причем вход вентиля соединен с всасывающей магистралью основного насоса, а в штоковой полости меньшего подиаметру гидроцилиндра установленапружина.155204 оставитель В. Ионоваехред Л.Олийнык Корректор Т. Мал едактор И. Дерб Заказ 32 Тираж Подписно ГКНТ СССР изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина,1 ИИПИ Государственног 113035смите осква по изобретениям и оЖ, Раушская наб.,тиям4/5