Установка для дуговой сварки внутренних кольцевых швов труб

(19) (111 23 К 31/О САНИ ИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 21) М 57350/31-27(56) Авторское свидетельство СССРй 610643, кл. В 23 К 31/06,В 23 К 9/18, 05.07.76.Авторское свидетельство СССРЮ 1368139, кл. В 23 К 31/06,В 23 К 37/04, 1912,85.(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ДУГОВОЙ СВАРКИВНУТРЕННИХ КОЛЬЦЕВЫХ ИВОВ ТРУБ 2(57) Изобретение относится к сварке, в частности к установкам для дуговой сварки внутренних кольцевых швов и может быть использовано при свар-, ке трубопроводов. Цель изобретения- повышение качества и производительности сварки за счет снижения нагрузки на опорные ролики и повышение стабильности положения сварочного узла, а также осуществление поперечной корректировки сварного узла и снижение люфта его подвески. Про" межуточную балку 5 со сварочным уз-. лом устанавливают в исходное положение для сварки. Собранные трубы ус" танавливают до совмещения плоскости стыка с электродом головки 7 и телекамеры 9, При этом ролики 11 и 12 опираются на поверхность трубы. Цап1551500 510 40 Фа 15 перемещается в направляющиеМеханизм поперечной корректирови 10 поворачивается на оси 19 отноительно Г-образной стойки 13 и алки 5. При сварке ролик 11 удержиает систему от раскачивания, а ролик 12 копирует поверхность трубы. При смещении электрода со стыка механизм 10 через телекамеру 9 и сис Изобретение относится к сварке,частности к установкам для дуго 15ой сварки внутренних кольцевыхвов, и может быть использовано приварке трубопроводов. Целью изобретения является повыение качества и производительности варки за счет снижения нагрузки на порные ролики и повышения стабильости положения сварочного узла, а акже осуществление поперечной кор ектировки сварочного узла и снижеие люфта его подвески..На фиг.1 представлена установка, бщий вид; на фиг.2 - разрез А-А на иг.1; на фиг.3 - вид Б на фиг.2; З 0 а фиг.4 - разрез В-В на фиг.3.Установка содержит неподви)нную танину 1 со стойкой 2, на которой осредством гибких растяжек 3 удержиается штанга 4. На свободном конце танги 4 смонтирована промежуточная35 балка 5 со сварочным узлом 6. включающим сварочную головку 7, флюсоппарат 8, телекамеру 9 и механизм 10 поперечной корректировки. На алке 5 своей неподвижной частью закреплен с возможностью горизонталь)ного перемещения боковой опорный ролик 11, а на корпусе флюсоаппарата вертикальный опорный ролик 12, На балке 5 закреплена Г-образная стойка 13, удерживающая сварочный узел 6 посредством механизма 10 корректировки. На горизонтальном плече стойки 13 установлены вертикальные50 направляющие 14 с пазом. флюсоаппарат 8 в плоскости, перпендикулярной оси балки 5, снабжен с одной стороны цапфой 15,.а с другой - соосным ей фланцем 16, Цапфа 15 посредством г 1 одшипникового узла 17 удерживает 55 ся в пазу вертикальных направляющих 14, а фланцем 16 флюсоаппарат жест, ко соединен,с выходным валом мехатему слежения поворачивает сварочный узел до совмещения электрода состыком. флюс после сварки удаляется через патрубок 28. Установкаэффективна при одновременной сваркенескольких швов на одной установке,При этом каждая головка копируетповерхность трубы независимо другот друга. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. низма 10 корректировки, который посредством двух рычагов 18 шарнирноудерживается на вертикальных плецахстойки 13 с помощью оси 19, Выходной вал механизма 10 корректировкиснабжен рычагом 20, который взаимодействует с клиновым ползуном 21,кинематически связанным с приводнымдвигателем 22. Рычаг 20 поджимается к .ползуну 21 пружинным упором23. Компановка сварочного узла 6 набалке 5 со стойками 13 определяетсмещенное расположение балки 5 относительно оси штанги 4. Для их соединения балка 5 снабжена обоймой 24,которая на конце штанги 4 в осевомнаправлении удерживается фланцем25 с возмонностью поворота относительно оси, Для установоцного поворота на обойме 24 имеется жесткий упор26, взаимодействующий с регулировочными винтами 27, установленнымина штанге 4. Свароцный узел 6 снабжен флюсоотсасывающим патрубком 28..Установка работает следующим об-разом,йтанга 4, удерживаемая растяжками3 и стойкой 2, находится в исходномположении. Регулировочными винтами27 поворацивают балку 5 со сварочнымузлом 6 относительно оси штанги 4,и таким образом устанавливают необходимоесмещение точки сварки относительно вертикальной оси сечения трубы, Сварочный узел 6, основанием которого является корпус флюсоаппарата 8, вместе с механизмом 10корректировки под собственным весомзанимает крайнее нижнее положение.Боковой опорный ролик 11 смещен висходное положение,Свариваемые трубы, предварительнособранные на центраторе и состыкованные сборочным швом, натаскиваютсятранспортной тележонкой сварочной го51500 Формула 352. Установка по и.1, о т л иц а ю щ а я с я тем, что, с цельюосуществления поперечной корректировки сварочного узла и снижения 40 люфта его подвески, Г-образная стойка снабжена вертикальными направляющими с. подшипником, размещеннымна ее горизонтальном плече, механизм поперечной корректировки снаб жен подпружиненным рычагом и соединенным с ним клинообразным ползу-ном, а флюсоаппарат снабжен соосноразмещенными с двух его противоположных сторон цапфой и фланцем, при 50 этом напфа размещена подвижно вподшипнике вертикальных направляющих стойки, Фланец жестко соединенс выходным валом привода механизмапоперечной корректировки, клинообразный полэун кинематически связан с.приводом механизма поперечной корловки 7 и телекамеры 9. Затем труба подьемно-поворотными опорами тележки поднимается в положение сваркии через вертикальный опорный ролик12 устанавливает сварочный узел 6в рабочее положение. При этом цапфа 15 своим подшипниковым узлом .17 перемещается в пазу вертикальных нап" равляющих 1 ч, а механизм 10 попереч" ной корректировки своими рычагами18 поворачивается на оси 19 относительно стойки 13 и балки 5 с боко"вым опорным роликом 11. Перед началом сварки боковой ролик 11 поджимается к поверхности трубы. В процессе вращения и сварки трубы боковой ролик 11 удерживает штангу ч в горизонтальной плоскости от раскачивания. Вертикальный ролик 12 обеспечивает копирование поверхности трубы, поворачивая весь сварочный узел 6 относительно оси 19. При смещении электрода со свариваемого стыкаоператор или телевизионйая следящаясистема включает привод 22 механизма 10 корректировки, который перемещает ползун 21 в ту или другуюсторону. При этом ползуном 21 илипружинным упором 23 соответственноповорачивается рычаг 20. Вместе сним поворачивается весь сварочныйузел 6 до совмещения электрода сварочной головки 7 со стыком, Флюс после сварки убирается Флюсоотсасывающим патрубком 28. Ролик 12 нагруженв данном случае только массой верти"кально-подвижного сварочного узла.Поэтому сопротивление качению ролика 12 меньше, чем в случае, когдаон нагружен и массой консольной час"ти штанги 1. Меньшее горизонтальноевозмущающее штангу 1 усилие создает большую стабильность положениясварочного узла 6. Копирование поверхности трубы путем качения сварочного узла 6 относительно оси 19обеспечивает более плавное перекатывание ролика 12 через усиление продольного шва трубы и другие препятствия. Особенно эффективна Эта схемакопирования при одновременном выпол"кении на одной установке несколькихвнутренних кольцевых швов соответственно.несколькими сварочными головками. В этом случае каждая сварочная головка копирует поверхностьтрубы по вертикали, независимо другот друга. 10 15 20 25 30 и э о б р е т е н и я 1. Установка для дуговой сварки внутренних кольцевых швов труб, со" держащая станину с закрепленной на ней штангой, промежуточную балку, закрепленную на штанге, сварочный узел, закрепленный на промежуточной балке и несущий сварочную головку, телекамеру, Флюсоаппарат, а также механизм поперечной корректировки с приводом и роликоопору с вертикальным и боковым опорными роликами, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества и производительности сварки за счет снижения нагрузки на опорные ролики и повышения стабильности положения сварочного узла, промежуточная балка снабжена жестко закрепленной на ней Г-образной стойкой с горизонтальными и вертикальными плечами, сварочный узел шарнирно закреплен на Г-образный стойке посредством механизма поперечной корректировки и флюсоаппарата с возможностью качания в плоскости, перпендикулярной оси промежуточной балки, которая закреплена на штанге эксцентрично с возможностью Фиксированного поворота относительно ее продольной оси, а вертикальный опорный ролик. подвижно закреплен на Флюсоаппарате. ректировки, который шарнирно соединен с вертикальным плечом Г-образной стойки