Автомат для сварки неповоротных стыков труб

(21) 331 (22) 13, (46) 23. (72) Е,А (71) Н нное объеди р г ки енос овоамовым фСв Р 1,тво СССР 1978Ффг Ггг Ггг ъг.(56) 1, Гриненко В.И. и дные автоматы ТАМ для сварротных стыков труб вольфрэлектродом с присадкой.ное производство, 1973,с.45-47.2. Авторское свидетель9 738803, кл, В 23 К 31/О(54)(57) 1. АВТОМАТ ДЛЯ СВАРКИ НЕНОВОРОТНЫХ СТЫКОВ ТРУБ, содержащи планшайбу с приводом вращения, сварочную горелку и рычаг, один конец которого, выполненный в виде вилки, кинематически связан с механизмом корректировки положения сварочной горелки в вертикальной и горизонтальной плоскостях, установленный с возможностью йоворота и продольного,801018832 перемещения в плоскости, перпендикулярной к продольной оси автомата,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения качества сваркипутем обеспечения возможности визуального контроля за положением сва"рочной горелки в процессе сварки,рычаг снабжен направляющими и обоймой схвостовиком,установленной в зе"ве вилки рычага с возможностью перемещения в вертикальной плоскости наэтих направляющих, на которой жесткозакреплена сварочная горелка,механизмкорректировки положения сварочнойгорелки в вертикальной и горизонтальной плоскостях состоит из платы, установленной с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости в направляющих, выполненных в планшайбе,и на которой установлен рычаг, и изкаретки со смонтированными в ней наосях роликами, установленной на планшайбе с возможностью вертикальногоперемещения, причем между роликамис возможностью поворота в горизонтальной плоскости размещен хвостовик1018832 2. Автомат по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью обеспечения возможности сварки с колебаниями электрода, он снабжен механизмом 1ФИзобретение относится к сварке, в частности к автоматам для сварки неповоротных стыков труб, и может .быть использовано в машиностроении, в частности в котлостроении, для 5 сварки змеевиков.Известны автоматы серии ТАМ для сварки неповоротных стыков труб,со" держащие планшайбу, выполненную с С-образным вырезом снизу для установ О ки на длинномерные трубы, на которых закреплена сварочная горелка с механизмами ее перемещений и подачи проволоки. Эти автоматы позволяют выполнять сварку с присадкой без колебания гОрелки, Горелка имеет перемещение от электроприводов как в направлении оси электрода, так и поперек шва при управлении от качающей клавиши на переносном пульте. Во время сварки при включенной системе 2 О поддержания длины дуги осевые перемещения головки осуществляются авто" матически, а поперечные - управлением с пульта. Автомат применяется при монтаже трубопроводов 1., 25Недостатками такой конструкции являются отсутствие механических колебаний сварочной горелки, необходимое для получения шва заданной Формы, и невозможность его ис- ЗО пользования в цеховых условиях.Наиболее близким к изобретению является автомат для сварки неповоротных стыков труб, содержащий план- шайбу с приводом вращения, сварочную 35 горелку и рычаг, один конец которого, выполненный в виде вилки, кинематически связан с механизмом корректировки положения сварочной горелки в вертикальной и горизонтальной пло О скостях, установленный с возможностью поворота и продольного перемещения в плоскости, перпендикулярной к продольной оси автомата 2 .Однако близкое расположение механизмов к сварочной горелке ограничи вает возможность визуального наблюдения за положением горелки относи тельно стыка, что необходимо в течении всего цикла сварки.Целью изобретения является повыше ние качества сварки путем обеспечения возможности визуального контроля за положением сварочной горелки в процессе сварки. колебаний сварочной горелки и шариковым передающим механизмом, посредством которого механизм колебаний связанс рычагом. 2Для достижения поставленной целив автомате для сварки неповоротныхстыков труб, содержащем планшайбу сприводом вращения, сварочную горелку и рычаг, один конец которого,выполненный в виде вилки, кинематически связан с механизмом корректировки положения сварочной горелки в вертикальной и горизонтальной плоскостях,установленный с возможностью поворота и продольного перемещения в плоскрсти перпендикулярной к продольнойоси автомата, рычаг снабжен направляющими и обоймой с хвостовиком, установленной в зеве вилки рычага свозможностью перемещения в вертикальной плоскости на этих направляющих, на которой жестко закреплена сварочная горелка, механизмкорректировки пбложения сварочной горелки в вертикальной и горизонтальной плоскостях состоит из платы, установленной с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости в направляющих, выполненных в планшайбе,и на которой установлен рычаг, и изкаретки со смонтированными вней наосях роликами, установленной на планшайбе с возможностью вертикальногоперемещения, причем между роликамис возможностью поворота в горизонтальной плоскости размещен хвостовик обоймыеС целью обеспечения возможностисварки с поперечными колебаниямиэлектрода, автомат снабжен механизмом колебаний сварочной горелки ишариковым передающим механизмом,посредством которого механизм колебаний связан с рычагом,На Фиг.1 представлен автомат,общий вид; на фиг,2 - сечение А-А наФиг.1; на Фиг.З - узел крепления сварочной горелки; на Фиг.4 - разрезБ-Б на Фиг.З.Автомат содержит С-образную при.водную шайбу 1, в гнездах которойкрепятся цилиндрические направляющие2, на которых устанавливается плата 3,с возможностью перемещения при помощи винта 4 с головкой 5. Сварочнаягорелка б жестко крепится на обойме7, которая установлена на цилиндрических направляющих 8 качающегосярычага 9, смонтированного посредством шарнира 10 на плате 3. Обойма 7посредством плоского хвостовика устанавливается между роликами 11,смонтированными на осях 12 каретки 13Каретка 13 имеет возможность автоматического перемещения в вертикальной плоскостй по направляющим 14 посредством кинематической связи гайка 15 - винт 16. Райка 15 жесткозакреплена на каретке 13 Винт 16является выходньаю звеном электро-.привода 17, жестко смонтированногона ползуне 18, который устанавливается в направляющих 19 типа фласточкин хвост. Направляющие 19 жестко крепятся на плате 3. Перемещениеползуна 18 по направляющим 19 осуществляется вручную с помощью винта20, Механизм 21 колебаний сварочнойгорелки закреплен на планшайбе 1и кинематически .связан с качающимсярычагом 9 посредством шариковогопередающего механизма 22, при этом .выходное звено электропривода взаимодействует со штоком шарикового перемещения механизма 22.Иеханизм 23подачи сварочной проволоки 24 и кассета 25 со сварочной проволокой .Также закреплены на.нланшайбе 1;. Автомат для сварки неповоротных стыков труб работает следующим обра"зом. Автомат устанавливается на трубе 26 концентрично ее оси и закрепляется (устройство для установки и крепления автомата неф показано), затем выставляют сварочную горелку 6 на свариваемый стык (относительно по.перечного его расположения) путем перемещения платы 3 по цилиндрическим направляющим 2 вращением винта 4 для установления необходимого дугового промежутка (длины дуги), вращением винта 20 сварочная горелка пе-. ремещается в вертикальной плоскости. При включении сварочного тока ивозбуждении дуги планшайба 1 с но мощью ее электропривода (ие показано)начинает вращаться вокруг трубы 26.При этом сварочная горелка 6 совершает колебательные движения поперекстыка (вдоль оси трубы), перемещаясьсовместно с рычагом 9,. получающимимпульсы от механизма 21 колебаний,которые передаются на рычаг 9 шарико вым. передающим механизмом 23. В тоже время сварочная горелка 6 шарнирно связана с механизмом корректировки ее положения в вертикальной плоскости, т.е. поддерживается постоянно 15 заданный дуговой промежуток.Электропривод 17 получает электрический импульс от электрическойсхемы автомата (не показано) и передачей винт 16 - гайка 15 сообщает 2 О движение каретке 13, перемещая еепо цилиндрической направляющей 14.Каретка 13 роликами 11, контактирую.щими с плоским хвостовиком обоймы 7,перемещает последнюю в вертикальной 25 плоскости и в то же время не препятствует совершению колебательных движений, сообщаемых сварочной горелке через рычаг 9. Сварочная проволока 24 в процессе сварки подаетсяв зону дуги из кассеты 25 подающиммеханйзмом 23.Благодаря тому, что механизм корректировки положения сварочной горелки в вертикальной и горизонтальной плоскостях и рычаг удалены отэоны сварки появляется возможностьвизуального контроля эа положением"сварочной горелки, что в свою очередь позволяет внести необходимыеизменения в работу автомата в про цессе сварки. Кроме того, автоматомвозможно осуществлять сварку с колебаниями электрода, это все позволяет.при работе предлагаемом автоматомполучить высокое качество сварки.1018832 Составитель Л. НазаРедактор Н.Бобкова Техред О.Неце орректо Заказ 36Ф Подписно еафилиал ППП Патент, г. Ужгор Проектна 13 Тираж 1106НИИПИ Государственногопо делам изобретений13035, Москва, Ж, РВЕ щ Юеа Еее юеаюаЕ омитета СССР открытийушская наб.,