Стенд для испытания дифференциалов транспортных машин

(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ДИФФЕРЕНЦИ"АЛОВ ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН(57) Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано при стендовых ресурсных испытаниях дифференциалов трансмиссийтранспортных и тяговых машин. Цельизобретения - повьппение точности воспроизведения эксплуатационных режимовнагружения, Стенд для испытания дифференциалов транспортных машин содержит приводной двигатель 1, корпус 2для установки в нем испытуемых дифференциалов 3, 4, замыкающие передачи Бюл, Мроблеммашин АНий, В,В.А.ДВ.В,ЛА.С.По ности и.Грицкевичюнь,мачко,ддубко 88.8 ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРНЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство ЧСС Р 179510, кл. С 01 М 13/02, 1979 1530966 А530966 5, 6 и соединительные валы 7-12, предназначенные для связи водил 13, 14 и центральных колес 15-18, двух испытуемых дифференциалов в первый замкну 5 тый контур, нагружатель 19, дополнительный приводной двигатель 30 и узел рассогласования, выполненный в виде двух планетарных механизмов 21, 22, солнечные шестерни 23, 24 которых 10 вместе с соединительными валами и замыкающей передачей предназначены для связи водил 13, 14 и центральных колес 15-18 испытуемых дифференциалов во второй замкнутый контур. Примене Изобретение относится к транспортному машиностроению и может бытьиспользовано при ресурсных испытаниях дифференциалов транспортных машинЦель изобретения - повышение точности воспроизведения эксплуатацион 25ных режимов нагружения.На фиг.1 изображена кинематическаясхема стенда; на фиг.2 - электрическая схема цепей питания дополнитель"ного приводного двигателя и дополнительного иульсатора,1Стенд содержит приводной двигатель 1, корпус 2 для установки в немдвух испытываемых дифференциалов Эи 4, замыкающие передачи 5 и 6 исоединительные валы 7 - 12, связанныес водилами 13 и 14 и центральнымиколесами 15 - 18 обоих дифференциаловЭ и 4 в первый замкнутый контур, на-.гружатель 19 с пульсатором 20, узелрассогласования, выполненный в видедвух планетарных механизмов 21 и 22,солнечные шестерни 23 и 24 которыхпосредством соединительных валов 25, 4510 - 12 и замыкающей передачи 26 связаны с водилами 13 и 14 и центральными колесами 15 - 18 испытываемыхдифференциалов 3 и 4 во второй замкнутый контур. Водило 27 первого планетарного механизма 21 через редуктор28 и цепную передачу 29 кинематическисвязано с дополнительным приводнымдвигателем 30. Коронные шестерни 31и 32 обоих планетарных механизмов 21и 22 связаны между собой, а водило5533 второго планетарного механизма 22связано с дополнительным пульсатором34. Испытываемые дифференциалы 3 и 4 ние в узле рассогласования двух управляемых звеньев, одно иэ которыхсвязано с дополнительным приводнымдвигателем 30, а другое - с дополнительным пульсатором 34, позволяетпостоянное скольжение и низкие частоты реверсирования воспроизводитьреверсированием дополнительного приводного двигателя 30, высокие частоты - пульсатором 34, а при их одновременной работе воспроизводитьсложное скольжение с постояннымии динамическими составляющими.1 зп. ф-лы, 2 ил. имеют муфты 35 и 36 принудительной блокировки. Передаточное отношение цилиндрической пары 37 равно единице. Кроме того, стенд снабжен реле 38 задержки времени, нормально замкнутые контакты 39 и 40 которого включены последовательно в цепи питания дополнительного приводного двигателя 30 и дополнительного пульсатора 34.Предлагаемый стенд работает следующим образомС помощью нагружателя 19 осуществляется закрутка соединительных валов 7 - 12 и нагружение испытываемых дифференциалов 3 и 4. При включении приводного двигателя 1 посредством замыкающих передач 5 и 6 и соединительных валов 7 - 12 испытываемые дифференциалы Э и 4 приводятся во вращение. При вращении дополнительно-. го приводного двигателя 30 начинает вращаться водило 27, создавая и испы" тываемых дифференциалах 3 и 4 постоянное скольжение. С помощью дополнительного пульсатора 34 водило 33 приводится в колебательное движение с заданной частотой и амплитудой, в результате чего в дифференциалах Э и 4 возникает переменное скольжение, суммирующееся с постоянным скольжением, задаваемым дополнительным приводным двигателем 30.Разность Ь угловых скоростей И водила 14 и сд, центрального колеса 18 испытываемого дифференциала 4 определяется из выражения5 1530966 иЛи с учетом кинематических связей го стенда разностьд определяется из сле ла дующего выражения:Ь = 4 Э, (1/,-1),колеса 18 испытываемого дифференциа 4 с учетом предыдущих выраженийгде д - угловая скорость приводногодвигателя 1;передаточное отношение кинематической цепи от водила 14 до центрального колеса 18 испытываемого дифферен. - .циала 4,Передаточное отношение д определяется из выражения 10 15 О 269 р 37где д - передаточное число замыкающей передачи 26;д - передаточное отношение уэ 9 Рла рассогласования;- передаточное отношение ци 37линдрической пары 37,Передаточное отношение э. узла рассогласования. определяется из выра- жения 20 р = с 1 с-Ъ ГДЕ сд И Ы 4 - УГЛОВЫЕ СКОРОСТИ29соответственно центральных колес (солнечных шестерен)23 и 24 узла рассогласования,Угловая скорость 4 Э Определяется из выражения Эгэ/ 26 ф 24 23) 27 ф где 1 с - параметр планетарного рядаузла рассогласования;Ы 7 - угловая скорость водила 27первого планетарного механизма 21 узла рассогласования,определяемая из выражения. 50 27 ЭС 2 29 ф ГДЕ Э 2 В И 129 ПЕРЕДатОЧНОЕ ОТНОШЕ ние соответственноредуктора 28 и цепной передачи 29.11 ередат;ч 1;ое Отношение 2 кинематио ческой цепи От ног 1 ил/14 /1 О 11 еитральногде Я 1 - угловая скорость дополнительного приводного двигателя 1,При остановленном дополнительном гидропульсаторе 34 Тогдаь - 1/1, 1 /( Р+12 Ьь 16 Эбэ э,Из полученной формулы следует,что регулированием угловых скоростейприводных двигателей 1 и 30 можно получить различные значения разностиугловых скоростей вращения деталейиспытываемых дифференциалов 3 и 4.Для воспроизведения режима нагружения при прямолинейном движении транспортной машины по ровной дорогеостанавливается дополнительный приводнои двигатель 30, а скольжениезадается дополнительным пульсатором34. Режим нагружения при движениитранспортной машины с различным давлением воздуха в шинах колес воспроизводится при малых значениях а . Переменные составляющие относительных перемещений деталей дифференциала задаются при этом дополнительным пульсатором 34Пробуксовка ведущих колестранспортной машины имитируетсявсплесками амплитуды воздействия дополнительного пульсатора, буксования сс помощью дополнительного приводногодвигателя 30 при остановленном дополнительном пульсаторе 34, Для воспроизведения режима нагружения при движении транспортной машины на поворотепри заданном значении Д одновременнозадается динамическое воздействиепосредством дополнительного пульсатора 34,Для воспроизведения ударных нагрузок, возникающих в дифференциале привключении муфты принудительной блокировки дифференциала, а также режиманагружения при движении транспортноймашины с заблокированным дифференциалом задается определенное значениеразности угловых скоростей водила 14и центрального колеса 18 испытываемого дифференциала 4, характерное длядорожных условий, и включается муфта36 или 35 принудительной блокировки.В результате испытываемые дифференциалы нагружаются ударными нагрузками,параметры которых зависят От первоначальной разности угловых скоростейводила 14 и центрального колеса 181530966 ставитель С,Белоуськохред И.Ходанич Корректор С.Черни ор НЗаказ 7946/44 Тираж 789 ПодписноеВНКП 1 И Государственного комитета по иэобретеням и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 и от времени задержки отключения дополнительного двигателя 30 и дополнительного пульсатора 34 посредством нормально замкнутых контактов 39 и5 40 реле 38 эадержки,Параметры реле 38 задержки выбираются иэ условий заданной точности воспроизведения ударных нагрузок и снижения перегрузки узлов стенда. Режим движения транспортной 1машины с заблокированным дифференциаломм воспроизводится с помощью пульса" тора 20 с увеличением колебаний крутящего момента в первом замкнутом контуре. 15 Таким образом, предлагаемый стенд имитирует различные режимы движения транспортной машины, что повьппает точность воспроизведения эксплуатаци онных режимов нагружения при испытаниях дифференциалов,Формула изобретения25 1, Стенд для испытания дифференциалов транспортных машин, содержащий приводной двигатель, корпус для установки в нем испытываемых дифференциалов, эаыкающие передачи и ссади- . 3 нительные валы, связанные с водилаж и центральными колесами двух испытываемых дифференциалов в первыйзамкнутый контур, нагружатель, дополнительный приводной двигатель и узелрассогласования, выполненный в видедвух планетарных механизмов, солнечные шестерни которых посредствомсоединительных валов и замыкающих передач связаны с водилами и центральными колесами обоих испытываемыхдифференциалов во второй замкнутыйконтур, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения точности воспроизведения эксплуатационных режимовнагружения, он снабжен дополнительнымпульсатором, при этом водило.первого планетарного механизма кинематически связано с дополнительным приводным двигателем, водило второго планетарного механизма соединено сдополнительным пульсатором, а коронныешестерни обоих планетарных механизмов связаны между собой.2. Стенд по п.1, о т л и ч а ю - .щ и й с я тем, что он снабжен релезадержки времени, нормально замкнутыеконтакты которого включены последовательно в электрические цепи питаниядополнительного приводного двигателяи дополнительного пульсатора,