Устройство для транспортирования и загрузки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 4 в 65 с 47/32 ИТЕТРЬП ИЯ ОПИСА ТЕЛЬСТВ(54) УСТРОРСТВп ДИ аАГРУЗКИ(57) Изобретение относится к транспорту и позволяет повысить надежность работы с обеспечением ориентированной загрузки иэделий на грузовподвески подвесного конвейера. Устройство включает подающий конвейерподвесной конвейер с грузовыми подвесками 21, механизм подачи иэделийи тележку (Т) 12 с механизмом переГосударствтрукторскоганизация"Е.И.Голощап льство СССР 47/32, 1982 ство СССР 7/36, 1978. ОСУДАРСТВЕННЫИ КО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ С(71) Украинский филианого проектного и конинститута Союэпромме1528708 51015 груэки в виде связанной с силовым цилиндром (СЦ) 18 платформы (П) 17. Параллельно продольным осям подвесногоконвейера и конвейера 9 расположенынаправляющие, по которым перемещается Т 12. Между конвейером 9 и Т 12расположена поворотная в горизонтальной плоскости планшайба 10. На Т 12со стороны подвесного конвейера смонтирован подъемник в виде шарнирно установленного СЦ 19 с Ч-образным роликом 20 на штоке. На подвесках 21 шарнирно установлены со стороны Т 12днища 22 со стержнями 24, с которымивзаимодействуют ролики 20. Механизмподачи изделий 30 выполнен в виде Изобретение касается механизациитранспорта, в частности транспортирования изделий между рабочими позициями, и может быть использовано длямеханизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ в любой отраслипромышленности,Цель изобретения - повышение надежности работы устройства с обеспе 30чением ориентированной загрузки изделий на грузовые подвески подвесногоконвейера.На фиг.1 изображено предлагаемоеустройство, вид спереди; на фиг.2 - 35разрез А-А на фиг,1.Устройство содержит механизм подачи в виде каретки 1, которая перемещается по направляющим опорной рамы 2,На верхней плоскости рамы 2 смонтированы привод 3 перемещения с приводной звездочкой 4 и натяжная звездочка 5, которые соединены с кареткой 1приводной цепью 6. В нижней части каретки 1 шарнирно смонтирован толкатель 7. На нижней плоскости рамы 2 шарнирно смонтирована шторка 8, причем она расположена над и симметрично относительно продольной оси подающего конвейера 9, Сбоку конвейера 9 и перпендикулярно к нему расположена поворотная в горизонтальной плоскости планшайба 10. По направляющим 11, проложенным параллельно продольной оси конвейера 9, а также продольной оси подвесного конвейера, перемещается тележка 12, которая получает подвижно установленной поперек продольных осей конвейера 9 и подвесного конвейера каретки с шарнирно установленным толкателем 7. При этом П 17установлена на Т 12 шарнирно с воэможностью поворота в вертикальнойплоскости. Иэделия 30 передаются сконвейера 9 толкателем 7 на планшайбу 10 и при необходимости разворачиваются. С планшайбы 10 иэделия 30 передаются на П 17 и последняя перемещается по направляющим совместно сподвесками 21. В процессе перемещения осуществляется поворот П 17 иднища 22 навстречу друг другу от СЦ18, 19 и передача изделий 30. 2 ил. движение от привода 13, благодаря тяговой цепи 14, которая регулируется по длине натяжной звездочкой 15.В верхней части тележки 12 смонтирован механизм перегрузки в виде закрепленной на шарнире 16 одним концом, поворотной в вертикальной плоскости платформы 17, другой конец которой опирается на верхнюю плоскость тележки 12.Подъем платформы 17 осуществляется силовым цилиндром 18, шарнирно смонтированным на тележке 12, На противоположной стороне тележки 12 также шарнирно установлен подъемник, выполненный как силовой цилиндр 19, снабженный в своей верхней части роликом 20, рабочая поверхность которого выполнена Ч-образной. Над цилиндром 19 параллельно продольной оси конвейера 9 проходит ось подвесного конвейера с подвесками 21, каждая из которых снабжена шарнирно смонтированным днищем 22, опирающимся на пальцы 23,.К низу днища 22 неподвижно прикреплен стержень 24. Подвески 21 снабжены расположенными во взаимно перпендикулярных плоскостях разгрузочными роликами 25 и 26, которые контактируют в зоне загрузки с направляющими 27 и 28 соответственно. Направляющие 27 и 28 крепятся к стойкам 29 Устройство снабжено также системой датчиков и блокировок, которыми контролируют перемещение изделия 30.10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 5152Устройство работает следующим образом,Изделие 30 подается грузовым подающим конвейером 9 в зону загрузки.При подходе к зоне загрузки изделие30 упирается в шторку 8, которая отклоняется до срабатывания датчика,который дает команду на включениепривода 3. При этом тележка 1 перемещается справа налево и, упираясьтолкателем 7 в иэделие 30, сдвигаетего с конвейера 9 на поворотную планшайбу 10, При расположении иэделияна поворотной планшайбе 10 или оператор сам визуально, или с помощью фотореле определяется правильность егорасположения относительно оси загрузки. Если изделие 30 расположено правильно, то каретка 1, продолжая своедвижение, перемещает изделие на платформу 17 тележки 12, стоящей в исходном положении на оси поворотной планшайбы 10.сЕсли же иэделие расположено неправильно, то срабатывает фотореле (илиоператор определяет это визуально)и по его команде движение каретки 1прекращается, включается привод вращения планшайбы 10. При этом происходит разворот изделия до выравниванияего положения относительно оси загрузки. Затем снова включается привод 3 каретки 1, которая доставляетиэделие на платформу 17. При подходе подвески 21 к зоне ее загрузки ролики 24 и 25 входят в щели направляющих 27 и 28. При совпадении попереч"ной оси днища 22 подвески 21 с поперечной осью платформы 17, срабатываетдатчик, в результате чего включаетсяпривод 13 на перемещение тележки 12,причем скорость ее движения равнаскорости движения подвески 21 подвесного конвейера, Одновременно с этимдвижением тележки 12 поступает сигнал на одновременный подъем силовымицилиндрами 18 и 19 платформы 17 иднища 22 соответственно. В результате происходит передача изделия 30 сплатформы 17 на днище 22 подвески 21,что контролируется соответствующимдатчиком, который дает, в свою очередь, команду на одновременное опускание платформы 17 и днища 22 в ис"ходное положение и на возврат тележки 12 также в исходное положение,т.е. к поворотной планшайбе 10. Наличие роликов 25 и 26 способствует раз 87086груэке подвески 21 от динамическихнагрузок в момент приема ее иэделия 30. При подъеме цилиндра 19 ролик 20,ориентированно закрепленный на егоштоке, рабочей поверхностью входит еконтакт со стержнем 24,После установления изделия 30 наплатформе 17 привод 3 получает команду на возврат каретки 1 в исходноеположение. Для беспрепятственногопрохождения каретки 1 толкатель 7 выполнен шарнирным, что позволяет емуотклоняться при наезде на иэделие 30,если оно уже стоит на позиции ожидания,После возвращения тележек 1 и 12в исходное положение с приближениемсвободной подвески цикл повторяется. Формула изобретения Устройство для транспортирования и загрузки, включающее подающий кон- . вейер, подвесной конвейер с грузовыми подвесками, механизм подачи иэделий и установленную на направляющих, расположенных параллельно продольной оси подвесного конвейера, тележку смеханизмом перегрузки в виде связанной с силовым цилиндром платформы,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения надежности работыустройства с обеспечением ориентированной загрузки изделий на грузовыеподвески подвесного конвейера, оноснабжено расположенной между подающимконвейером и тележкой поворотной в горизонтальной плоскости планшайбой,смонтированным на тележке со стороныподвесного конвейера подъемником ишарнирно установленными на грузовыйподвесках со стороны тележки днищамисо стержнями, при этом механизм подачи изделий выполнен в виде подвижноустановленной поперек продольных осейподающего и подвесного конвейеровкаретки с шарнирно установленным толкателем, а подъемник выполнен в видешарнирно укрепленного силового цилиндра с Ч-образным роликом, установлен"ным на штоке с возможностью взаимодействия со стержнем днища каждойподвески, причем платформа установлена на тележке шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости,.Келемеш Техред М,Дидык тор Э.Лончаков Реда аж 72 одпи ГКНТ роизводственно-издательский комбинат Патент, г, Ужгород, ул. Гагарина,101 Заказ 7606/19 ВНИИПИ Государ зрцох оаонзщроо д алиауабиод венного комитета по изобретениям и открытиям и113035, Москва, Я, Раушская наб., и. 415