Вращатель цилиндрических изделий при сварке

3148, выполненный в виде винтового домкрата.В состав вращателя входит система9 коррекции скорости ведущей роликоопоры, включающая мостовую схему,к питающей диагонали которой подсоединен источник 10 напряжения, а квыходной - .усилитель 11, выход которого соединен с электродвигателем12, перемещающим движки трех одинаковых резисторов 13-1, 13-2 и 13-3,первый 13-1 включен в первое плечомостовой схемы, резисторы 13-2 и13-3-в цепи питания переменного резистора 4, движок которого связан срезистором 14, включенным в четвертое плечо мостовой схемы. Движокспаренного переменного резистора 15через датчик 16 связан со сварочной ванной изделия 17, первой своей частью 15-1 включен в второе плечо мостовой схемы, а второй частью15-2, последовательно соединенной спеременным резистором 18, - в третьеплечо мостовой схемы.Вращатель работает следующимобразом,Свариваемое многопроходной автоматической сваркой изделие 17 устанавливают на ведущую 1 и холостую 5роликоопоры. Датчик 6 осевого смещения изделия упирают в торец изделия17. Иток датчика сварочной ванны 16спаренного переменного резистора 15упирают в дно разделки под сваркуизделия 17, при этом глубина разделки равна А г н. Резистор 18 устанавливают в соответствии с величиной радиуса г изделия 17. Резистор 4 устанавливаютравным величинеоК, соответствующей номинальнойзаданной скорости вращения электродвигателя 3 Чн, т.е. заданной ско- .рости сварки.При наличии разбаланса мостовойсхемы сигнал, пропорциональный степени разбаланса, с выхода усилителя11 поступает на вход электродвигателя 12, который перемещает движокрезистора 13-1 в положение, ликвидирующее этот разбаланс. При этомзначение сопротивления резистора 13-1дг нс(чЬ 1 науч равно ьП науч 1 н, Одно-Ьг начвременно с этим также перемещаются идвижки резисторов 13-2 и 13-3, причем так, что результирующее сопротивление резистора 13-2 увеличивает 89959 15 Процесс приведения мостовой схемыв состояние баланса повторяется.Однако при этом движки резисторов13-2 и 13-3 перемещаются таким образом, что результирующее сопротивление резистора 13-2 уменьшается, арезультирующее сопротивление резистора 13-3 увеличивается, что эквивалентно смещению движка резистора 440 в сторону уменьшения до величины,отличающейся от номинальной заданнойк и на Ь Е тек Р н . При этомЛг текг Ьгтекнапряжение задания Бна входе преобразователя 2, а следовательно, искорость вращения электродвигателя3 ведущей 1 роликоопоры также уменьшаются. Причем текущая величина коррекции скорости вращения электродвиЬг тек50 гателя 3 ЬЧ = Ч: такова,.тек н г-ЬГтекчто обеспечивает (см. фиг.2) увеличение линейной скорости изделия 17 всоответствующей текущей точке каса;ния штоком датчика 16 его сварочной55,.ванны Чтена ЬЧте. Благодаря чему скорость в этой текущей точкесварки равна номинальной заданнойвеличине Чн,. Таким образом обеспе 1 О 20 25 30 ся, а результирующее сопротивление резистора 13-3 уменьшается, что эквивалентно смещению движка резистора 4 в сторону увеличения на А Е нч.В результате чего напряжение задания У на входе преобразователя 2, а следовательно, и скорость вращения электродвигателя 3 ведущей 1 роликоопоры также увеличивается от своего номинального значения, причем величина коррекции скорости вращения электродвигателя 3 Ь Ч равнаЬг начЬЧ науч = Чн . Такое значениег-г нчкоррекции скорости вращения электродвигателя 3 ведущей роликоопоры приводит (см. фиг.2) к увеличению линейной скорости изделия 17 в точке опоры ытока датчика 6 Чна величину ЬЧ , Скорость изделия 17 в точке опоры штока датчика 16 становится равной номинальному заданному значению Чн, т.е, заданной скорости сварки.В процессе многопроходной сварки глубина разделки уменьшается и в соответствии с этим изменяется сопротивление резистора 15, .что приводит к разбалансу мостовой схемы.чивается скорость в каждой точке сварки, равная номинальной заданной величине Ч в течение всего процесНса многопроходной сварки.При вращении изделия 17 в случае его осевого смещения датчик 6 выдает электрический сигнал, пропорциональный смещению, в блок 7 управления, который подает командный сигнал на исполнительный механизм 8, приводящий к подъему ролика холостой роликоопоры 5 и наклону оси изделия 17 в противоположную сторону смещения, что обеспечивает возврат изделия 17 в исходное состояние.Таким образом, преимуществом вращателя является управление скоростью вращения обрабатываемого изделия в зависимости от текущего положения сварочной ванны по глубине разделки, что обеспечивает постоянство скорости многопроходной сварки и тем самым улучшает качество сварного шва. Формула и з обретенияВращатель цилиндрических изделий при сварке, содержащий холостую и ведущую роликоопоры с электроприводом, систему стабилизации осевого положения изделия, о т л и ч а ю -89959 Ящ и й с я тем, что, с целью повышения качества сварки за счет регулирования скорости вращения изделия по глубине сварочной ванны, сн снабжен задатчиком скорости вращения, датчиком глубины сварочной ванны, системой коррекции скорости, причем задатчик выполнен в виде спаренных переменных резисторов, один из которых подключен к электро- приводу ведущего ролика, система коррекции скорости выполнена по мостовой схеме, в одной диагонали которой включен источник питания, в другой - усилитель, выходом подключенный к электродвигателю, механически связанному с движком переменного резистора, включенного в пер" вое плечо мостовой схемы, и с движками переменных резисторов в цепи питания задатчика скорости вращения, во второе и третье плечи включены переменные резисторы, движки которых связаны с датчиком глубины сварочной ванны и последовательно с одним из них включен дополнительный переменный резистор, задатчик скорости вращения выполнен на переменном резисторе, движок которого механически связан с движком переменного резистора в,четвертом плече мостовой схемы..Шекм шт л каэ 3622/19 Тираж 894 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открыти113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/ при ГКНТ ССС роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 10