Автомат для сборки карданных шарниров

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 з 14Автомат для сборки карданных шарниров содержит элемент базированиякрестовины 1, представляющий собойнеподвижную призму 5 и цанговый зажим б, элементы базирования вилок 2в виде неподвижного 7 и поворотного8 ложементов, узлы 9 и 10 для надевания уплотнителей 3, узлы 11 и 12для запрессовки подшипников 4, вибробункеры 13 и 14 с направляющимилотками 15 и 16 и отсекателями 17и 18 для поштучной подачи уплотнителей 3 к узлам 9 и 10, направляющиелотки 19 и 20 с,.отсекателями 21 и22 для поштучной подачи подшипников4 к узлам 11 и 12, промьппленный робот 23, закрепленный на опоре 24.Узлы 9 и 11 установлены на двухпозиционном механизме 25, узлы 10 и 12 -на двухпозиционном механизме 26. Механизм фиксации крестовины 1 представляет собой цанговый зажим 6,установленный на подъемнике, выполненном в виде пневмоцйлиндра 27двойного хода, снабженном направляющей 28 и датчиками 29 и 30 положений цилиндра. Ложементы 7 и 8 обеспечивают предварительное грубое базирование вилок 2 по поверхности. В.Фиксация и точное базирование вилок2 обеспечиваются по поверхностям Ги Д, для чего на штоках пневмоцилиндров 31 и 32 установлены наконечники 33 и 34. Ложемент 8 связан спневмоцилиндром 35 через передачурейка - шестерня. Упругие элементы36 и 37 обеспечивают надежную фиксацию вилки 2 по поверхности Г, Д кнаконечникам 33 и 34. Плавающие упоры 38 и 39 обеспечивают фиксациюакрестовины 1 после разжима цанговогозажима б и поворота ложемента 8 ссобранной вилкой. Элементы базирования и фиксации деталей собираемогокарданного шарнира, промышленный робот 23 на опоре 24, двухпозиционныемеханизмы 25 и 26 с узлами надеванияуплотнителей и эапрессовки подшипников установлены на общей станине40, на которой размещены также приводы 41 и 42 для надевания уплотнителей и запрессовки подшипников 4и приводы 43 и 44 для раскрепки запорных выступов на вилках,Узел 9 (10) для надевания уплотнителей 3 состоит из корпуса 45, по-средством которого он крепится кдвухпозиционному механизму 25 (26),89960 4 штока 46 с возвратными пружинами 47, установленными на направляющих 48 и держателей 49, закрепленных на осях 50 и связанных пружиной 51.Шток 46 имеет профильную поверхность с косыми срезами 52, посредством которых он через ролики 53 взаимодействует с держателями 49. Толкатель 54 поджат возвратной пружиной 55Узел 11 (12) для запрессовки подшипников состоит из корпуса 56, посредством которого он крепится к двухпозиционному механизму 25 (26), штока 57 с возвратными пружинами 58, установленными на направляющих 59, стакана 60 с пазами, ограничивающими боек 61 от вращения, толкателя 62, имеющего возможность своей торцовой поверхностью 63 взаимодействовать с бойком 61. Причем боек 61 и толка- тель 62, установленные в штоке 57, могут перемещаться в осевом направлении на расстояние И. Штифт 64 удерживает в собранном состоянии толка- тель 62 и боек 61. Регулируемая гайка 65 и пружина бб установлены на стакане 60. Захват промьппленного робота 23 имеет пару губок типа призма - плоскость 67 и пару губок типаконус - плоскость 68. Автомат работает следующим об- разом.Исходное положение. Узлы 9 и 10 для надевания уплотнителей,расположенные на двухпозиционных механизмах 25 и 26, установлены в положение загрузки уплотнителей, отсекатели 17 и 18 для уплотнителей открыты, отсекатели 21 и 22 для подшипников закрыты, цанговый зажим Й раскрыт и опущен на подъемнике 27.Промьппленный робот 23 устанавливает крестовину 1 захватом с губками типа призма - плоскость 67 на неподвижную призму 5 и в цанговый зажим 6 подъемника 27, после чего происходит зажим крестовины 1 и подъем ее в зону сборки подъемником 27 на расстояние Е, Затем промьппленный робот 23 устанавливает захватом типа конус - плоскость 68 вилку 2 на цапФы крестовины 1 и на ложемент 8. Фиксация вилки с крестовиной происходит после срабатывания пневмоцилиндра 32 с установленным на нем наконечником 33 н зажатия вилки 2 по поверхностям89960 10 15 20 25 30 35 40 45 50 5 14Г и Д с фиксацией крестовины 1 плавающим упором 38,Уплотнители из вибробункеров 13и 14 по направляющим лоткам 15 и 16попадают в отсекатели 17 и 18 дляпоштучной подачи уплотнителей 3 изатем в гнезда держателей 49 узлов9 и 10.Подшипники 4 устанавливаются зах-.ватом робота типа призма - плоскость67 на направляющие лотки 19 и 20и по ним попадают в отсекатели 21 и22 для поштучной годачи подшипников4 в узлы 11 и 12. После чего двухпозиционный механизм 25 (26) с установленными на нем узлами 9 и 10для надевания уплотнителей и узлами 11, 12 для запрессовки подшипников устанавливается в положение надевания уплотнителей, отсекатели 17и 18 для уплотнителей закрываются,а отсекатели 21 и 22 для подшипников открываются.Приводы 41 и 42 перемещают шток46, установленный в корпусе 45. Толкатель 54, поджатый пружиной 56 вкрайнее левое положение, проходитчерез отверстие в уплотнителе 3,после чего шток 46 своей профильнойповерхностью с косыми срезами 52взаимодействует с держателями 49через ролики 53 и освобождает уплотнитель 3 от держателей 49. Толкатель 54 с насаженным на него уплотнителем 3 перемещается вместе соштоком 46, но при взаимодействии толкателя 54 с торцом цапфы крестовины1 перемещение толкателя 54 прекращается и шток 46, продолжая свое движение, снимает уплотнитель 3 с толкателя 54 и своей торцовой поверхностью устанавливает его на цапфыкрестовины.. При этом подшипники 4 из отсекателей 21 и 22 попадают в стакан 60узлов 11 и 12. После чего двухпозиционный механизм 25, 26 устанавливается в исходное положение, при котором происходит загрузка уплотнителей 3 в узлы 9 и 10, а приводы 41 и42 перемещают шток 5, установленный в стакане 60, Ыток 57 взаимодействует с подшипником 4 своей торцовой поверхностью и перемещает его поканалу в стакане 60, при этом боек 61утапливается (отходит назад) вместес толкателем 62 в штоке 57, Запрессовка подшипника 4 в вилку 2 с крестовини 1 происходит перемешением подшипника 4 штоком 57, причем в конце хода происходит одновременное перемещение штока 57 и стакана 60 на расстояние И за счет взаимодействия штока 57 с регулируемой гайкой 65, установленной на стакане 60, при этом обеспечивается надежная фиксация вилки 2 и симметричное эапрессование подшипника 4 относительно продольной оси вилки 2. После запрессовки подшипников 4 происходит раскрепка эапорных выступов на вилках 2 в результате взаимодействия приводов 43 и 44 для раскрепки и толкателя 62 с бойком 61, причем глубина раскрепки регулируется стопорной гайкой 69, изменяя расстояние Ж. После запрессовки подшипников и раскрепки запорных выступов приводы 41 и 42 отходят, а возвратные пружины 58 и пружина 66 устанавливают шток со стаканом в исходное положение. Цанговый зажим 6 раскрывается и подъемник 27 опускается в исходное положение. Затем вилка 2 с собранной крестовиной 1 поворачивается на 90 относительно продольной оси вилки на ложементе 8 от пневмоцилиндра 35 через передачу рейка - шестерня.Промышленный робот 23 устанавливает вторую вилку 2 на другие цапфы крестовины 1 и на неподвижный ложе- мент 7Фиксация вилки с крестовиной для .сборки происходит после срабатывания пневмоцилиндра 3 1 с установленным на нем наконечником 34, за,жатия вилки 2 по поверхностям Г, Д и зажатия крестовины плавающим упором 39. Последующая установка уплотнителей и запрессовка подшипников с раскрепкой запорных выступов происходит аналогично сборке первой вилки с крестовиной.Автомат для сборки карданных шарниров позволяет собрать карданный шарнир полностью без промежуточных операций, что в свою очередь позволяет обеспечить точность собранных узлов и повысить производительность труда. Формула из обретения Автомат для сборки карданных шарниров,. содержащий промышленный робот сзахватом для подачи крестовин,. вилок и подшипников, вибрационные бункеры с направляющими лотками и отсе"кателями для поштучной подачи уплотнителей, направляющие лотки с отсекателями для поштучной подачи подшипников, узлы надевания уплотните лей и эапрессовки подшипников, подьемник, элементы базирования и фиксации крестовин и вилок кардана, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения производительности труда, элементы базирования и Фиксации одной из вилок установлены с возможностью поворота вокруг продольной оси вилки, элементы базирования крестовины установлены ниже зоны поворота вилки, подъемник снабжен 5элементом фиксации крестовин выполУненным в виде цангового зажима, узлы надевания уплотнителей и запрессовки подшипников установлены на двухпозиционных механизмах последовательного подвода укаэанных узлов на позицию сборки карданного шарнира, а захваты промьйненного робота снабжены губка.ми типа призма - плоскость и конус плоскость,1489960 Составитель Л.Назароваедактор Н.Киштулинец Техред М,Ходанич Корректор С.Шекма 3622/19 Тираж 394 ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Зака ГКНТ СССР НИИПИ оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10