Бесступенчатый привод

(12) 192 11 06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЛЬСТВУ АВТОРСКОМУ СВИГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве бесступенчатого привода различных машин, Цель изобретения повышение надежности привода за счет смазки его элементов независимо от режимов работы. После включения дополнительного приводного двигателя 20 гидронасоса 12 рабочая жидкость поступает в гидроцилиндры 5, 6. По достижении требуемого давления соответствующий сигнал поступает на логический элемент И 22, а с элемента 21 задержки поступает сигнал после поступления смазки на элементы привода, аЮ В результате вырабатывается команда на включение приводного двигателя 3В процессе работы привода заряжается гидроаккумулятор 26, который в даль- С нейшем осуществляет подпитку гидро- цилиндров 5, 6. Рабочая жидкость поВ 2 дается в линию смазки 15 непосредст-, венно от гидронасоса 12. 1 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве бесступенчатого привода различных машин.Цель изобретения - повышение надежности привода за счет смазки его элементов независимо от режимов работы.На чертеже представлена схема бес О ступенчатого привода.Бесступенчатый привод содержит ведущий 1 и ведомый 2 валы, приводной двигатель 3, кинематически связанный с ведущим валом 1 посредством редук тора 4, и гидроцилиндры 5 и 6, размещенные соосно валам 1 и 2. На последних установлены охваченные бесконечной гибкой связью 7 пары конических дисков 8, 9 и 1 О, 11. Коничес кие диски 9 и 11 жестко связаны с соответствующими валами, а конические диски 8 и 1 О имеют возможность смещения в осевом направлении и представ" ляют собой поршни соответствующих гидроцилиндров 5 и 6, Бесступенчатый привод включает также гидронасос 12, подключенную к нему напорную магистраль 13, гидравлический регулирующий элемент 14, подсоединенную к нему ли нию 15 смазки и механизм изменения скорости в виде системы рычагов 16, кинематически связанных с коническим диском 10 ведомого вала 2, индикатором 17 настройки передаточного числа и гидравлическим регулирующим элементом 14. К гидроцилиндрам 5 и 6 посредством каналов, выполненных в соответствующих валах 1 и 2, подключены одним концом магистрали 18 и 19, 40 Привод снабжен кинематически связанным с гидронасосом 12 дополнительным приводным двигателем 20, подключенным к нему элементом 21 задержки, подсоединенным к последнему и связанным с приводным двигателем 3 логическим элементом И 22, подсоединенными к нему двумя датчиками 23 и 24 давления, каждый из которых подключен к соответствующему гидроцилиндру 5 или 6, 5 На выходе элемента 21 задержки и датчиков 23 и 24 давления имеют место сигналы Х, Х , Х , а на выходе логического элемента И 22 - сигнал У, Сигналы У.1, Х, У у, У принимают дискретные значения 0 или 1. Управление приводными двигателями 3 и 20 может осуществляться с пульта 25 управления, Элемент 21 задержки может быть выполнен в виде реле времени, а датчики 23 и 24 давления - в виде реле давления. Привод имеет также гидро- аккумулятор 26, параллельно установленные дроссель 2 7 и обратный клапан 28, трехлинейный клапан 29 с гидравлическим управлением, вход которого связан с напорной магистралью 13, первый выход - с гидравлическим регулирующим элементом 14, второй выходс линией 15 смазки, линия управления - с гидроаккумулятором 26 и посредством параллельно установленных дросселя 27 и обратного клапана 28 - с первым выходом. Гидравлический элемент 14 управления выполнен в виде четырехлинейного распределителя и подключен к другим концам магистралей 18 и 19, а посредством подпорного клапана 30 к линии 15 смазки.Напорная магистраль 13 посредством предохранительного клапана 31 подключена ко второму выходу трехлинейного клапана 29.Бесступенчатый привод работает следующим образом.Индикатором 17 настраивают требуемое передаточное число. Затем, например, с пульта 25 управления включается дополнительный приводной двигатель 20 гидронасоса 2, Рабочая жидкость через трехлинейный клапан 29, установленный в верхнюю по чертежу позицию, поступает в гидроцилиндр 5 (или 6), перемещая бесконечную гибкую связь 7 в положение, соответствующее заданному передаточномучислу, Слив рабочей жидкости из гидроцилиндра 6 (или 5) осуществляется через четырех- линейный распределитель и подпорный клапан 30 в линию 15 смазки. Как только давления в гидроцилиндрах 5 и 6 достигают величин, обеспечивающих надежный поджим бесконечной гибкой связи 7 к коническим дискам, на выходе датчиков 23 и 24 давления появляются сигналы У = Х= 1. После выдержки времени, обеспечивающей предварительную надежную смазку трущихся пар привода, на выходе элемента 21 задержки вырабатывается сигнал У,1. На выходе логического элемент, И 22 появляется сигнал У = 1, даюпуй команду на включение приводного двигателя 3, который вращает ведущий вал 1. Последний посредством конических дисков 8 и 9, бесконечной гибкой связи 7, конических дисков О и 11477966 510 вращает ведомый вал 2, кинематически связанный с нагрузкой (не показано).Одновременно с этим рабочая жидкость от гидронасоса 12 через дроссель 27 с закрытым обратным клапаном 28 поступает в гидроаккумулятор 26,осуществляя его зарядку. Как толькодавление в гидроаккумуляторе 26 поднимается до давления, несколько большего давления в гидроцилиндрах 5 и 6,обеспечивающих надежный прижим бесконечной гибкой связи 7 к коническим дискам, но ниже давления настройкипредохранительного клапана 31, трехлинейный клапан 29 под действием силы этого давления переключается внижнюю по чертежу позицию, гидронасос 12 разгружается от давления и подает жидкость в линию 15 смазки. Компенсация утечек в гидроцилиндрах 5 и 6, четырехлинейном распределителе и трехлинейном клапане 29 осуществляется гидроаккумулятором 26, которыйчерез обратный клапан 28 подпитываетгидросистему. Дроссель 27 с обратным клапаном 28 обеспечивает плавность процесса зарядки аккумулятора,в то же время в случае срабатывания,механизма изменения обеспечиваетсябеспрепятственное поступление жидкости из аккумулятора 26 через открытый обратный клапан в гидроцилиндры 5 и 6. Подпорный клапан 30 создает противодавление в рабочей полости гидроцилиндра, соединенной в данный момент через четырехлинейный распределитель с линией 15 смазки, и, тем самым обесЬечивает плавность перемещения подвижных частей гидроцилиндров. Предохранительный клапан 31 защищает гщронасос 12 и дополнительный приводной двигатель 20 от перегрузки. Обратная связь в виде системы рычагов16 обеспечивает поддержание эаданного передаточного числа. Например, если четырехлинейный гидрораспределитель отклонился в промежуточную между левой и средней по чертежу позициями, то рабочая жидкость от гидронасоса 12 через трехлинейный клапан29 и четырехлинейный гидрораспредели. тель поступает в гирроцилиндр 6. Конический диск 1 О перемещается влево,бесконечная гибкая связь 7 перемещает конический диск 8 также влево, и рабочая жидкость из гидроциликдра 5через четырехлинейныи гидрораспределитель и подпорный клапан 30 уходит на смазку и далее в корпус привода. Одновременно конический диск 1 О поворачивает систему рычагов 16 относительно неподвижного индикатора 17, возвращая четырехлинейный гидрораспределитель в нейтральное положение.Работа аналогична при перенастройке передачи на новое передаточное . число. Формула изобретения Бесступенчатый привод, содержащийведущий и ведомый валы, приводной двигатель, кинематически связанный с ведущим валом, гидроцилиндры, размещенные соосно валам, установленные на последних и охваченные бесконечной гибкой связью пары конических дисков, один из которых в каждой паре жестко связан с соответствующим валом, а другой имеет возможность смещения в 25 осевом направлении и представляет собой поршень соответствующего гидро- цилиндра, гидронасос, подключенную к нему напорную магистраль, гидравлический регулирующий элемент, подсоединенную к нему линию смазки, механизм изменения скорости, кинематически связанный с одним из подвижных .конических дисков и гидравлическим регулирующим элементом, и две магистрали, каждая из которых подсоединена одним концом к соответствующему гидроцилиндру, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности привода за счет смазки его элементов независимо от режима работы, привод снабжен кинематически связанным с гидронасосом. дополнительным приводным двигателем, подключенным к нему элементом задержки, 45подсоединенным к последнему и связанным с приводным двигателем логическим элементом И, подсоединенными к нему двумя датчиками давления, каждый из которых подключен к соответствующему гидроцилиндру, гидроаккумулято-ром, параллельно установленным дросселем и обратным клапаном, трехлинейным клапаном с гидравлическим управлением, вход которого связан с напорной магыстралью, первый выход - сгидравлическим регулирующим элементом, второй выход - с линией смазки,линия управления - с гидроаккумулятором и посредством параллельно уста 5 1477966 6новленных дросселя и обратного клала- де четырехлинейного распределителя и на - с первым выходом, а гидравличес" подклкчен к другим концам магистракий элемент управления выполнен в ви" лей.Составитель В. КарасевРедактор И.Горная Техред А.Кравчук Корректор О. КравцоваЗаказ 2345/36 Тираж 722 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101