Планетарный редуктор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК О. е.ксоЯТрДЬЬОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОПИСАН АВТО 304/25(21 (22 46 нивания нагрузки по введения рычага 13,доль оси валов 2, 3, агружения ва ой, Рычаг 13 нагру оженнь по концам ег о верхности 14нню сферическуювзаимодейстентральнойрасточкой 2 которые вуют соответстврасточкой 10 вв вале 3 и шароконца вала 2. Пальной нагрузквзаимодействие нно сале 2,ой пове рхностью йствии р ии на вал 3 указанноечага 13 и валов 2,радиальное положениелитов 7 относительнонивая нагрузки по саобласти анетар- различ 3 стабилизируетколеса 4 и сателоси валов, вырав ия яведуктотеллитам.ил вел ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПОИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относитсямашиностроения, а именно к ным передачам, используемым ных приводах. Целью изобрете ляется повышение надежности ра за счет вырасателлитам путерасположенногопри работе в услла 3 радиальнойимеет две располнаружные серичи 15 и одну внуповерхность 16,1477965 равномерной нагрузке сателлитов ипр,), однако за счет взаимодействияшаровой поверхности 11 конца ведущего вала 2 с внутренней сферическойповерхностью 16 рычага 3 и взаимофдействий расточек 10 и 2 с наружными сферическими поверхностями 14 и 15центральное колесо 4 за счет "плавающего" соединения его с помощью муфты9 перемещается в.обратном от направления действия радиальной нагрузкинаправлении, тем самым выравнивая нагрузки по сателлитам 7, Подбор жесткостных изгибных параметров рычага 13и валов 2 .и 3 обесйечивает оптимальное положение звеньев планетарногоредуктора при работе в условиях нагружения радиальной нагрузкой безухудшения надежности работы редуктора. Формула изобретения Составитель Л.БушмаринРедактор И.Горная Техред А.Кравчук Корректор А,Обручар Заказ 2345/36 Тираж 722 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат фПатент", г.ужгород, ул. Гагарина,10 Изобретение относится к машиностроению, а именно к планетарным передачам, используемым в различных приводах.5Цель изобретения - повышение надежности редуктора за счет выравнивания нагрузки по сателлитам.На чертеже показан планетарный редуктор, общий вид. 10Планетарный редуктор содержит корпус 1, соосно расположенные в корпусе 1 ведущий 2 и ведомый 3 валы, центральное колесо 4 с наружной рабочей поверхностью (фрикционной или 15 зубчатой), центральное колесо 5 с внутренней рабочей поверхностью, закрепленное в корпусе 1, водило 6, сателлиты 7, закрепленные в водиле 6 на сферических опорах 8. 20Ведущий вал 2 с помощью зубчатой муфты 9 соединяется с центральным ко лесом 4 и имеет центральную расточку 10, кроме того, на конце ведущего вала 2, обрашенном к ведомому валу 3, 25 выполнена шаровая поверхность 1.Ведомый вал 3, соединенный с водилом 6, также имеет центральную расточку 12, Редуктор снабжен расположенным вдоль оси валов 2 и 3 рычагом 13 с двумя 30 наружными 14 и 15 и третьей внутрен ней 16 сферическими поверхностями, причем две первые поверхности 4 и 15 для взаимодействия с расточками 10 и 12 соответственно, а третья поверхность 16 - с шаровой поверхностью 11 конца вала 2. Редуктор работает следующим обра" зом.40При передаче вращения от ведущего вала 2 к ведомому 3 в условиях прило" жения к ведомому валу радиальной нагрузки (например, от исполнительного органа) происходит угловое перемещение водила (например, в плоскости чертежа), при этом центральное колесо 4, сателлиты 7 имеют тенденцию к радиальному перемещению относительно оси валов 2 и 3 (что привело бы к не. Планетарный редуктор, содержащий корпус, ведущий и ведомый валы, соосно расположенные в корпусе, зубчатую муфту, два центральных колеса, одно из которых с внутренней рабочей поверхностью закреплено в корпусе, другое с наружной рабочей поверхностью соединено посредством зубчатой муфты с ведущим валом, водило и сателлиты, установленные на сферических опорах в последнем, о т.л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности редуктора, в ведомом валу и центральном колесе с наружной рабочей поверхностью выполнены центральные расточки, на конце ведущего вала, обращенного к ведомому, выполнена шаровая поверхность, а редуктор снабжен расположенным вдоль оси валов рычагом с двумя наружными и третьей внутренней сферическими поверхностями, из которых первые две, размещенные по концам рычага, для взаимодействия с центральными расточками, третья - с шаровой поверхностью конца ведущего вала.