Привод текстильной машины

(71) Пензенский научно-исследовательский экспериментально-конструкторский институт прядильных машини Московский текстильный институтим. А.Н.Косыгина(56) Паспорт ленточной машины марки Л. - Пенза, 1985.(54) ПРИВОД ТЕКСТИЛЬНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к приводным устройствам и может быть использовано в текстильных машинах, Цельизобретения - снижение динамическихнагрузок во время переходных процес:Ь ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВИ сов прн смене цикла работы машины.Включение машины начинается с разгона маховика 13. Переключателем 41включают электродвигатель 1 и электромагнитные муфты 2, 4, 5. Крутящий момент от электродвигателя 1 передается на реверсируемый дискретный вариатор 12 через электромагнитные муфты 2 и 4. По достижениимаховиком 13 требуемой скорости включаются муфты 3 и 6. При этом на вход"ной вал 14 распределительного редуктора 15 передается суммарный крутящий момент от электродвигателя1 и маховика 13. При торможении машины происходит увеличение скорости вращения маховика 13. Энергия,запасенная при этом, расходуетсядля работы механизмов смены тазов. 1 ил.Изобретение относится к приводным устройствам и может быть использовано в текстильных машинах.Цель изобретения - снижение ди 5 намических нагрузок во время переходных процессов при смене цикла работы машины.На чертеже представлена структурная схема привода. 10Привод ленточной машины содержит электродвигатель 1 и электромагнитные муфты 2-7, Ведомая часть муфты 3 выполнена в корпусе шкива 8 ременной передачи, жестко с ним соеди иена и служит для передачи крутящего момента с вала 9, соединяющего ведомую часть муфты 2 и ведущие части муфт 3 и 4, на шкив 8 ременной передачи. 20В ременную передачу входят также шкив 10 и ремень 11. Реверсируемый дискретный вариатор 12 имеет большое передаточное, число, Привод содержит маховик 13 и входной вал. 14 25 распределительного редуктора 15 Леха-ниэм рамки питания и вытяжного прибора 16 имеет передачу 17 от распределительного редуктора 15, Верхние тарелки 18 и 19 лентоукладчика имеют передачи 20 и 21, включающие зубчатые ременные передачи. Конические зубчатые шестерни 22-25, валы 26 и 27 служат для передачи крутящего момента с входного вала 14 на вал 28 служащий для 1 аспределения Крутящего момента на правую 29 и левую 30 части механизма смены тазов. Последний включается в период торможения машины в силу специфики его функций,40Привод содержит измерители 31 и 32 частоты вращения, причем в состав измерителя частоты вращения входит компаратор 33. Блок управления электромагнитными муфтами включает шесть 45 коммутирующих элементов, каждый, из которых управляет отдельной муфтой,т,е. элемент 34 обеспечивает включение и выключение муфты 2, элемент 35 - муфты 3, элемент 36 - муфты 4, элемент 37 - муфты 5, элемент 38 - муфты 6, элемент 39 - муфты 7. Блок 40 питания служит для обеспечения работы электромагнитных муфт, переключателей "Пуск" 41 и "Останов" 42 и цепей соединения муфт с элементами коммутации. Пунктирные линии обозначают выключающий сигнал, сплошные - включающий сигнал. Привод Работает следующим образом.Период разгона машины начинается с разгона маховика 13. Это производится только в начале работы (один раз за рабочую смену).Переключатель. 41 включает электродвигатель 1 и электромагнитные муфты 2, 4 и 5, Муфты включаются посредством подачи питания с блока 40 пита. ния через коммутирующие элементы 34, 36 и 37 на электромагнитные муфты 2, 4 и 5. Электромагнитная муфта 7 выключена, крутящий момент от электродвигателя 1 передается на реверсируемый дискретный вариатор 12 через муфты 2 и 4 и вал 9, передаточное отношение вариатора постепенно увеличивается, что ведет к плавному увеличению скорости вращения маховика 13, соединенного-через реверсируемый дискретный вариатор 12, муф ты 2, 4, 5, и вал 9 с электродвигателем 1, Когда скорость маховика 13 достигнет требуемой величины, сигнал, поступающий с измерителя 32 ча,стоты вращения маховика, достигнет величины, при которой произойдет включение муфт 3 и 6 и, соответственно, выключение муфт 4 и 5, На этом заканчивается начальный период разго на машины, т.е. разгона маховика 13 и ведущей. части привода, Последующим этапом разгона машины является разгон ведомой части привода, когдарасходуется энергия, накопленная маховиком 13 за первый период разгона. При этом на входной вал 14 распределительного редуктора 15 передается суммарный крутящий момент от электродвигателя 1 через муфты 2 и 3, ременнуюпередачу 8, 10, 11 (в этом случае шкив 8 - ведущий, а шкив 10 в . ведомый) и от маховика 13 через муфту б. Если энергия вращающегося маховика 13, соединенного напрямую через муфту б с входным валом 14 распределительного редуктора 15, превышает энергию, накопленную вращающимися органами машины, то избыточная энергия маховика 13 отдается машине, Затем через передачи 17, 20 и 21 крутящий момент передается к рабочим органам 16, 18 и 19 машины,. При воздействии на переключатель 42 начинается торможение машины. Цепи питания электродвигателя 1 муфт2 и 6 размыкаются с блоком 40 питания через коммутирующие элементы 34 и 36 соответственно, дискретный ва-, риатор 12 реверсирован, цепи муфт 3- 5 замкнуты с блоком 40 питания посредством коммутирующих элементов 35-37, крутящий момент с вала 14 передается на маховик 13 через ременную передачу 8, 10, 11 и вал 9, электромагнитные муфты 3-5, дискретный вариатор 12 (в этом случае шкив 10 - ведущий, а шкив 8 - ведомый),Если величина скорости вращения . входного вала 14 распределительного редуктора 15 машины больше произведения величины скорости вращения маховика 13 и обратной величины передаточного отношения дискретного вариатора 12, то происходит процесс накопления энергии маховиком 13, , Увеличение скорости вращения маховика 13 происходит до тех пор, покавеличина скорости вращения вала 14 не будет равна величине угловой скорости, необходимой для работы механизма смены тазов.При этом сигнал, поступающий с измерителя 3 1 частоты вращения входного вала 14 распределительного ре,дуктора 15, проанализирован компаратором 33 и при значении сигнала, соответствующем требуемой частоте вращения, он поступает на коммутирующие элементы 36-39, при этом выключаются муфты 4-6 и включается муфта 7, крутящий момент с вала 14,передается через конические передачи 22 23 и 24,25,муфту 7,валы 26 и 27 на вал 28, а от него на правую 29 и левую 30 части механизма смены тазов,После совершения работы механизмов смены тазов запас кинетической энергии машины равен нулю и машина останавливается.При последующих пусках машины включаются муфты 2, 3 и 6, муфты 45 и 7 выключены, вариатор 12 реверсируется для последующей его работы в период торможения, крутящий момент передается с электродвигателя 1 через муфты 2 и 3, вал 9, ременную передачу 8, 10, 11 и с маховика 13 через муфту 6 на входной вал 14 распределительного редуктора 15.Формула изобретенияПривод текстильной машины, содержащий электромагнитные муфты, ве З 5. щей полумуфтой пятой электромагнит 40 45 50 55 5 1 О 15 20 25 30 дущая полумуфта первой из которыхустановлена на валу электродвигателя, механизм смены тазов, распределительный редуктор, соответствующими выходными валами связанный с питающей рамкой, вытяжными приборами иленто"укладчиками,а входнымвалом - с первым шкивом ременной передачи, и блокуправления электромагнитными муфтами, содержащий переключатели и коммутирующие элементы по числу электромагнитных муфт, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью снижения динамических нагрузок во времяпереходных процессов при смене цикла работы машины, он снабжен реверсируемым дискретным вариатором, маховичком с измерителем частоты вращения и измерителем частоты вращениявходного вала распределительногоредуктора, причем ведомая полумуфтапервой электромагнитной муфты кинематически связана с ведущей полумуфтой второй электромагнитной муфты ичерез тРетью электромагнитную муфтус первым валом реверсивного дискретнога вариатора, а ведомая полумуфтавторой электромаГнитной муфты кинематически связана с вторым шкивомременной передачи, при этом второйвал реверсивного дискретного вариатора соединен через четвертую электромагнитную муфту и маховик с ведуной муфты, ведомая полумуфта которойсоединена с входным валом распределительного редуктора, входной вал распределительного редуктора кинематически связан через шестую электромагнитную муфту с механизмом смены тазов, а первый выход измерителя частоты вращения маховика связан с клеммами включения коммутирующих элементов пятой и второй электромагнитных муфт, а второй его выход - склеммами выключения коммутирующихэлементов третьей и четвертой элек 1тромагнитных муфт, измеритель частоты вращения входного вала распределительного редуктора первым, выходомсоединен с клеммой включения коммутирующего элемента шестой электромагнитной муфты, а второй его выход - с клеммами выключения коммутирующих элементов пятой, четвертой и третьей электромагнитных муфт, первая клемма первого переключателя связана с клеммами включения коммуСоставитель Б.Быховский Техред И,Дидцк Корректор Л,Патай Редактор И.Шмакова Заказ 1557/31 Подписное Ф ВНИИПИ Государственного комитета но изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Иосква, Ж, Раущская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Уагород, ул. Гагарина,)03 14 У 08 тирующих элементов четвертой, третьей и первой электромагнитных муфт, а вторая его клемма - с клеммой выключения коммутирующего элемента шестой электромагнитной муфты, первая клем 5 ма второго переключателя связана с 196клеммой включения коммутирующего элемента четвертой и третьей муфт, а вторая клемма - с клеммами выключения коммутирующих элементов второй и первой электромагнитных муфте