Шагающий конвейер для перемещения цилиндрических деталей

АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ьный констчт конвеиеры.6, рис. 27.ДЛЯ ПЕ- ИЧЕСКИХ к промыш ть испольанспортных ромышлен- технологипутем обессвоей проремещения. ещения циает неподОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретени относитсяленному транспорту и может бзовано для автоматизации тропераций преимущественно вных печах. Цель - расширениеческих возможностей конвейерапечения поворота деталей вокрудольной оси и их реверсивного пеШагающий конвейер для перемлиидрических деталей 1 включ 2вижную раму (Р) 2 и подвижную Р 4, выполненные в виде зубчатых реек. Подвижная Р 4 соединена с Р 2 посредством качающихся серег, которые расположены вертикально и перпендикулярно оси силовых цилиндров СЦ) 6 и 7. Привод перемещения Р 2 выполнен в виде СЦ 6 и 7. Подвижная Р 4 соединена со штоком 5 СЦ 6, корпус которого жестко соединен с СЦ 7, шток 8 которого соединен с Р 2. При осуществлении движения вперед шток 5 СЦ 6 втянут, а шток 8 СЦ 7 выдвинут. В рабочем цикле СЦ 7 не включается, а СЦ 6 работает с выдвижением штока 5. При этом ось серег описывает дугу и вместе с серьгами вправо и вверх перемещается Р 4. Форма 0 рофиль) дуги (в зависимости от длины серег и ход 1 штока 5) обеспечивает перекатывание детали 1 вдоль всей образую цс й зуба со стороны поды мз Затем легаль 1 скатывается свободно в следующую впадину Р 4, а шток 5 возврагцается в исходное положение. 3 ил.1613401 Фо рм ила и зоб рет гнил 35 40 4550 3Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к шаговым конвейерам, и может быть использовано д.чя автоматизации транспортных операций преимущественно в промышленных печах садочного типа.Целью изобретения является расширение технологических возможностей конвейера путем обеспечения поворота деталей вокруг своей продольной оси и их реверсивного перемещения.На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый конвейер, положение цилиндров при движении вперед; на фиг. 2 - то же, положение цилиндров при движении назад; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1.Конвейер, предназначенный для перемещения детали 1, содержит неподвижную раму 2 и свободно подвешенную внутри нее на качающихся серьгах 3 подвижную рамх 4, выполненные в виде зубчатых реек с симметричным профилем зубьев. Подвижная рама шарнирно соединена с приводом ее перемещения, а именно со штоком 5 силового цилиндра 6, корпус которого жестко скреплен с корпусом соосного ему силового цилиндра 7, шток 8 которого шарнирно соединен с неподвижной рамой. Установка спаренных цилиндров на рамы производится таким об. разом, цтобы при выдвинутом штоке одного из них серьги 3 занимали вертикальное положение, а ось цилиндра при этом была горизонтальной и была перпендикулярна серьгам 3. Конвейер ра ботает следующим образом.При осуществлении движения вперед (фиг. 1) шток 5 цилиндра 6 в исходном положении втянут, шток 8 цилиндра 7 выдвинут. В рабочем цикле цилиндр 7 не включается, а цилиндр 6 работает с выдвижением штока 5. При этом ось серег 3 описывает дугу и вместе с серьгами вправо и вверх перемещается подвижная рама 4. Форма (профиль) дуги 1 в зависимости от длины серег 3 и хода штока 5) обеспечивает перекатывание детали 1 вдоль всей образующей зуба со стороны подъема, после чего деталь скатывается свободно в следующую впадину рамы 4, а шток 5 возвращается в исходное положение.Для перемещения деталей 1 назад оба цилиндра переводят в крайнее левое положение, т.е. шток 5 цилиндра 6 оказывается выдвинутым, а шток 8 цилиндра 7 втянутым. В рабочем цикле цилиндр 7 также не работает, а при втягивании штока 5 цилиндра 6 серьги 3 отклоняются влево по такой же дуге. Перемещение детали происходит аналогично описанному ранее.Для осуществления вращения детали 1 во время обработки попеременно включают то ход конвейера вперед, то ход назад на один шаг (или то количество шагов, которое требуется на полный оборот детали), т.е. последовате.пьно включают цилиндр 7 на срабатывание в одну сторону, а затем цилиндр 6 на одно или несколько срабатываний в об стороны. после чего переводят цилиндр 7 в другое крайнее положение и опять вклюцают цилиндр 6 на одно или несколько срабатываний. При таком переключении деталь обкатывается вокруг одного и того ж уба (или нескольких зубьев).Г 1 ривод из сдвонных ця чиндров 6 и 7 и подвеска подвижной рамы на серьгах 3 поз. воляет осуществить ее движние по траектории, близкой к образующей зуба 1 дуге), что обеспечивает качение детали 1 по профилю зуба рейки, произвести смену направления движения подвижной рамы 4 от исходного положения, те. конвейер может работать как в режиме деталейв обе стороны, так и в режиме ворошения практически без перемещения вперед), что крайне необходимо в печах садочного типа с ограниченным печным пространством. 5 10 15 20 25 30 Ш а гающи й ко иве йер д.я перемещен и я цилиндрических деталей, содержащий выполненные в виде зубчатых реек с симметричным профилем зубьев неподвижную и подвижную рамы и привод перемещения подвижной рамы с двумя силовыми цилиндрами, птличавщийгя тем, что, с целью расширения технологических возможностей конвейера путем обеспечения поворота деталей вокруг своей продольной оси и их р- версивного перемещения, подвижная рама соединена с неподвижной рамой с помощью качающихся серег, причем силовые цилиндрЫ имеют равный ход штоков и расположены соосно, а их корпуса жестко соединены между собой, при этом шток одного силового цилиндра шарнирно связан с подвижной рамой, а шток другого силового цилиндра с неподвижной рамой, причем серьги расположены вертика.пьно и перпендикулярно к оси силовых цилиндров при выдвижении одного из штоков последних.СоставительРасторгуева Редактор Ю. Середа ТсхрсКрав к Корректор Л тескит Заказ 3862 Тираж 644 П оанисное В 1 зИИ 1 И Гос дарственного кочитта ио из грет нияч и открвтяни ири ГК 111 :1 1130:15, Москва, Ж - 35, Ри кнаб, д 4 о 11 р нзнодственно.и ,ательский кои, г Пат нтэ, г, новгород, л 1;гаринь 1)1