Устройство для перемещения цилиндрических деталей

(51) ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(72) В,И,Новиков и Г,Н.Д)алтриевский (53) 621,979,22,229.61 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР У 532437, кл, В 21 О 43/00, В 30 В 15/00, 28,07.75.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ(57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для перемещения цилиндрических деталей. Цель - повышение надежности работы. Детали перемещаются иэ рабочей эоны пресса на последующие позиции обработки подвижной кареткой. Детали фиксируются на подвижной каретке зажимами, выполненными в виде двуплечих планок, и опорным механизмом. Зажимы снабжены механизмом поворота. Последний выполнен в виде приводных валов, закрепленных на подвижной каретке. Приводные валы расположены в горизонтальной плоскости параллельно один относительно другого. Зажимы смонтированы на одном из концов приводных валов. На других их концах закреплены рычаги. Рычаги шарнирно связаны между собой тягой. Тяга приводится в движение от привода. На подвижной каретке смонтирован подпружиненный упор, расположенный между зажимами. Опорный механизм выполнен в виде оси, закрепленной на подвижной каретке под приводными валами. Ось расположена горизонтально перпендикулярно к приводным валам. ф На оси установлен поворотный рычаг, имеющий опору для деталей, расположенную между зажимами. На одном иэ приводных валов выполнен эксцентрик. Эксцентрик шарнирно связан с поворот-3ным рычагомпри помощи шатуна. 7 ип.9 ва 4Изобретение относится к машиностроению и может быть исцользонацодля перемещения цилиндрических деталей5Пель изобретения - повышение надежности работы,На фиг,1 изображено устройство дляперемещения цилиндрических деталей;на фиг,2 -вид А нд фиг,1; нд 10фиг.3 - вид Б нд фиг,1; цдфиг,4 - разрез В-В нд фиг,2; нафиг.5 - разрез Г-Г нд фиг.2; нафиг.б - разрез Д-Д ца фиг.7; нафиг, 7 - разрез Е-Е на фиг,1. 15Устройство содержит подвижную каретку 1 с. опорой 2, механизм 3 поворота, опорный мехдцнэм 4, зажимы 5,привод б поворота. Опорный механизмвыполнен в виде рычагов 7 с опорами 20аустдновлеццых цл осях 8, соединенных посредством трднерсы 9 с опорой2. Подвижная каретка 1 установленав направляющих 10 и 11 и связана соштоком 12 гидроцилиндра 13 (фиг.2).Направляющие 10 и 11 и гидроццлицдр13 размещены на тележке 14 с приводом 15 ее перемещения (фиг.2). Нд рычлгдх 7 закреплены оси 16, связанные посредством тяги 17 с шату- ном 18, установленным на подшипниках19. В опоре 2 смонтирован вал 20 при помощи подшипников 21 и 22, Зажим 5 выполнен в ниле двуплечих планок, имеющих форму конических призм, закрепленных цд концах валов 20 и 23, На других концах валов 20 и 23 здкреппецы рычдги 24, которые шарнирно связаны с тягой 25, Последняя связа нд со штоком 26 привода 6, установленного цд опоре 2. Устроцстно можетприменяться дпя перемещения пакета бдллоноц 27 с накопителем 28 на гидропресс 29. Нд влллх 20 выполнены 45 эксцентрики 30. Подшипники 19 установлены цд эксцентриках 30, Между зажимами 5 на подвижной каретке 1 смонтированы подпружиненные упоры 31.Устройство работает следующим об 50 разом.Включают гидроцилиндр 13 через шток 12, перемещают подвижную каретку к накопителю 28. Опоры й рычагов останавливаются под дном соответствующего баллона 27, находящегося нд ца"55 копителе 28. После этого с включением привода 6 осуществляется поворот зажимов 5 вокруг оси валов 20 и 23 и одновременно с этим осуществляетсяподъем опор Я за счет поворота рычагов 7 вокруг оси 8. При этом происходит отрыв дна баллонов 27 от опорной поверхности накопителя 28 и одцонремццо смещение каждого баллона27 зажимами 5 к упорам 31.Затем вновь включают гидроцилиндр13 ца обратный ход штока 12, Каретка1 возвращается в свое исходное положение, а вместе с ней перемещаетсяпакет баллонов 27, стоящих н опорахй горловиной вверх, Перемещение происходит поперек оси перемещения тележки 14, С окончанием полного обратного хода птокн 12 прием пакета баллоцон 27 от накопителя 28 заканчивается. После этого осуществляется передача пакета баллонов теперь уже тележкой 14 на рабочие опорные поверх-.ности (не показаны) станины гидропресса 29. Это осуществляется такимобразом, что включается привод 5 наперемещение тележки 14 с пакетом бал"лоцов 27,При этом тележка 14, перемещаясь,останавливается по команде датчиковнапротив основания гидропресса 29.Ось каждой опоры а устанавливаетсянапротив соответствующей оси лаза(не показан) станины гидропресса 29.1Затем вновь включается гидроцилиндр13. Рычаги 7 с установленными в нихбаллонами 27 перемещаются вперед.При этом каждый рычаг 7 размещеннымв опоре о. балоном 27 входит во впадину (не показано) станины гидропреСса29. Рычаги 7, перемещаясь, останавливаются в тот момент, когда ось баллона, стоящего и опоре И, сонместится с осью впадины станины гидропресса 29,Далее с включением привода 6 навыдвижные штоки 26 осуществляетсяповорот зажимов 5 в обратную сторонувокруг валов 20 и 23 и одновременнос этим происходит опускание опор с 1,с баллонами 27 за счет обратного поворота рычагов 7 вокруг оси 8. Приэтом осуществляется отвод контактирующих рабочих поверхностей зажимов5 с одновременной установкой дна баллона 27 на рабочую опорную поверхность станины гидропресса 29,После окончания операции опрессовки меХанизмы фиксации (не показаны) баллонов в гидропрессе 29 освобождают баллоны и одновременно с1400733 25 30 ных валов,этим включают гидроцилцндр 13. Г 1 риэтом баллоны 27 приподнимаются теперь уже с водой рычагами 7 цад апорноц рабочей поверхностью впадины станины гидропресса 29 и одновременно при.жимаются зажимами 5 к упору 31. После этого с нключецием гидроцилицдра13 происходит перемещение каретки 1в перноцачальное исходное положение, 10вместе с которой перемещается пакетбаллоцов, наполненных водой от гидропресса 29,Затем тележка 14 перемещается надругое место поточной линии гидроиспытания, куда в описанной последовательности передает пакет баллоцон 27с водой (не показано), а затем ужебеэ баллонов возвращается на своеисходное первоначальное положение, 20Далее цикл повторяется,Формула и з о б р е т е н и я Устройство для перемещения цилиндрических деталей, содержащее подвижную каретку, установленную на горизонтальных направляющих, по меньшей мере два зажима, смонтиронанные ца каретке симметрично оси перемещения деталей, один подпружинеццый упор,закрепленный на подвижной кареткс между зажимами, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышениянадежности работы, оцо снабжено мемеханизмом поворота зажимов и опорным механизмом для деталей, причем механизм поворота зажимов ныцолцен в виде приводных валов,закрепленных на подвижной каретке в горизонтальной плоскостипараллельно горизонтальным напранляюгим, рычагов, смонтированныхна одном из концов прцводцыхвалов, тяг, шарнирно связывающихрычаги между собой, и привода, связаццого с тягой, опорный механизмдля деталей выполнен в виде оси, устацовлецнои на подвижнои кареткепод приводными валами и расположенной горизонтально перпендикулярно кприводным валам, поворотного рычага,установленного на оси и имеющего опору для детали, расположенную между зажимами, эксцентрика, выполненного на одном из приводных валов,и шатуна, шарнирно связывающего поворотный рычаг с эксцентриком, зажимы выполнены в виде двуплечих планок,закрепленных на других концах привод1400733 Составитель И.МентяговаТехред М.Ходанич Корректор Г,Решетник Редактор А,Мотыль Подписное Заказ 2698/11 Тираж 709ВНИ 11 П 11 Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, ( В