Устройство для испытаний гидравлических агрегатов

(51 94 вщ.,К ПАТЕНТУ ай СО 103 СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ ССС(73) Научно-исследовательский институт технологии и организации производства двигателей(54) УСТРОЙСТВО ДПЯ ИСПЫТАНИЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ АГРЕГАТОВ(57) Изобретение относится к гидроавтоматике.Цель изобретения - расширение функциональныхвозможностей за счет коррекции обобщенной характеристики агрегатов. Переключатели 18,19 ЯОсистемы вычистений и контроля имеют каждый тридополнительных контакта, соединенных соответственно с адресным входом блока 16 промежуточнойпамяти, блоком 24 управления аппроксимацией ичерез аналого - цифровой преобразователь 28 -датчиком 27, давления гидродвигателя 4; с адресным входом программируемого элемента (э) 15 памяти, с блоком 23 управления коррекцией и через преобразователь 28 - с датчиком 27; с адресным входом блока 17 промежуточной памяти, с блоком 23 и с блоком 12 кусочно - линейной аппроксимации, Блок 1 управления испытаниями соединен с записывающим входом блока 1 б и входом "Чтение" Э 15, записывающий вход которого соединен с блоком 23. По окончании режима аппроксимации с блока 23 подается команда "Чтение" на блок 17 и программно - логическую матрицу 11,содержащую семейство эталлонных характеристик агрегата, а на записывающий вход э 15 синхронно поступает команда "Запись". Устройство в максимальной степе - ни реапчует усповия точности и взаимозаменяе - мости при выпуске готовой продукции. 1 зп ф-лы, 1Изобретение относится к гидроавтоматике, может быть использовано для испытаний электрогидрэвлических преобразователей и рулевых приводов и является усовершенствованием изобретения по авт,св. М 1394834.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет коррекции обобщенной характеристики агрегатов.На чертеже изображена схема устройства для испцтаний гидравлических агрегатов,Устройство содержит блок 1 управления испытаниями, датчик 2 перемещения подвижного элемента 3 гидродвигателя 4, соединенный с блоком 5 дифференцирования, подключенным к системе вцчислений и контроля, соединеннцй с электрогидравлическим усилителем 6, каналц 7, 8 которого сообщенц с полостями 9, 10 гидродвигэтеля 4. Последний с усилителем 6 образует испц" туемый гидравлический агрегат, Система вычислений и контроля выполнена в виде программно-логической матрицы 11, блока 12 кусочно-линейной аппроксимации, первого и второго аналого-цифровых преобразователей 13, 14, программируемого элемента 15 памяти, первого 16 и второго 17 блоков промежуточной памяти, двухпозиционных первоо 18, второго 19, третьего 20 и четвертого 21 переключателей цифроаналогового преобразователя 22 и блоков 23, 24 управления коррекцией и аппроксимацией сООтветственно,Усилитель 6 соединен с насосом 25, подвижный элемент 3 - с системой 26 автоматического нагружения гидродвигателя 4, При этом выход блока 5 соединен через преобоазователь 13 с одним входом блока 16, выход которого соединен с входом блока 12, а адресный вход подключен к Одному кон" такту переключателя 18, два другие контакта которого соединенц с блоком 24 и с выходом преобразователя 14, соединенным с одним контактом переключателя 19, другие два контакта которого соединены с одним контактом переключателя 20 и с эдреснцм входом элемента 15, выход которого через преобразователь 22 соединен с одним контактом переключателя 21, другие два контакта которого соединены с входом усилителя 6 и с выходом блока 1, соединенным с входом преобразователя 14, второй вход элемента 15 соединен с выходом матрицы 11, адресный вход которой соединен с выходом блока 17, один вход которого соединен с выходом блока 12, э адресный вход - с одним контактом переключателя 20, другой контакт которого соединен с выходом блока 12, Вход "Чтение" блока 16 соединенс блоком 1, датчиком 2 и гидродвигателем Л,управляющий вход блока 12 связан с блоком24, входы "Чтение" блока 17 и матрицы 115 подключены к блоку 23, а записывающийвход блока 17 и к блоку 24.Устройство снабжено датчиком 27 давления гидродвигэтеля 4, третьим аналогоцифровым преобразователем 28, а"0 переключатели 18, 19, 20 снабжены каждыйтремя дополнительными контактами. Приэтом дополнительные контактц переключателя 18 соединены с адресным входом блока16, блоком 24 и через преобразователь 2815 с датчиком 27, дополнительные контактыпереключателя 19 соединены с адресным.входом элемента 15, с блоком 23 и черезпреобразователь 28 - с датчиком 27, дополнительные контакты переключателя 20 сое 20 динены с адресным входом блока 17, сблоком 20 и с блоком 12. Кроме того, блок 1соединен с записывающим входом блока 16и входом "Чтение" элемента 5, записывающий вход которого соединен с блоком 23.25 Нэ чертеже имеются следующие обозначения: 1, 5, ч - физические значения токауправления, перемещения подвижного элемента 3 и его скорости; М, й, йр - выражения тока, скорости и давления в цифровой30 форме в виде конечного массива чисел, полученного в результате испытаний; Мэ, 4 ч,Мр - выражения тока, скорости и давленияв цифровой форме в виде массива чисел сминимальной дискретностью дискретно 35 стью цифроаналогового преобразователя22, полученного в результате аппроксимации).Устройство для испытаний гидравлических агрегатов работает следующим обра 40 эом,На первом этапе производится контроль скоростной характеристики агрсгатапутем задания блоком 1 нескольких значений тока управления и управляющих токо 45 вых сигналов для работы системы 26автоматического нагружения и определениясоответствующих величин скорости. Резуль, таты испытаний в виде таблиц соответствияИ, Кр и И записываются в первом блоке 1650 промежуточной памяти. При этом токуправленияупр в аналоговой форме подается непосредственно от блока 1 черезпереключатель 19 на вход электрогидравлического усилителя 6, параллельно через пре 55 образователь 14 в цифровой формеинформации о величине тока управленияпоступает через переключатель 18 на адресный вход первого блока 16 промежуточнойпамяти, На другой адресный вход блока 16поступает информация о величине нагрузкина агрегат; сигнал об этой нагрузке вырабатывается датчиком 27 давления, связанным через преобразователь 28 и переключатель 18 с блоком 16, Сигнал с датчика 2 перемещения после дифференцирования поступа ет на преобразователь 13 и в цифровом виде подается на блок 16. Режим инициируется при этом с блока 1.Следующим этапом является аппроксимация полученного семейства характери стик, в результате чего получается массив соответствия Мь Мр и М во всем диапазоне изменения тока управления и нагрузки с минимальной дискретностью. При этом с блока 24 управления аппроксимацией на 15 блок 16 промежуточной памяти подается команда на вход "Чтение и последовательно выводится конечный массив соответствия М и Ир, поступающий на входы блока 12. При этом на другой вход блока 12 поступают 20 значения скорости й, накопленные в блоке 16 и соответствующие конкретной комбинации й и Ир, на блок 12 подается команда управления, что соответствует началу обработки массива данных, поступающих на его 25 входы по степенному полиному. В результате с выходов блока 12 через переключатель 20 на второй блок 17 промежуточной памяти поступает массив соответствия Мр, М, а также М, Сигналы управления и записи по ступают синхронно, что обеспечивает требуемую последовательность решения задачи аппроксимации.По окончании режима аппроксимации производится собственно коррекция 35 свойств агрегата, При этом с блока 23 управления коррекцией подается команда "Чтение" на второй блок 17 промежуточной памяти и программно-логическую матрицу 11, содержащую семейство эталонных ха рактеристик агрегата; на записывающий вход элемента 15 синхронно с этим поступает команда "Запись". В процессе коррекции с блока 23 побайтно выводятся массивы значений М и Мр, поступающие параллель но на адресные входы блока 17 через переключатель 20 и непосредственно от блока 23 на элемент 15, В результате подачи кода на адресные входы блока 17 на программно-логическую матрицу 11 подаются значе ния массива М 1, а с ее выхода снимаются значения Мь - адаптированных токов управления. Эти значения Ма подаются на элемент 15. Таким образом, в элементе 15 в память заносится соответствие токов М и 55 давлений Мр, группе Н и Кр значений которого соответствуют установленные в процессе испытаний скорости Ми адаптированного массива М токов управления, каждое из значений которого обеспечивает работу агрегата с эталонным значением скорости ч в результате адаптации путем коррекции его обобщенной характеристики при испытаниях. Тем самым реализуются в максимальной степени условия точности и взаимозаменяемости при выпуске готовой продукции на предприятиях агрегатостроения. Если до использования предоженного устройства величина ошибочного забракования изделий без коррекции их характеристик составляла 5,2, то после коррекции характер распределения изменился, и величины риска заказчика и риска поставщика составила 0,6 о .Необходимо отметить, что существенно снижаются затраты на производство прецизионных элементов электрогидравлических усилителей золотникового типа, таккак процесс коррекции снимает жесткие требования к форме расходного окна гильзы. Сохраняются лишь требования к состоянию отсечной кромки, к обеспечению максимального и минимального расходов жидкости. Уменьшение разброса характеристик агрегата существенно снижает также затраты на регулировку всей системы автоматического регулирования, улучшает показатели ее ремонтнопригодности, качество работы, После проведения адаптации преобразователи 22, 14 и элемент 15 вводятся в состав агрегата, после этого агрегат сохраняет свойства эталона на заданный период эксплуатации, В состав агрегата (или системы управления) должны быть включены также датчик 27 и аналого-цифровой преобразователь 28.Эталонная обобщенная характеристика заносится в программно-логическую матрицу 11 в виде семейства зависимостей давление - скорость в функции тока управления. Может быть также использована другая форма записи - в виде семейства скоростных характеристик в зависимости от нагрузки, 8 результате адаптации агрегат приобретает свойство инвариантности к величине нагрузки на подвижном элементе 3 агрегата.(56) Авторское свидетельство СССРВ 1394834, кл, Р 15 В 19/00, 1985.1443532 Формула изобретения Техред М,Моргентал Корректор М. Самборская РедакторЗаказ 3335 Тираж Подписное НПО 1 Поиск" Роспатента113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ АГРЕГАТОВ по авт, св, й 1394834, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных воз можностей за счет коррекции обобщенной характеристики агрегатов, оно снабжено датчиком давления гидродвигателя, третьим аналого-цифровым преобразователем и системой автоматического нагружения гид родвигателя, а первый, второй и третий переключатели снабжены каждый тремя дополнительными контактами, при этом дополнительные контакты первого переключателя соединены с адресным входом 15 первого блока промежуточной памяти, с блоком управления аппроксимацией и через третий аналого-цифровой преобразователь - с датчиком давления, дополнительные контакты второго пероключателя соединены с адресным входом программируемого элемента памяти, с блоком управления коррекцией и через третий аналого-цифровой преобразователь - с датчиком давления, дополнительные контакты третьего переключателя соединены с адресным входом второго блока промежуточной памяти, с блоком управления коррекцией и с блоком кусочна-линейной аппроксимации.2, Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок управления испытаниями соединен с записывающим входом первого блока промежуточной памяти и входом Чтение программируемого элемента памяти, записывающий вход которого соединен с блоком управления коррекцией.