Устройство для управления электродвигателем с защитой

,3Ъ 1: ГОСУДА СтнЕННЦй НОМИтгт СССРпо делдм изогретений и отнрытий ЙОАЙИЕ ЙЗОБР ОРСНОМУ СВИДЕЕЛЬГГВ(71) Научно-исследовательский, проект но-конструкторский и технологический институт комплектного электропривода (72) Р,Д.Бай, В.К.Гробови А.Вефельдман(56) Авторское свидетельство СССР У 1152076, кл Н 02 Р 5/16, 1985.Гольц М.Е., Гудзенко А.Б. и др. Быстродействующий электропривод постоянного тока с широтно-импульсными преобразователями. М.: Энергоиздат, 1986, с,165, рис,7.3.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ С ЗАЩИТОЙ(57) Изобретение относится к электротехнике. Целью изобретения является повышение надежности, В случае электрического пробоя со стороны инвертора на выходную цепь двухуровневыхограничителей попадает высокое напряжение, которое прикладывается к ограничивающему резистору 39. Потенциалобщей точки и входной цепи фиксируется на уровне напряжения, определяемого источником 41 верхнего уровняограничения напряжения и прямым падением напряжения.на переходе первого,диода 37 в случае положительноговысокого напряжения, и в случае отрицательного высокого напряжения, определяемого источником 42 нижнего уровня ограничения напряжения и падениемнапряжения на втором диоде 38. Источники 41 и 42 верхнего и нижнего уров- Еней ограничений напряжений могут бытьобщими для всех двухуровневых ограничителея системы упрааления.а.п.ф лыу 3 илеИзобретение относится к электротехнике и может быть применено в уст"ройствах защиты и управления вентиль.- ных преобразователей.Цель изобретения - повышение надежности.На Фиг.1 представлена структурнаяСхема устройства для управления одноили двухфазным электродвигателем с 1 Озащитой; на Фиг 2 - то же, для трехфазного двигателя на Фиг,З - структурная схема двухуровневого ограничителя сигналов,Устройство (Фиг.1) для управления 15Одно- или двухфазным электродвигателем с защитой содержит источни( 1задания режима подключен 1 жй Выходомк одному входу элемента 2 сравнения,выходом черсз усилитель 3 подктпоченного к входу широтно-импульсного модулятора Й, один и другой выходы кото-.рого подключены к входам Одного 5 и.другого б Формирователей импульсовгуправления, двухуровневые ограничите= 2ли 7-10 сигналов по числу управляемыхключей инвертора 11, Входы соответствующих двухуровневых ограничителейсигналов подключены к выходам соотВетствующих Формирователей 5 и 6 им" 38пульсов управления, а их выходы пре,назначены для подключения к Входамуправления инвертора 11. силовым Вхо"дом подключенного к источнику 12 питания, а выходом - к управляемомудвигателю. Выход датчика 13 тока под-"ключен к другому входу элемента 2сравнения, а вход - к Выходуинверто.ра 11.Устройство (Фиг,2) содержит источ:- 11ник 1 ч задания режима, п(дклочеинььйсоответствующи 4 и Выходами к Однимвходам соответствующих элементов 1517 сравнения по числу Фаз двигателя18 широтноф-импут 1 ьсньй модулятор 19подключенный соответств,ющими входамичерез соответствующие усилители 20.22 к выходам соответствующих элементов 15-17 сравнения, Формчрователи23-25 импульсов управления по числу5 ОФаз двигателя, вхопамн подключенные ксоответствующим выходам широтно-глпульсного модулятора 19, а выходамичерез соответствующие двухуровневыеограничители 26=31 сигналов по чистц ,Уключей инвертора 32к управляющимВходам инвертора 32, силовым входомподключенного к источнику 33 пита-.ния, а выходом - к управляемому дви.; гателю 18. Другие входы элементов 15и 16 сравнения, кроме одного (7),подкл 1 очены к выходам соответствующихдатчиков 34 и 35 тока на единипуменьше числа фаз двигателя, установ(ленных на выходе инвертора 32, а другой вход одного элемента 17 сравненияподключен к выходу сумматора 36, входы которого подключены к выходамдатчиков З и 35 тока,Двухуровневый ограничитель сигналов (Фиг,З) содержит первый 37 ивторой 38 диоды, Включенные последовательно согласно, ограничивающийрезистор, 39, одним Выводом, служащимВходом подключенный к общей точкепервого 37 и второго 38 диодов, адругим выводом " к одному Выводу предохранителя 10, другой вывод которогослужит Выходом источники Ограниченияверхнего ч 1 и нижнего 42 уровней на".,пряжения, Входами подключенные соотВетственно к катоду первого 37 и аноду второго 38 диодов, а выходамик точке нулевого потенциала.Устройство работает следующим образомеПод Воздействиеь: управляющих сигналов иннертор 11 или 32 Формирует навыходе импульсы напряжения соответствующей величины, под Воздействиемкоторых и Фазах электродвигателяОЛ ЗВИВ ЯЮТСЯ ТОКИО В ЯЛИЧИНЫОТОРЬЯо тролируют ся датчиками 1 или Зс35 токов,Сумматор 36, скт адывая два сигналас выходов датчик : тока, выдает насвоем выходе сипал пропорпиональныи сигналу треть(дне 7(онтроцируеффмой по току Ф;.зы электродвигателя 18,Злементь 1 2 или 1 г( равнения в соответствии с зад.=.иными сигналами сВыхода источника 1 или 14 Входногозадания за Вычетом сигналов тока в Фазах электродвигателя Формируют управляющие разностные сигналы, которь(еусиливаются до необходимого уровняусилителями 3 или 2 О".22 и поступаютна вход широтно-импульсного модулятора ц или 19, формирующего модулироВанные по длительности импульсы в соответствии с усиленньии разностнымисигналами которые поступают на Формирователи 5 и 6 или 23-25 импульсовуправления, где происходит их преобразование в соответствии с необходимым законом управления инвертором 11или 32, обеспечивающим раздельное1427538 управление силовыми ключами одногополумоста инвертора с выдержкой Времени между включением одного ключапосле отключения другого,5С выхода формирователей импульсовуправления через двухуровневые ограничители 7-10 или 26-31 напряжениясигналы поступают на управляющиевды инвертОра 11 или 32, В соот-.ветствии с сигналами с источника вход"ного задания замкнутая система рагу,лирования така обеспечивает необходимый ток в фазах электродвигателя13 или 8 а 1 следавятельна, моментна валу электродвигателя,В случае электрического пробоя состороны инвертара 11 или 32 на выход"иую цепь двухуровневых ограничителей7"10 или 28-31 попадает высока на пряжение, которое прикладывает.я кограничивающему резистору 39. Потенциал общей точки и входной цепи фгясируется на уровне напряжения, определяемого источникам 41 верхнего уровня ограничения напряжения и прямымпадением напряжения на переходе первого диода 37 в случае полажительнагавысокого напряжения, и в случае отрицательного высокого напряжения, апределяемаго источником 42 нижнегоуровня ограничения напряжения и падением напряжения на втором диоде 38.Источники 41 и 42 верхнего и нижнегоуроьней ограничений напряжения могутбыть общими для всех двухуровневых,ограничителей системы управления. Предохранитель 40 выполняе 1 функцию отключающего элемента в цепи про-,4 О бойного тока при длительном аварийном режиме, что позволяет использовать токоограничивающий резистор 39 с мнимальной мощностью, а следовательно, и габаритами, и обеспечивать ре жим токоограничения в цепи управления с последующим разрывом цепи тока. БО1Устройство для управления электродвигателем с защитой, содержащее Формула изобретения источник задания режима, подключен ;ь":, соответствующими Выходами к Одним ;:.одам соответствующих элементов:внения па числу фаз двигателя,атно-импульсньй модулятор, падклю ч.:.нный соответствующими входами через сао-.вез.",твуюие усилители пс числуЬ фаз двигателя к выходам соответствующих элементов равнения, формирователи иьЛльсав управления по числу фаз двига.ля входами подключенные клсоответствующим Выходам Рир. тяс им пульснага модулятора, датчики така по количеству на единицу меньпе числа фаз двигателя, выходами подключенные к другим входам соответствующих эгемеитав сравнения, кроме аднага элемента сравнения, другой вход котора га подключен х выходу сумматора, соответствующими входами, лодключенна го к Выходам датчиков тока, входы которых предназначены для подключения к Выходу инвертара, о т л и ч а". ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, она снабжено элементами двухуровневого ограничения сигналов по числу управляемых ключейинвертара, причем входами двухуровневые ограничители сигналов подключены к соответствующим выходам соответствующих формирователей импульсов управления, а выходы двухуровневых ограничителей сигналов предназначены для подключения к соответствующим входам управления инвертара.2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что двухуровневые ограничители сигналов содержат каждый последовательно н согласно включенные первый и Второй диоды, к общей точке, служащей входом, подклю чен одним выводом ограничувающий резистор, другой вывод которого под ключен к одному выводу предохраните ля, другой вывод которого служит. выходом, источники ограничения верхнего и нижнего уровней напряжения, входами подключенные соответственно к катоду первого и аноду второго диодов, а выходами - к точке нулевого потенциала.1427538 ЦВ. г. оставитель 10,Мещеряков екред Л, Олийнык едактор И.Касар Корректор акаэ 4863 ж 584енного комитета СС 54 Тира В 11 ИИПИ Государст по делам изоб 1 1 3035 рМосква р Ж