Транспортная система гибкой автоматической спутниковой линии

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 425047 19 ц 4 В 41 00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(21) 4058426/25-08 (22) 17.04.86 (46) 23,09.88, Бюл.35 (71) Московский автомобильный завод им. И. А. Лихачева (72) В. М. Бедрин и В. В. Умнягин (53) 621.774.63.06 (088.8) (56) Транспортная система прокатного стана КВАРТО. Проспект фирмы 51 ЕМАС, ФРГ. Издание фирмы330.011. 1984. (54) ТРАНСПОРТНАЯ СИСТЕМА ГИБКОЙ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СПУТНИКОВОЙ ЛИНИИ (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в транспортных системах гибких автоматических сборочных спутниковых линий. Цель изобретения - упрощение конструкции за счет обеспечения возможности выполнения двух различных элементов линии за одно целое. Система состоит из пяти связанных между собой секций: секции 1 участка основной ветви транспортной системы с устройством для считывания кода на спутнике; секции 2 для передачи спутников с основнои ветви на дополнительную,секции 3 для передачи спут. ников с дополнительной ветви на основную; секции 4 участка основной транспортной ветви и секции 5 участка дополнительной ветви с технологической станцией 6. Секции 1,4 и 5 выполнены в виде приводных рольгангов с роликами и помещенной между ними пружиной, которые расположены на приводном валу 8. На секциях 2 и 3 приводные валы являются едиными для основной и доолнительной ветвей. На валах, являющихся одновременно направляющими, установлены с возможностью перемещения вдоль них каретки. Между боковинами каретки расположены ролики с помещенной между ними пружиной, которые являются общими для основной и дополнительной ветвей и имеют возможность перемещения совместно с кареткой вдоль вала. На боковинах каретки 14 расположены нормально закрытые остановы 18 спутников, управляемые в крайних положениях кареток с помощью приводных толкателей 19. 4 ил.1425047 1Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в транспортных системах гибких автоматических сборочных спутниковых линий.Цель изобретения - упрощение конструкции - обеспечивается возможностью выполнения двух различных элементов линии за одно целое.На фиг. 1 изображена транспортная система, план; на фиг. 2 - транспортная систе,ма, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А - А ,на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 2.Транспортная система состоит из пяти связанных между собой секций; секцииучастка основной ветви транспортной систе,мы с устройством для считывания кода операции на спутнике; секции 2, представляющей собой устройство для передачи спутни.ков с основной ветви транспортной системы на дополнительную; секции 3, представляю.шей собой устройство для передачи спутни.ков с дополнительной ветви транспортной системы на основную; секции 4, являющейся ;участком основной транспортной ветви, и 1 секции 5, являющейся участком дополнитель 1 ной ветви транспортной системы, с расположеннойй на ией технологической станцией 6.Секции выполнены в виде приводных рольгангов с роликами 7. Ролики 7 попарно расиоложеы с радиальным зазором на ,приводном валу 8. Между каждой парой роликов 7 на этом же валу разме,цена пружина 9 сжатия.Валы 8 связаны цепными передачами через звездочки 10 друг с другом. Г 1 риводные валы 8 установлены на опорах 11 качения в боковинах 2 каркаса секций 1, 4 и 5, На секциях 2 и 3, являющихся устройствами для передачи спутников между ветвями транспортной системы, приводные валы 13 являются едиными для основной и дополнительной транспортных ветвей. Эти валы установлены на опорах 1 качения в боковинахкаркаса секций 2 и 3, при этом одна боковина расположена на основной ветви транспортной системы, а вторая - на дополнительйой. На секциях 2 и 3 на приводных валах 13 установлены с возможностью перемещения вдоль них каретки 14, связанные с приводом их перемещения, выполнснным в виде силового цилиндра 15, ири этом длина валов 3 равна сумме величины перемещения каретки 14 и длины валов 8.Между боковинами каретки 14 расположены общие для основной и дополнительной транспортных ветвей ролики 6 с пружинами 17 сжатия между ними. Ролики 16 и пружины 17 имеют возможность перемещения совместно с кареткой 14 вдоль валов 13, являющихся для них направляющими. На боковинах каретки 4 расположены нормально закрытые остановы 18 спутников, управляемые в крайних положениях кареток 14 с помощью приводных толкателей 19, разме 2шенных на боковинах 12 каркаса секций 1, 4 и 5.Привод 20 валов 8 и 13 роликов 7 и 16расположен в стойке 21 секции 3 и связан цепной передачей 22 с одним из валов 13, который через расположенные на его обоих концах спаренные звездочки 10 связан с валами 8 и 13 основной и дополнительной транспортных ветвей.Транспортная система работает следую- О щим образом.Под воздействием привода 20 через цепную передачу 22 связанные попарно между собой цепными передачами валы 8 и 13 получакт вращение. При этом расположенные на этих валах ролики 7 и 16, нагруженные торцовым усилием пружин 9 и 17, также получак)т врагцение. Спутники с собираемыми изделиями, лежащие на вращающихся роликах , перемещаются по основной ветви транспортной системы. При этом каретки 20 14 секций 2 и 3 находятся в зоне основнойветви. Расположенные на них остановы 18 спутников открыты под воздействием толкателей 19. Г 1 о сигналу технологической станции 6 включается считывающее устройство 23 на секции 1, которое отбирает спутник с нужным кодом и останавливает его на каретке 14 секции с помощью расположенных на ней остановов 8, которые автоматически закрываются при прекращении на них воздействия толкателей 19. После этого под воз действием цилиндра 15 каретка 14, расположенные между ее боковыми направляющими ролики 16, пружины 17 и находящийся на роликах 16 спутник перемещаются по приводным валам " в зону дополнительной ветви. При этом связанные с приводом валы 13 35 продолжают вращаться, а перемещающиеся вдоль них ролики 16, тянущая способность которых определяется усилием пружины 17, не вращаются, а пробуксовывают на валу 13.40 Как только каретка 14 окажется в зонедополнительной ветви, расположенные на секции 5 толкатели включаются и открывают остановы 18 на каретке 14. Сопротивление движению спутника исчезает и ролики 16 перестают пробуксовывать на валу 13, спут- "5 ник получает возможность перемешаться порольгангу дальше к технологической станции 6. Госле выполнения технологической операции по сигналу станции 6 в зону дополнительной ветви вызывается каретка 14 секции 3 и аналогичным образом спутник передается с дополнительной ветви транспортной системы на основную, При остановах спутников при накоплении их на секциях 1, 4 и 5 или при остановках потока во время работы кареток 14 секций 2 и 3, находящиеся под 55 спутниками ролики 7, расположенные наприводных валах 8, также не вращаются, а пробуксовывают на них. Тяговое усилие роликов 7 также определяется торцовым3усилием, создаваемым расположенной между ними пружиной 9,формула изобретения Транспортная система гибкой автоматической спутниковой линии, содержащая параллельно расположенные приводные роль- ганги с роликами, установленными на валах, поперечно подвижную между ними по направляющим каретку для передачи спутников, на которой установлена секция роль- ганга, механизм останова спутника на каретке, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, направляющие каретки совмещены с валами секции рольганга, расположенной на каретке, причем каждый вал секции выполнен с длиной, равной сумме величины перемещения каретки и длины валов на рольгангах, и кинематически связан с приводом рольгангов, а корпус каретки установлен на валах секции с возможностью перемещения вдоль последних, при этом механизм останова спутника на каретке расположен на последней, а привод механизма останова выполнен в виде толкателей, размещенных на рольгангах с возможностью взаимодействия с механизмом останова в крайних положениях каретки.1425047 Фиг то ИИПИ Государственного комитета СССР по 113035, Москва, Ж - 35, Раушс роизводственно-полиграфическое предприятиРедактор В. БугренкоЗаказ 4724/16 Тех Гира тавитель А д И. Верес 92 орректор В. Романенодпнсное елаь изобретении н открыти я иаб., д. 4/5г. Ужгород, ул. Проектная,