Система управления копированием

".:ррррр АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЕТЕЛЬСТ К АВТОРСКОМУ ого электроиск ЭЛФА 541. Ру ВТО Машино НИЯ КОПИ к автоматике полировальнь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(56) Установка для локальнрового нанесения покрытийководство по эксплуатации.экспорт, София, НРБ, 1982(57) Изобретение относитсяможет быть использовано в 8014250 станках, движением рабочего органа которых управляет копировальная система, Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет автоматизации переключения направлений обхода и слежение рабочего органа установки при обработке деталей сложной конфигурации. Для.этого система отслеживает направление и скорость вращения электродвигателей 11, 12 с помощью поляризованных реле 13, 14, которые осуществляют управление блоком автоматики 1 через реле 17 - 20 и их нормально разомкнутые контакты 21 - 28. 3 ил.1425046Изобретение относится к автоматике иможет быть использовано в копировальныхстанках, движением рабочего органа кото 1 ьх управляет копировальная система.Целью изобретения является расширениеункциональных возможностей за счет авоматического переключения направленийОбхода и слежения рабочего органа.На фиг, 1 приведена принципиальнаяЭлектрическая схема системы управлениякопированием; на фиг. 2 - схема обхода прикопировании наружного контура; на фиг. 3 -1 хеха обхода при копировании внутреннегокнтура.Система управления копированием содержит блок 1 автоматики, кнопки 2 - 9 управления, датчик 10, электродвигатели 1112, поляризованные реле 13 и 14 с тремяуправляющими обмотками, блок 15 пита 1 ия, переключатель 16, реле 17 - 20, нормально разомкнутые контакты 21 - 28.Система управления копированием раотает следующим образом.В исходном состоянии плюс блока 15 пиания через переключатель 16 подключен коследовательно соединенным третьим обуоткам поляризованных реле 13 и 14, подижнье контакты этих реле занимают исходное положение,В ручном режиме путем воздействия1 кнопками 29 управления через блок 1 авоматики на электродвигатели 1 и 12 датик 1 О подводится в исходную точку А нанаружном контуре детали (фиг. 2) или нанутреннем контуре (фиг. 3), причем перемеение по оси Х производится электродвигаелем 11, а по оси У - электродвигателем 12,правление перемещением датчика 10 в руч, ом режиме производится следующим обра.ом. Нажатие кнопки 2 управления вызыает движение по оси Х с заданной на блоеавтоматики скоростью, а при нажатиинопки 4 движение происходит с той же скоостьк, но в обратную сторону, Соответствено кнопки 3 и 5 управления определяютНаправление перемещения по оси У, кромеТого, нажатие кнопки 6 вызывает ускоренНое движение датчика 10 по оси Х до кон.такта с деталью и отслеживание им с помощью блока 1 автоматики и электродвигателя 11 контура детали в направлении этойоси, При нажатии кнопки 8 происходит таКое же движение и отслеживание контура,только в обратную сторону, соответственнокнопки 7 и 9 определяют направление отслеживания контура по оси У, Направлениедвижения датчика 1 О, определяемое направлением вра щения электродвигателей 11 и12, зависит от полярности подаваемого наних с блока 1 автоматики напряжения, причем скорость перемещения пропорциональна этому напряжению. В исходном состоянии система не влияет на основную работуустановки. 2При копировании в автоматическом режиме система определяет направление отклонения контура путем сравнения между собой скорости движения вдоль контура и скорости отслеживания. Если вторая больше первой, то в зависимости от направления отклонения меняется направление обхода и слежения. Для сравнения скоростей движения на каждом из поляризованных реле 13 и 14 имеется по две одинаковых обмотки,0 которые подключены к электродвигателям1 и 12 таким образом, что при движении датчика 10 по оси Х напряжение с электродвигателя 11 вызывает переключение поляризованных реле 13 и 14 в правое положение, а при движении по оси У напряжение с электродвигателя 12 переключает реле 13 влево, а реле 14 вправо, и соответственно при обратном движении переключение производится в противоположную сторону, В процессе копирования переключение поляризованных 20 реле 13 и 14 происходит в случае, когда напряжение на одном из электродвигателей 11 и 12 больше, чем на другом, и в зависимости от состояния контактов этих реле срабатывает одно из четырех реле 17 - 20, два нормально разомкнутых контакта которых определяют направление движения обхода и слежения. Для работы в автоматическом режиме необходимо переключателем 16 подключить блок 15 питания к подвижному контакту поляризованного реле 13, а так как 30 поляризованные реле 13 и 14 находятся висходном состоянии, то срабатывает реле 20 и, воздействуя своими контактами 27 и 28 на блок 1 автоматики, вызывает движение датчика 10 по оси Х с заданной скоростью,а в направлении оси У идет отслеживаниеЗ 5 контура,Рассмотрим обход наружного контура(фиг. 2). При движении датчика 10 от точки А к точке. В напряжение на электродвигателе 12 увеличивается и после точки В40 превысит напряжение на электродвигателе11 и переключит поляризованное реле 13влево: реле 20 отключается и включаетсяреле 17, что вызывает движение по оси У ислежение по оси Х; после точки С отрицательное напряжение с электродвигателя 1145 переключает поляризованное реле 14 влево:реле 17 отключается и включается реле 18 -начинается движение по оси Х и слежениепо оси У; после точки Р поляризованное реле 13 переключается вправо, включается50реле 19 - начинается движение по оси У ислежение по оси Х; после точки Е поляризованное реле 14 переключается вправо,включая снова реле 20, и заканчивается обход контура. Для отключения автоматического режима переключатель 16 устанавлива 55 ется в исходное положение.При обходе внутреннего контура (фиг. 3)срабатывают следующие реле: после точкиВ поляризованное реле 14 переключается1425046влево и включается реле 19; после точки Споляризованное реле 13 переключается влево и включается реле 18; после точки Р поляризованное реле 14 переключается вправои включается реле 17; после точки Е поляризованное реле 13 переключается вправо,снова включается реле 20 и заканчиваетсяобход контура,Таким образом обход при копированиинаружного контура происходит против часовои стрелки, а внутреннего - по часовои.н1 О Формула изобретения Система управления копированием, содержащая блок автоматики, к которому под ключен датчик, два электродвигателя и восемь кнопок, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, она снабжена двумя поляризованными реле, переключателем, блоком питания, четырьмя реле, причем первый вход первого электродвигателя подключен к началу первой обмотки первого поляризованного реле и началу первой обмотки второго поляризованного реле, второй вход первого электродвигателя подключен к концу первой обмот ки первого поляризованного реле и концу первой обмотки второго поляризованного реле, первый вход второго электродвигателя подключен к концу, второй обмотки первого поляризованного реле и началу второй обмотки второго поляризованного реле, второй вход второго электродвигателя подключен к началу второй обмотки первого поляризованного реле и концу второй обмотки второго поляризованного реле, плюс блока питания соединен с подвижным контактом переключателя и через его нормально замкнутый контакт с началом третьей обмотки первого поляризованного реле, конец которой подключен к началу третьей обмотки второго поляризованного реле, конец которой соединен с минусом блока питания с подвижным контактом второго поляризованного реле и через его нормально замкнутый контакт соединен с первыми входами первого и второго реле, а нормально разомкнутый контакт второго поляризованного реле подключен к первым входам третьего и четвертого реле, вторые входы первого и третьего реле объединены и подключены к нормально разомкнутому контакту первого поляризованного реле, подвижный контакт которого подключен к нормально разомкнутому контакту переключателя, вторые входы второго и четвертого реле объединены и подключены к нормально замкнутому контакту первого поляризованного реле, два нормально разомкнутых контакта первого реле подключены параллельно к первой и второй кнопкам соответственно, два параллельно разомкнутых контакта второго реле подключены параллельно к третьей и четвертым кнопкам соот- ветственно, два нормально разомкнутых контакта третьего реле подключены параллельно к пятой и шестой кнопкам соответственно, два нормально разомкнутых контакта четвертого реле подключены параллельно к седьмой и восьмой кнопкам соответственно.тель Л. ГришиВерее СоставТехред ИТираж 92комитета Сва, Ж - 35,фическое пре едактор С. Пекарь3 а к аз 4724/16ВНИИПИ Государственно113035, МосПроизводственно.полигра ССР по делам изо Раушская наб., приятие, г, Ужгор орректо одписно бретений д. 4/5 од, ул. П Л. Обручоткрыти оектная,