Устройство фиксации углового положения выходного звена кинематической цепи

) Заявитель 4) УСТРОЙСТВО ФИКСАЦИИ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ЦЕПИснтся к контролю .механизии, может быть испольэораслях промышленности,ом приборостроении, дляхода механизмов.тво, позволяющее фиксироодного звена кинематическоймертвого хода, содержащееи многогранную призму,с автоколлиматором; переодействующую с оптичесовкой, рычаг, взаимодей.ором 13,оиства является остатком известно ыходного в (гар- трансшибкн фиксации матической цеп ших порядков в, а также из - званных напря оложения ичие нз - э звена кнн моннк вь вращающихся а погрешностей ением смещениян рматоро ителя, вь о дрейфа м. зо ение ния является по ью Это устройство можно использовать толькодля контроля кинематических цепей, имеющихвыходные валы для установки на них измерительных устройств, Кроме того, оно громоздко.Известно устройство фиксации углового поло.жения выходного звена кинематической цепи,содержащее вращающийся трансформатор меха- йннзма и соответствующий ему компенсирующийвращающийся трансформатор, блок регистрациии усилитель 2,Изобретение отномов в машиностроенвано в различных отв особенности в точиконтроля мертвогоИзвестно устройсвать положение выхцепи при контролеплоское зеркальце илвзаимодействующиеходную втулку, вэаимкой делительной голстоющий с индикат точности.Цель изобретения достигается тем, что уст-. ройство фиксации углового положения выход. ного звена кинематической цепи, содержащее блок регистрации и последовательно соединенные компенсирующий вращающийся трансформатор и вращающийся трансформатор, снабжено амплитудным детектором, делителем напряжения, элементом сравнения, оптронным детектором и фильтром, причем первый вход элемента сравнения соединен с входом компенсирующего вращающегося трансформатора и аьпйппудного де. тектора, выход которого через делитель нап 1 зяжения подсоединен к второму входу элемента сравнения, выход которого через соединенные последовательно оптронный детектор и фильтр870913присоединен к входу блока регистрации; выход вращающегося трансформатора соединенс вторым входом оптронного детектора.На чертеже изображена структурная электрическая схема устройства. %Устройство содержит вращающийся трансформатор 1, компенсирующий вращающийся, трансформатор 2, оптронный детектор 3, фильтр4, блок регистрации 5, амплитудный детектор 6,делитель 7 напряжения и элемент 8 сравнения. 1 фУстройство работает следующим образом.Одна из статорных обмоток вращающегосятрансформатора 2 подключена к сети питания,. другая закорочена. Статорные обмотки вращающегося трансформатора 1, который установленна выходном звене кинематической цепи, соеди.иены с роторными обмотками компенсирующеговращающегося трансформатора 1, одна из котЬрых подключена к сигнальному входу оптронного детектора,3. Сигнал с детектора 3, работающего в режиме отсечки, поступает через фильтр4 на блок регистрации 5, Напряжение сигналав общем случае может быль представленоуравнением:К 1(Ы,Цщ а, кхСОВ КбСОВЧ 1 Еа Цекаи )ккгде К - коэффициент передачи детектора;1(т) - закон изменения во времени сигнала,ЭОпоступающего на управляющий входсинхронного детектора;6 - угол отсечки;ф - угол сдвига фазы.В приведенной формуле первое слагаемое Зопределяет величину напряжения основного сиг.нала, второе - нечетных гармоник, третье -четных гармоник.Из уравнения следует, что при угле отсечкиО30 третья гармоническая составляющая, име-.ющая наибольшую амплитуду и оказывающаядоминирующее влияние на точность измерения,будет подавлана, будут частично подавлены другие гармоники высших порядков.Управление работой оптронного детектора 3при угле отсечки 30 обеспечиваются амплитудным детектором 6, делителем 7 напряжения иэлементом 8 сравнения,С выхода амплитудного детектора 6 посто.нное напряжение, равное по величине ампли 50тудному значению напряжения, подается навход делителя 7, обеспечивающего получениенапряжения иа выходе, равного половинеамплитудного значения. Это постоянное напряжение подается на первый вход элемента 8 и 4сравнения, на второй его вход подается переменное напряжение с компенсирующего вра. щающегося трансформатора 2.Сигнал; получаемый на выходе оптронного детектора. 3 и направляемый через фильтр низких частот 4 на блок регистрации 5, пол. костью освобождается от третьей гармонической составляющей и частично от других гармоник высших порядков.Для фиксации углового положения выходного звена кинематической цепи в любом тре. буемом положении производится согласование положения компенсирующего вращающегося трансформатора 2 путем плавного и медленного вращения его ротора с помощью самотормозящегося червячного редуктора до момента ре. гистрации нулевого сигнала вращающегося транс. форматора выходного звена блоком 5.Применение настоящего изобретения дает возможность обеспечить измерение мертвого хода прецизионных отсчетных механизмов, выходными звеньями которых являются вращающиеся трансформаторы.Формула изобретенияУстройство фиксации углового положениявыходного звена кинематической цепи, содер.жащее блок регистрации и последовательно соединенные компенсирующий вращающийся трансформатор и вращающийся трансформатор, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точ.ности, оно снабжено амплитудным детектором,делителем напряжения, элементом сравнения,онтронным детектором и фильтром, причемпервый вход элемента сравнения соецйнен свходом компенсирующего вращающегося трансформатора и амплитудного детектора выходкоторого через делитель напряжения подсоединен к второму входу элемента сравнения, выходкоторого. через соединенные последовательнооптронный детектор и фильтр присоединенк входу блока регистрации, выход вращающегося трансформатора соединен с вторым вха.дом оптронного детектора,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Козлов М. Н. Зубчатые передачи точногоприборостроения, "Машиностроение", Москва,1%9, с. 374-375.2. Чернышев В. О. Поворотные трансформа.торы и их применение в вычислительных иавтоматических устройствах. "Энергия", 1965,Москва, с. 31 (прототип).870913 Составитель М. БарашкТехредМ. Рейвес орректор Б. Федотов илак ППП "Патент", г, Ужгород ул, Проектнаи 8415/9 Тираж 645 ВНИИПИ Государственного комитета по делам юобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушскал наб., Ю