Устройство ввода-вывода информации

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 8013814 4 606 ГЗО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к очислительной техники и автомати быть использовано в управлении промыш. ленными роботами и технологическим оборудованием. Цель изобретения - повышение надежности устройства за счет контроля фактической передачи управляющих сигналов на внешние устройства. Устройство содержит приемопередатчик 1, регистр команд 3, выходные усилители 4, регистр адреса 5, первый селектор 6, второй селектор 7, первый и второй буферные регистры 8 и О, схему1 поразрядного сложения по модулю 2, датчик тока 12, пороговые элементы 14, входные усилители5, элемент ИЛИ 16, одновибратор 18, первый и второй элемен ты И 17 и 19 и дешифратор 20. 1 ил. Каплин,ревич СР4.а 15 КВо. Элек ОДА ИН бласти выки и может Вы (Ь САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ11.)брс 3 ИС ОТОСтся К ВЫЧИСЛИтЕЛЬНОй технке и робототсхнике и может быть исполо 3 о для передачи дискретных управлякцих сигналов нз приводы промышленных рос)т) ц технологического оборудо- ВЗЦИИ1 С,ь инк)бретения - повышение надежности устройства за счет обеспечения контроля фактической передачи сигнала на внешние устройл Ва.Нз чертеже изображена структурная схеча предлзгземого устройства.Устройство содержит приемопередатчик 1, цодклк)ченный к шине 2 адреса - данных уираляк)щей электронно-вычислительи)й машины, регистр 3 команд, выходные усилители 4, регистр 5 адреса, первый 6 и второй 7 се,скторы, цс.рвый буферный регистр 8, цсрный у цр;.)цнцци вход 9 устройства, грй б,рци рс гистр 10, схему 11 поразри;ОО с,)ожсния цо модулю два, датчики ." к;,цфорчзционные выходы 13 устройц;3, ,1 с элементы 14, входные уапц.цтсс)3 5), .схсг ИЛИ 16, первый элемИ) И 7, .Оцбрятор 8, второй элемент И 13 ц)ир 1 ор 20, Второй 2 и третий 22 чц), , 35 оих):ы х стрОЙствз и си Гнальцый н:3 )3 у, р)1 с гвз х ср ис 3 о работает следующим образом.1 3;я,3 оч состоянии на всех управ.3 цн)цц ;дях устройства установтены цяссцнныс у ровни си ялов. При этом прие 3 ц.рс.зг)3находится в режиме передячи ццфорч;)цицНины адреса данных улройсг, цсрый 8 и второй 1 О буферные рисры к нццы от второго входа-выход; Нрцс ч; )1 гцксданных, регистр 3 кч ц, рс Исгр 5 ядр ся с бнулены. На вы 13 улрйл Вя устсцовгены пассивные ))нцц3 33,353 н,1 г 35 Обращения к устройу 3 р 3 .н и ) 3 ц 51 Э В М 15 ь с а Вс я ет н д ц и Х ,33 СС;3 Д 33 ЦЫХ;)ДРССНОСЕ СЛОВО, В КО)рч, ) сржцг, код данного устройства, . ,с)ж ч3,з,сшсго рз,;ряда соответст,рч, црцзцзкх адресного слова.3; г; 1,р й х рзвляю 1 ций вход 21 уст)йс г; 3 г),3 с)3;ктивцый уровень сигнала, ч с;н 3 с .ул работе устройства в режцч ы Ля ц фо 1 чзции из ЭВМ. При этом код ус р 3, с г 3)го входа-выхода цриемоце;ндя к 1 данных поступает ца вход СЕЛсК;)ряи 3 слуас ЕГО СОВПадсцня С к.цч ля 3 ) устрйсгз) на выходе селек 1 ря 6 ц)53 )ц:тся,ктцьный уровень сигнала. ,13).1 сс 333;рЙ уряляк)циЙ ВхОд 22 устрос)3;333.33 т ,1 ихну,ьсный стробируюцсцй с цг ял 1 рц э)м нз втором выходе .Си 33 р ),3 2 ОИВ.3 5 с тся импульсный сцг 3 ц ц к;Орочу цр Исходит занесениеи Нз,з с н,х)дз се.екторз 6 адреса и кода б,рр )х )Вгцрц 8, В регистр 5 адреса. К );1:,3,г)рз )уф рных регистров 8 и 10 на ряб,3;, р;и ; н р жиме вывода инфорч,)ц)г и н, , 3, ;к к,к ряботя селектора 7, 45 50 соответствующих входных усилителей 15 устанавливаются активные уровни сигналов. Выходные и входные оптоизолированные усилители могут быть выполнены на основе транзисторных ключей и диодных или транзисторных оптронов. Кодовая комбинация с выходов входных усилителей 15, определяк)щая фактическую передачу команды на внешние устройства с информационных выходов 13 устройства, поступает на второй вход схемы 11 поразрядного сложения по модулю два, на первый вход которой поступает кодовая комбинация с выходов регистра 3 команд, определяю 1 цая заданное состояние внешних устройств. куда он далее поступает, блокируется пассивным уровнем сигнала на первом управляющем входе 9 устройства. Сигнал со второго выхода регистра 5 адреса, соответст вующий активному уровню сигнала на выходе селектора 6, поступает на первый вход второго элемента И 9 и подготавливает его к работе. Далее управляющая ЭВМ снимает с шины 2 адреса - данных адресное слово и выставляет на нее слово данных, содержимое младшего разряда которого соответствует признаку слова данных, а в остальных разрядах закодирована команда, передаваемая на внешние испытательные устройства.Затем подается импульсный сигнал на тре тий 22 управляющий вход устройства. Приэтом активный уровень сигнала появляется на первом выходе дешифратора 20, так как на его входах установлена кодовая комбица ци я, соответствующа я передаче слова данных в режиме вывода информации. Этот 20 сигнал поступает на второй вход второгоэлемента И 19 и далее с его выхода - на синхронизирующий вход регистра 3 команд и одновибратора 18. Гроисходит занесение коля команды, поступающего на информационный вход регистра 3 команд со второго Входа-выхода приемопередатчикав регистр 3 команд. На соответствующих выходах последнего устанавливаются активные уровни сигнала, которые через выходные усилители 4 и датчики 12 тока поступают 30 на соответствующие информационные выходы 13 устройства и производят включение подклк)чецных к ним нагрузок (внешних устройств). В это же время одновибратор 8 генерирует одиночный импульс, длительность которого выбирается несколько боль шей времени включения нагрузки. Этот импульс блокирует работу первого элемента И 17.Сигналы с выходов датчиков 12 тока,соответствующие включенному или отключенному состоянию внених устройств, поступают на входы пороговых элементов 14.Происходит срабатывание тех пороговых элементов 14, которые входами подключены к датчикам 12 тока в цепях включенных внешних устройств. При этом на выходахВ случае совпадения этих кодовых комбинаций, т. е. фактического выполнения задания команд внешними устройствами, на выходе схемы 11 поразрядного сложения по модулю два сигнала активного уровня не появляется и соответственно этому не появляется его и на выходе элемента ИЛИ 16. В случае, если (вследствие каких-либо причин) сигнал на внешнее устройство не передается, т. е. отсутствует ток через информационный выход, по которому передается сигнал на включение внешнего устрой гвз либо продолжает протекать ток через информационный выход 13 устройства при подаче команды на отключение подключенного к нему внешнего устройства, то на вы. ходе схемы 11 поразрядного сложения по модулю два появляется активный уровень сигнала с разряде, соответствующем данному информационному выходу 13 устройства. Этот сигнал через элемент ИЛИ 16 поступает на первый вход первого лемента И 17 и по окончании импульса одновибратора 18, который предотвращает выдачу ложного сигнала при переходных процессах включения и отключения внешних устройств, на выходе первого элемента И 17, т. е. нз сигнальном выходе 23 устройства появляется сигнал, означающий, что заданная управляющая ЭВМ команда внешними устройствами не выполнена. Этот сигнал может быть использован в качестве запроса прерывания для управляющей ЭВМ, по которому оца может переходить на соответствуюцую данному аварийному режиму подпрограмму. Таким образом, устройствпозволяет контролировать правильность заиси в регистр 3 команд заданной команды, а также определять номер информационного выхода 3 устройства, по которому заданная команда не выполняется. При этом аналогично в, шеописанному происходит передача адресного слова, соответствующего коду данного устройства, а в старших разрядах этого слова содержится код первого 8 или второго О буферных регистров. Если требуется проконтролировать код, записанный в регистр 3 команд, задается адресный код первого 8 буферного регистра, а при необходимости определения информационного выхода, по которому не выполняется команда, то задается адресный код второго буферного регистра 10. Затем управляющая ЭВМ снимает адрес на слова и сигнал со второго управляющего входа.2 устройства и подает сигнал ца первый управляющий вход 9 устройства. Гри этом приемопередатчикданных переходит в режим ввода информации из устройства в ЭВМ, а на соответствующем выходе селектора 7 появляется активный уровень сигнала, который поступая на вход того буферного регистра, адресный код которого был задан, производит подключение этого буферного регистра по второму входу- выходу приемопередатчика 1 данных и на шине 2 адреса данных управлянщй ЭБМ устанавливается соответствующая ицформация. Так, в случае, если задан адресный код первого буферного регистра 8, то ак тивцый уровень сигнала появляе я цз первом выоде селектора 7 и нз шину 2 здрс.са - данных через первый буферный регистр 8 и приемопередатчик 1 выводится содержимое регистра 3 команд, з еслц задан код второго буферного регистра 1 О, то сццал появляется на втором выходе селектора 7 и через второй буферный регистр 10 ц прцемопередатчик 1 данных на шину 2 адреса данных выводится информация с вьхода схемы 11 поразрядного сложения по мо;улю 5 два. В последнем случае наличие активногоуровня сигнала в одном из разрядов слова, выведенного ца шину адреса данных, характеризует невыполнение команды по соответствующему информационцолх цых;у 13 устройства.20Ьормд.а изобрс тени,чУстройство ввода-вывода информации,содержащее приемопередатчик, первые цх- ды-выходы которого являются ицформз ционцыми Входами.выхода ли ухстрцс цз,регистр команд, регистр адреса, первый сслектор, второй селектор, первый ц второй буферные регистры и выходные усилители, причем вторые входы. выходы приемопередатчикака соединены с ццформационными 30 водами регистра команд, регистра адреса,нходзмц первого селектора и ицформзццоц.ными выходамц первого и второго буферых регистров, выходы регистра команд соедц.цены с входами выходных усилителей и ццормзционныл входами первого буферного 35 регистра, выход первого селектора соединенс первым управляюцим входол ре Истра адреса, выходы которого соединены с ццформаццонньми входами второг сслсктрз, выходы которого соединены с упрзцляю щимц входами первого ц второго буферныхрегистров, управляющий вход приемоцерсдатчика соединен с управлякццим входом второго селектора и является входом ззццсичтецця устройства, отэичакщеесч тем, что, с целью повышения надежности устройства, 45 ц него введены схема поразрядного сложения по модулю два, датчики тока, пороговые элементы, входные усилители, первый ц варой элементы И, элемент ИЛИ, одцовцбрзтор и дешифратор, прцчел первый цх; дешифраторз соединен с сгствсгстцуцл 50 выходом приелопередзтчка, з второй и трстцй входы децифрзтора явлинтся ствст.ствеццо первыл и вторым сццхроцходзмц устройства, первый выход депф х 1 седИен с первым входом пердсго .земец; 55И, второй вход которого подключсц к сктветствуюц 1 елу выходу регистра здр; и входу одновибраторз, а выход псрьчго э.емента И подключен к сццхровходу рецгрз комацд, выходы которого соединены с цр.1381469 Составите,н Л ЖенинРедактор А Ренин Текред И Верее Корректор М Шароши3 к. 84343 Тираж 704 ПодписноеБ 11 ИИПИ Государственного комитета СССР по дедам изобретений и открьтий113035, Москва, Ж 35, Ра 1 шская наб., д. 415Прои нодственно-полиграфическое предприятие, г Ужгород, уа. Проектная, 4 выми входами схемы поразрядного сложения по модулю два, вторые входы которой через последовательно соединенные входные усилители и пороговые элементы подключены к первым выходам датчиков тока, входы которых подключены к выходам выходных усилителей, а вторые выходы датчиков тока являются информационными выходами устройства, выходы схемы поразрядного сложения по модулю два соединены с информационными входами второго буферного регистра и входами элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом одновибратора, выход второго элемента И является сигнальным выходом устройства, второй выход дешифратора соединен с синхровходом регистра адреса.