Преобразователь перемещений в код

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК А 1(71) Московский иго машиностроения(54) ПРЕОБРАЗОВАТ2ститут электрон Л. В. КрицбВ,Субботин детельство СССР 8 С 9/00, 1983. тельство СССРС 9/04, 1976. ЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ КО с фи ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ОПИСАНИЕ ИЗОБР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. Сцелью повышения точности путем преобразования двухфазного напряженияв трехфазное, в преобразователь перемещений в код, содержащий фазовращатель 1, формирователь 2 напряженияпитания, компараторы 3,4,5,6, триггеры 7,8,9, элементы И 14,15,16 элемент ИЛИ 17, генератор 18 импульсови счетчик 20, введены триггер 10,элементы И 1,12,13, блок 19 делителей частоты и дифференцирующий элемент 21, Фазовращательсодержитсинусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) и блок преобразова- .ния двухфазного напряжения в трехфазное. Формирователь 2 вырабатываетдва квадратурных напряжения питания.СКВТ. На выходе фазовращателя вырабатывается трехфазное напряжение постоянной амплитуды, сдвинутое по фазеотносительно опорного на угол,пропорциональный углу поворота ротора СКВТ.На выходах триггеров 7 - 9 формируются временные интервалы, пропорцио-нальные сдвигу фаз выходных напряжений фаэовращателя 1, На выходах элементов И 14 - 16 формируются пачкиимпульсов, которые через элементИЛИ 17 поступают на вход счетчика 20.В конце каждого цикла измерения всчетчике 20 формируется код угла.Приэтом погрешности каждого из каналовфаэовращателя 1 суммируются друг сдругом с коэффициентом 1/3При суммировании происходит частичная компенсация фазовых погрешностей каналов. 2 э.п. ф-лы, 2 ил.136715Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и можетбыть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровымвычислительным устройством.Цель изобретения - повышение точности преобразователя путем преобразования двухфазного напряжения втрехфазное. 10На фиг. 1 представлена структурнаясхема преобразователя; на фиг.2 схема фазовращателя.Преобразователь содержит фазовращатель 1, формирователь 2 напряжения 15питания, компараторы 3 - 6, триггеры 7 - 10, элементы И 11 - 16, элемент ИЛИ 17, генератор 18 импульсов,блок 19 делителей частоты,. счетчик20, дифференцирующий элемент 21.Блок 19 содержит делители 22 - 24частоты. Фазовращатель 1 содержитсинусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 25 и блок 26 преобразования двухфазного напряжения в 25трехфазное. Блок 26 содержит резисторы 27 - 34.Преобразователь работает следующим образом,Квадратурные синусоидальные напряжения, вырабатываемые формирователем 2, поступают на первичные обмотки СКВТ 25. На вторичных обмоткахпоследнего формируются квадратурныесинусоидальные напряжения смещенные 35по фазе по отношению к напряжениямформирователя 2 пропорционально углу ы, поворота вала СКВТ 25. В блоке26 двухфазные выходные сигналы СКВТ25 преобразуются в трехфазные сигналы, смещенные по фазе на тот же уголр - (где р - коэффициент пропорциональности ), Компараторы 3 - 6 сраба-тывают в моменты перехода через нольопорного и выходных напряжений фазовращателя 1. Выходной сигнал компаратора 3 через элемент И 13 поступает на 1-входы триггеров 7 - 9 и переводит их в единичное состояние, а,поступая на К-вход триггера 10, переводит его в нулевое состояние. Выходным импульсом элемента 21 счетчик20 устанавливается в исходное состояние, Напряжение с прямого выходатриггера 10 запирает элемент И 13до окончания цикла измерения. На выходах триггеров 7 - 9 формируютсявременные интервалы, пропорциональные сдвигу по фазе выходных напряже 8 2ний фазовращателя 1 относительно опорного сигнала формирователя 2.Делители 22 - 24 частоты блока 9 имеют коэффициенты деления К гг =21 Кг = 3; Кг = 6 соответственно. Их выходные импульсы задержаны в пределах периода между импульсами генератора 18 так, что фронты выходных импульсов делителей 22 - 24 никогда не совпадают один с другим (элементы задержки не представлены). В результате на выходах элементов И 14 - 16 в каждом цикле измерений формируются пачки импульсов с числом импульсов, пропорциональныхш(ф + 1 ) 112ш ( " ог )ф3 3Ш (- - +ф "г)1 2г16гигде ш = р - -"- - коэффициент про 21д порциоиальности;- частота выходныхсигналов генератора 18 и формирователя 2;8 о - погрешности формирования выходныхнапряжений фазовращателя 1.После суммирования выходных импульсов элементов И 14 - 16 в счетчике 20 образуется код2 1И =ш й +Т + (м,3 3+ 1 г + фз )В момент обнуления триггера 9 триггер 1 О устанавливается в единичное состояние, открывая элемент И 13 для следующего цикла измерения. Элементы И 11 - 12 исключают поступление импульсов на К-входы триггеров 8 и 9 раньше, чем на триггеры 7 и 8 соотьетственно при фазовых сдвигах, больших 2/3. В результате в преобразователе происходит частичная компенсация фазовых погрешностей каналов фазовращателя,формула изобретения1, Преобразователь перемещений в код, содержащий фазовращатель,входы которого соединены с выходами фор з 13671 мирователя напряжений питания, а выходы фазовращателя и один выход формирователя напряжений питания подключены соответственно к входам пер 5 вого, второго, третьего и четвертого компараторов, выход первого компаратора подключен к К-входу первого триггера, второй и третий триггеры, прямые выходы первого, второго 10 и третьего триггеров подключены к первым входам соответственно первого, второго и третьего элементов И, выход первого элемента И подключен к первому входу элемента ИЛИ, выход 15 которого .подключен к информационному входу счетчика, генератор импульсов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены блок де лителей частоты, четвертый, пятый и шестой элементы И, четвертый триггер и дифференцирующий элемент, выходы второго, третьего и четвертого компараторов подключены к первым входам . 25 соответственно четвертого, пятого и шестого элементов И, выходы которых подключены к К-входам соответственно второго, третьего и четвертого триггеров, инверсный выход первого 30 триггера подключен к вторым входам второго, четвертого.и пятого элементов И, инверсный выход второго триггера подключен к второму входутретьего элемента И и к третьему входу пятого элемента И, прямые выходы второго и третьего триггеров подключены соответственно к второму входу первого элемента И и к 1-входу четвертого триггера, прямой выход ко торого подключен к второму входу шестого элемента И, а через дифференцирующий элемент - к установочным входам счетчика, выход шестого элемента И подключен к 1-входам первого, 45 второго и третьего триггеров, выход генератора импульсов подключен к 584входу блока делителей частоты, первый, второй и третий выходы которого подключены к третьим входам соответственно первого, второго и третьего элементов И, выходы второго и третьего элементов И подключены соответственно к второму и третьему входам элемента ИЛИ.2. Преобразователь по п.1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что фазовращатель содержит синусно-косинусный вращающийся трансформатор и блокапреобразования двухфазного напряжения в трехфазное, выводы первичных обмоток синусно-косинусного вращающегося трансформатора являются входами фазовращателя, один и другой выводы первой, один и другой выводы вто рой вторичных обмоток подключены соответственно к первому, второму, третьему и четвертому входам блока преобразования двухфазного напряжения . в трехфазное, выходы которого являются выходами фазовращателя.3. Преобразователь по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что блок преобразования двухфазного напряжения в трехфазное содержит восемь резисторов, одни выводы первого,второго, третьего и четвертого резисторов являются соответственно первым, вторым, третьим и четвертым входами блока, а другие выводы подключены к общей шине, одни выводы пятого и шестого резисторов через седьмой и восьмой резисторы соответственно подключены к одним выводам. третьего и четвертого резисторов, другие выводы пятого и шестого резисторов подключены к одному выводу второго резистора, а одни выводы первого, пятого и шестого резисторов являются соответственно первым, вторым и третьим выходами блока преобразования двухфазного напряжения в трехфазное..Сидоровадюкова,оставитель ехред Л.С рректор Л,Пилипенко Редактор С.Лисина Тираж 928 Подпи НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., аказ 6850/55 е 4