Устройство для управления троллейбусом

136412 Класс 201, 2311 СССР,;,;111,;ПИСАН К АВТОРС ИЗОБРЕТЕН ому свидеткльст одписная группа85 Б. П. Гущо-Малков и И, С. Ефремов СТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРОЛЛЕЙБУСОЗаявлено 25 января 1960 г. за652405/24омитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано в Бюллетене изобретений5 за 196 г. ловым еского фиг. цпал Известны устройства для управления троллейбусом с индивидуальными контакторами и включенным в цепь якоря тягового двигателя шихтованным угольным регулируемым пусковым реостатом, управляемым пневматическим силовым приводом. Эти известные устройства не обеспечивают высокого быстродействия системы в условиях интенсивного уличного движения,Отличительной особенностью предлагаемого устройства является то, что, с целью повышения быстродействия, для управления силовым приводом угольного реостата применен электропневматическпй контроллер, содержащий регулятор давления и электропневматический вентиль, обеспечивающий сброс давления в приводе после шунтирования угольного реостата при выходе на характеристику полного поля и восстановление начальной величины сопротивления реостата.На фиг, 1 приведена кинематическая схема управления си приводом угольного пускового реостата посредством пневматич контроллера.На фиг. 2 приведена принципиальная электрическая схема управления троллейбусом с угольным пусковым реостатом в цепи тягового электродвигателя и электропневматическим контроллером.Пусковой реостат 1 состоит из шихтованных угольных столбов 2, сжимаемых или разжимаемых пневматическим силовым приводом 3. При увеличении давления в цилиндре силового привода, его поршень через систему рычагов сжимает угольные столбы, сопротивление которых при этом плавно изменяется, Управление силовым приводом осуществляется с помощью электропневматического контроллера 4. Этим контроллером осуществляется включение и выключение пусковых контакторов.На одном валу 5 с шайбами, включающими контакторы (на 1 эти цайбы не показаны), устанавливается шайба 6, имеющая спе ь М 136412ный профиль. При повороте шайба 6 воздействует на рычаг 7 регулятора давления 8, который устанавливает необходимое давление сжатого воздуха в цилиндре силового привода 3 угольного реостата 1,Имеется возможность с помощью электропневматического вентиля 9 осуществить выпуск сжатого воздуха из системы силового привода независимо от положения рычага 7. Контроллер 4 имеет, кроме нулевого, шесть нефиксированных рабочих положений. На первых трех положениях выводится сопротивление пускового реостата, на последних трех - ослабляется поле тягового электродвигателя,Перед выпуском троллейбуса включаются пакетные выключатели 1 ВУ и 2 ВУ и автоматический выключатель АВ. При отсутствии давления в пневматической системе, контролируемого регулятором давления АК включается электродвигатель компрессора ОК,Получает питание реле напряжения РН, подготавливающее цепь включения линейного контактора Л 1.На первом положении контроллера замыкаются его контактные элементы КХ 6, КХЗ и КХШ 1, Контактом КХб контроллера подается питание в катушки контакторов Л 1 и Л 2 и электропневматический вентиль В, который соединяет силовой привод угольного реостата с регулятором давления электропневматического контроллера. Контактом КХЗ включается контактор Яз, шунтирующий обмотку последовательного возбуждения тягового электродьигателя ТД. Контакт КХШЗ замыкает цепь питания контактора ШЗ.На втором положении контроллера его контактом КХШ 1 включается контактор Ш 1, закорачивающий часть сопротивления в цепи обмотки параллельного возоуждения тягового электродвигателя. Обмотка возбуждения обтекается максимальным током. При дальнейшем повороте контроллера шайбой б, воздействующей на рычаг 7 регулятора давления 8, в силовой привод 3 подается сжатый воздух, давление которого будет нарастать пропорционально углу поворота рычага 7. Плавно уменьшается сопротивление угольного реостата 2. В конце хода второго положения сопротивление реостата минимально.На третьем положении контроллера замыкаются его контакты КХШ 2 и КХ 6 А, включающие контакторы Ш 2 и Р. Главным контактом контактора К закорачивается пусковой реоста 2, а его блокконтактом разрывается цепь питания электромагнита В вентиля 9, который перекрывает подачу воздуха из регулятора давления в силовой привод и соединяет последний с атмосферой.Угольные столбы разжимаются, подготавливаясь к работе в режиме торможения тягового электродвигателя.На четвертом, пятом и шестом положениях контроллера размыкаются его контакты КХШ 1, КХШ 2 и КХШЗ. В цепь обмотки параллельного возбуждения вводится сопротивление.Максимальная защита электродвигателя осуществляется с помощью реле МР.В режиме торможения в соответствующих положениях контроллера задюыкаются и размыкаются его контакты ТК 1 - : ТК 4. В результате чего включится контактор торможения Т, переводящий электродвигатель ТД в режим динамического торможения, В качестве тормозных сопротивлений служат параллельно сопротивлению Йт и угольный реостат 2,Предмет изобретенияУстройство для управления троллейбусом с индивидуальными кон. такторами и включенным в цепь якоря тягового двигателя шихтованным угольным регулируедым пусковым реостатом, управляемым пневмати13642 Г1 1 1 ческим силовым приводом, о тл и ч а ю ще е с я тем, что, с целью повышения быстродействия, для управления указанным приводом, применен электропневматический контроллер, содержащий регулятор давления и электропневматнческий вентиль, обеспечивающий сброс давления в приводе после шунтирования угольного реостата при выходе на характеристику полного поля и восстановление начальной величины сопротивления реостата.М 136412 в Фиг. О 08,в Формабум. 70 Х Тираж 600 Комитете по лесам изо при Совете Мпнистро на, Центр, М. Черкасск Тпографя, пр, Са