Судовое автоматическое швартовое устройство

(50 4 В ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ жен ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Московский институт ин еровводного транспорта(56) Авторское свидетельство СССРВ 163500, кл. В 63 В 21/00, 1963.(54) СУДОВОЕ АВТОМАТИЧЕСКОЕ ШВАРТОВОЕУСТРОЙСТВО(57) Изобретение относится к оборудованию для речных судов, причалов,плавучих средств и может быть исполь-.зовано для судовой швартовки пассажирских, грузовых и буксирных судов. Цель изобретения - повьппение надежности работы и сокращение маневровых операций при швартовке судна. На валу 1 швартовой лебедки 2 посажена шестерня 3 с червячной передачей, которая вращает барабан 4 электромотором 5, Швартовый трос 6 закреплен на барабане лебедки и проходит через втулку 7 с шаровым наконечником 8. Лебедка снабжена длиномером 9 троса. Манипулятор 21 с помощью электромагнитной головки перемещает наконечник8 с тросом б на швартовую ловушку.Изобретение относится к оборудованию для речных судов, причалов,плавучих средств и может быть использовано для судовой швартовки пассажирских, грузовых и буксирных судов.Цель изобретения - повышение надежности работы и сокращение маневровых операций при швартовке судна.На фиг. 1 схематически изображено 10предлагаемое устройство, расположенное на судне; на фиг. 2 - швартоваяловушка, расположенная на причале;на фиг. 3 - длиномер швартового троса; на фиг. 4 - манипулятор и его 15расположение на судне.На валу 1 швартовой лебедки 2(Фиг. 1) посажена шестерня 3 с червячной передачей, которая вращаетбарабан 4 электромотором 5. Швартовый трос 6 закреплен на барабане лебедки и проходит через втулку (полуклюз) 7 с шаровым наконечником 8.Лебедка снабжена длиномером 9 троса.Швартовая ловушка 10 (Фиг, 2) выполнена в Форме рамки с вырезами 11конусообразной формы, пазом 12, круглым отверстием 13 внизу от основанияи Фиксатором 14 швартового троса.Длиномер троса (Фиг. 3) выполнен 30в Форме коробки 15 с зубчатой рейкой16, шестерней 17, электроконтактами18 с подвижным основанием верхнегоэлектроконтакта, шкалой 19, тросиком 20,Манипулятор 21 (фиг. 4) состоитиз телескопической трубки 22 с электромагнитной головкой 23, гидравлического цилиндра 24 и приводом (непоказан). 40Устройство работает следующимобразом.При подходе судна к причалу устанавливается на шкале 19 длиномеранеобходимый размер троса 6 для зацепленияс ловушкой 10, соответствую"щий Фактическому расстоянию междусудном и причалом,Кнопкой производится пуск электромотора лебедки. Барабан 4 лебедки,вращаясь, приводит в движение зубчатую рейку 16 длиномера троса. Электроконтакты 18 при сближении замыкаются в заданном положении и включают реле пуска манипулятора 21. Манипулятор с помощью электромагнитнойголовки 23 перемещает (подает) шар 8с тросом 6 на швартовую ловушку 10. В крайнем положении электромагнитавтоматически отключается и шар падает на ловушку. При падении шар 8входит в паз 12 и удерживается наФиксаторе 14. После зацепления шара с ловушкой производится выборкаслабины троса электролебедкой до полного прилегания корпуса судна к причалу.По окончании швартовки судна кпричалу подается трап (автоматически) для высадки и посадки пассажиров.Отшвартовка судна производитсяпосредством вывода фиксатора 14 троса за линию паза 12 швартовой ловушки нажатием педали вниз, Трос 6 сшаром 8 под действием собственноговеса падает вниз, В нижнем положениишар свободно выходит из зацепления словушкой через круглое отверстие исудно может отходить от причала,После отхода, или в момент отходасудна трос выбирается электролебедкойв исходное положение,Формула изобретенияСудовое автоматическое швартовое устройство, содержащее швартовый элемент, перемещаемый лебедкой и взаимодейсвующий со швартовой ловушкой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежНости работы и сокращения маневровых операций при швартовке судна, устройство снабжено длиномером троса и гидравлическим манипулятором с электромагнитной головкой, швартовый элемент выполнен в виде троса, закрепленного на барабане лебедки, и снабжен шаровым наконечником, а швартовая ловушка содержит раму с вырезами конусообразной Формы, взаимодействующими с шаровым наконечником, причем на раме расположен Фиксатор швартового троса, а длиномер соединен с концом вала лебедки, при этом длиномер троса включает в себя вал с шестерней, кинематически связанной с подвижной зубчатой рейкой, конец которой снабжен электроконтактом для замыкания электроцепи манипулятора после вытравливания заданной длины швартового троса посредством подпружиненного контакта с гибкой тягой, которой снабжен длиномер для задания длины вытравливания троса.1362680 Составитель Г. Луценкактор Э, Слиган Техред Л.Сердюкова орректор Г. Решетни Заказ 6343 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектн 4 Тираж 409 НИИПИ Государственного ко по делам изобретений и о 035, Москва, Ж, Раушск Подписноемитета СССРкрытийя наб., д. 4/5