Грузозахватное устройство

(54) ГРУЗОЗАХВАТ (57) Изобретение но-транспортному Цель изобретения ритов устройства сится к ДЪ ашиностроению. уменьшение габао высоте. УстройГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ(56) Авторское свидетельство СССР У 177059, кл. В бб С 1/10, 1964,ство содержит шарнирно соединенныемежду собой угловые рычаги 1, к которым шарнирно прикреплены ползуны11, в которых размещен подпружиненный относительно ползунов стержень12, На концах рычагов 1 закрепленызахватные органы в виде игл 6 с силовым приводом. В исходном положениирычаги 1 находятся в разведенном положении, При захвате груза в мешкахиглы 6 вводят в груз посредствомпривода. При поцьеме устройства рычаги 1 сводятся под действием весагруза, обеспечивая его надежныйзахват, 6 ил.Изобретение относится к груэозахватным устройствам, предназначеннымпреимущественно для захвата грузовв мешках.Целью изобретения является уменьшение габаритов устройства по высоте,На фиг, 1 изображено устройство,общий вид, на фиг, 2 - разрез А-.А 10на фиг. 1, на фиг. 3 - разрез Б-Б нафиг, 1, на фиг, 4 - разрез В-В нафиг. 1, на фиг, 5 - разрез Г-Г нафиг. 1, на фиг, 6 - схематическоеположение узлов и деталей устройства 15при подъеме груза,Грузоэахватное устройство длямешков с сыпучим грузом состоит изугловых рычагов 1, соединенных одними концами попарно и установленных 20шарнирно на оси 2, направляющих 3и связанных с ними через пружины 4иглодержателей 5 с иглами 6. Междупарами рычагов 1 на оси 2 установленс возможностью поворота клещевин вгоризонтальной плоскости корпус 7,в котором размещен механизм поворота. На свободных концах рычагов 1расположены силовые приводы 8, штоки9 которых попарно соединены с иглодержателями 5, Другие концы рычагов1 имеют ответвления 10 с закрепленными на них направляющими 3, Каждаяпара рычагов снабжена приспособлением для их раскрытия, выполненным. в 35виде двух ползунов 11, шарнирно закрепленных на рычагах 1 и направляющего стержня 12, подпружиненного пружинами 13 относительно полэунов 11и размещенного в них, Иглы 6, имеюощие загнутые на 90 концы 14, закреплены в иглодержателях 5 при помощиприжимных планок 15 и винтов 16, Механизм поворота включает корпус 17с двумя цилиндрами 18 и с поршнями 4519, соединенными между собой зубчатой рейкой 20, находящейся в зацеплении с шестерней 21, насаженной навал 22 с упорным подшипником 23На верхнем конце вала 22 закреплен 50рым 24, при помощи которого захватсоединен с манипулятором или краном(не показаны), На концах иглодержателей 5 расположены прижимные 25,каждый из которых включает стержень26 и пружину 4,Устройство работает следующим образом. В исходном положении под действием пружин 13 через полэуны 11 рычаги 1 разведены в стороны, иглодержатели 5 и штоки 9 под действием пружин 4 находятся в крайнем верхнем положении. Острые концы игл 6 утоплены в направляющих 3. При помощи манипулятора или иного грузоподъемного механизма захват устанавливаетсяна мешке, Ориентация положения захвата относительно мешка выполняется механизмом поворота. Для этой цели в одном из цилиндров 18 создается избыточное давление, под действием которого поршень 19 перемещается в сторону полости второго цилиндра 18, имеющего меньшее давление,и зубчатая рейка 20 перемещается,взаимодействуя с находящейся с нейв зацеплении шестерней 21, поворачивая корпус 7 на требуемый угол,После установки захвата на мешкевключают силовые приводы 8. Иглы 6прокалывают ткань и входят внутрьмешка, Включают механизм подъема,который эа рым 24 поднимает устройство вверх, при этом подъемная силачерез рым 24, корпус 7 поворота воздействует на ось 2 рычага 7 под дей 1ствием веса мешка, захваченного иглами 6, они поворачиваются относительно оси 2, сжимают пружины 13 и удерживают груз. Для освобождения грузаот захвата снимают давление из надпоршневой полости цилиндров, и поддействием пружин 4 иглодержатели 5извлекают иглы 6 иэ мешка и поднимают штоки 9 в верхнее положение. Освобожденные от груза рычаги 1 под действием пружин 13 принимают исходноеположение, Захват готов к следующейоперации,Изобретение обеспечивает захватгруза в мешках в стесненных условиях за счет пониженной высоты устройства, достигаемой выполнением приспособления для раскрытия рычагов.Формула и э о б р е т е н и яГрузозахватное устройство, содержащее корпус, навешиваемый на крюк грузоподъемной машины, шарнирно прикрепленные к нему симметрично относительно оси подвеса одними своими концами рычаги, на других концах которых размещены захватные органы, и1350100 Фиг. г приспособление для раскрытия рычагов, включающее в себя подпружиненные один относительно другого ползуны, шарнирно закрепленные на рычагах и5 размещенные в них стержни, расположенные симметрично относительно оси подвеса, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения габаритов захвата по высоте, рычаги выполнены угловыми в средней части и обращены вершиной угла во внешниестороны относительно подвески вверх,а ползуны представляют собой втулки,шарниры крепления которых размещеныв зоне углов рычагов, а стержни расположены горизонтально и жестко соединены друг с другом внутреннимисвоими концами./2 ое ка Производст оектная, ч но-полиграфическое предприятие, г. Ужгоро Тираж 721Государствелам изобретМосква, Жного кний и5, Рау Подпиитета СССРкрытийкая наб д