Автомат для сортировки деталей

(19) ( 3 1 1)4 В 07 С 5/34 ЕНИ ЕТЕЛЬСТ К АВТОРСКОМ сортируемых детале л,ОСУДАРСТВЕКНЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ОПИСАНИЕ ИЗОБР(56) Авторское свидетельство СССРУ 820912, кл. В 07 С 5/344, 1979.(54) АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ(57) Изобретение относится к автоматическим устройствам для сортироки деталей и позволяет расширитьтехнические возможности устройствапутем сортировки деталей с асимметрично расположенным отверстием. Ав томат содержит загрузочное устроиство 3, поворотный стол 1 и размещенные вокруг поворотного стола контрольные устройства 4, выполненные ввиде пневмоцилиндров с подпружиненным поршнем, в котором размещен подпружиненный шток-клапан, а также имеется канал для сжатого воздуха, соединенный трубопроводом с клапаномИЛИ, который соединен трубопроводомс исполнительным механизмом сортировочного устройства, выполненным ввиде магазина 6, количество контрольных устройств равно количеству магазинов и равно количеству положенийИзобретение относится к автоматическим устройствам для сортировкидеталей и может быть использованов различных отраслях народного хозяйства, в частности в часовой промышленности для автоматизации обработки и сборки деталей часов,Цель изобретения - расширениетехнических воэможностей путем сортировки деталей с асимметрично расположенным отверстием.На фиг.схематично изображенпредложеццый автомат вид в плане;на фиг, 2 - устройство для контроляположения деталеи; ца фиг, 3 - разрез А-А на фиг, 1,Автомат состоит иэ поворотногостола 1 с шибером 2, вибробуцкера 3,четырех устройств 4 для контроляположения деталей, четырех пцевмоклапанов ИЛИ 5, четырех магазинов 6для деталей 7, В шцбере 2 выполненыокна 8 по форме деталей 7, Направление вращения поворотного столапоказано стрелкой 9,Устройство 4 для контроля положения деталей 7 состоит из пневмопилиндра 10 и крышки 1 со штуцером12, Внутри пцевмодилцндра 10 размещен цоршець 13 с уплотццтельцым манжетом 14 и воздушным каналом 15,выполцеццым соосцо со штудером 16расположенным в ццевмодилиндре 1 О.Исходное положение поршня 1 3 обеспечивается пружиной 17,Внутри поршця 13 размещен штокклапан 18 с уплотциельной манжетой 19. Исходное положение штокаклапана 18 обеспечивается пружиной 20,Пневмоклапац И 1 И 5 состоит из корпуса 21 со штуцерами 2 - 24, Вцутри корпуса 21 раэмещец плунжер 25 с воздушным каналом 26,Для фиксации плуцжера 25 в крайних погожсниях в корпусе 21 расположен шарик 27, подпружиненный пружиной 28, Магазин 6 снабжен пцевмодилиндром 29, внутри которого размещен поршень 30 со штоками 31, Исходное положение поршня 30 обеспечивается пружиной 32, В магазине 6 размещены фиксаторы 33, исходное положение которых обеспечивается плоскими пружинами Зч закрепленными на магазине 6.Устроиство работает следующим образом,Деталь 7 из вибробункера 3 попадает в окно 8 шибера , Поворотныйстол 1 с шибером 2 поворачивается пострелке 9, и деталь 7 оказываетсяпод первым устройством 4 для контроля положения детали,Сжатый воздух через штуцер 12(фиг, 2) поступает в полость надпоршнем 13 пневмоципиндра 1 О устройствадля контроля положения детали.Поршень 13 перемещается вниз, увлекая за собой контрольный шток-клапан18 под действием пружины 20. Если положение детали 7 оказывается отверстием ичц выточкой соосно с контрольным штоком 18 (фиг, 2), то контрольный шток 18 не касается детали 7, асжатый воздух через уплотнительноекольцо 19 це поступает в канал 15цоршця 13 и соответственно в отверстие штуцера 16, следовательно не пос гуляет цо трубопроводу (не показан)ц штуцер 24 (фиг, 3), Плунжер 25 остается в крайнем правом исходном положении ко) да отверстие в штудере22 соосно с каналом 26, при этом сжатый воздух через штуцер 22 поступаетв полость цилиндра 29, и поршень 30,пере.ещаясь вверх, своими штоками 31пер цосцт деаль 7 в магазин 6. Приэтом фиксаторы 33 под действием плоских пружин 34 удерживают деталь 7 вмага цце 6Послехода сжатого воздуха изЛцо тостц ццевмоцилццдра 29 поршень 30под действием пружины 32 возвращается в исходное положение, Если полож цце лета:ц 7 оказывается отверстием илц выточкой це соосцо с коцтрольц)цым штоком 18, то контрольный шток18, касаясь поверхности детали 7,сжимает пружину 20, и сжатый воздухиэ полости цод поршнем 13 через уплотцительцое кольцо 19 поступает в4 гканал 15 поршня 13 и соответственнов отверстие штуцера 16, который соединен трубопроводом (не показан)со шэ удером 24 (фиг, 3) клапана1 П 1 И 5, При этом плунжер 25 клапанаИ.1 И 5 оказывается в крайнем левомположении, когда канал 26 плунжера25 становится несоосно с отверстиемштуцера 22, сжатый воздух в полостьпневмодилиндра 29 не поступает и деВб таль 7 остается в окне 8 шибера 2поворотного стола В конце цикла сжатый воздух черезштуцер 23 поступает в корпус 21 кла3 3 пана ИЛИ 5, возвращает плуцжер 25 в крайнее правое исходное положение и фиксируется при помощи шарика 30 и пружины 31, Шибер 2 поворачивается по стрелке 9, и деталь 7 оказывается под следующим устройством 4 для контроля положения детали, Далее цикл повторяется.формула изобретенияАвтомат для сортировки деталей, содержащий загрузочное устройство, поворотный стол со средством для фиксации деталей, размещенные вокруг поворотного стола контрольные устройства, связанные с исполнительным механизмом сортировочного устпойства, и емкости для рассортированных деталей, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технических возможностей путем сортиров 31592ки деталей с асимметрично расположенным отверстием, контрольные устройства расположены на разных радиусах относительно оси поворотного)стола и каждое из них выполнено ввиде пневмоцилиндра с подпружиненнымпоршнем, в котором размещен подпружиненный шток-клапан и имеется каналдля сжатого воздуха, соединенный спневмоклапаном ИЛИ, который связантрубопроводом с исполнительным механизмом сортировочного устройства,выполненным в виде пневмоцилиндра,при этом емкости для рассортированных деталей выполнены в виде вертикальных цилиндрических магазинов спружинными фиксаторами, а средстводля фиксации деталей выполнено в виде шибера с размещенными по его окружности отверстиями для сортируемых деталей,133 592 Соста нскии тель В, БужЛ.Сердюков Ильи Коррек едактор В, Данко хр 538 3755/ ое НИ д с водственно-полиграфическое предприятие г, Ужгород, ул, Проектная по д113035,Ти осуд ам иственног бретений Ж, Ра комитета открытий ская наб, По СР